QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要

java -jar .\tk-provider.jar --spring.profiles.active=test 本想用测试环境的配置文件运行项目可项目启动时一直是使用dev配置文件运行. java -jar .\tk-provider.jar --spring.profiles.active=test SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings. SLF4J: Found binding in [jar:file:/D:/softwa

cmder cmder是一个增强型命令行工具,不仅可以使用windows下的所有命令,更爽的是可以使用linux的命令,shell命令. 安装包 安装包链接 下载后,直接解压即用. 修改命令提示符λ为$ 进入解压后的cmder的目录,进入vendor,打开init.bat文件. 修改第15行的代码 @prompt $E[1;32;40m$P$S{git}{hg}$S$_$E[1;30;40m{lamb}$S$E[0m 改为: @prompt $E[1;32;40m$P$S{git}{hg}$S$

2016年6月27日.NET Core & ASP.NET Core 1.0在Redhat峰会上正式发布,社区里涌现了很多文章,我也计划写个系列文章,原因是.NET Core的入门门槛相当高,很有必要写个深入浅出的系列文章,本节内容帮助你入门.我将可能用Windows做开发环境,也可能用Linux/Mac,但是所有的dotnet CLI命令都是跨平台的,我们在windows/Linux/mac平台上开发跨平台的应用. 安装.NET Core .NET Core 包括.NET Core Runti

在 Windows 下使用 Larave 框架做开发,从 Composer 到 artisan 总是避免不了和 cmd.exe 打交道,系统默认的命令行界面却是不怎么好看,且每行显示的字符数是做了限制.伟大的 cmd.exe ,就是这么任性! 一些情况下,我们需要让每行显示更多的字符,从而避免频繁的换行导致界面出现出现一堆乱糟糟的字符串.当然,你或许也已经看烦了黑底白字的 cmd.exe 界面. 那么,如何改善这种现状呢?其实很简单, cmd.exe 具备一些基本的设置功能,只是不常用而已.如下

1.net模块基本API 要使用Node.js的net模块实现一个命令行聊天室,就必须先了解NET模块的API使用.NET模块API分为两大类:Server和Socket类.工厂方法. Server类如下图所示: net.Server类可以用来创建一个TCP或本地服务器,继承了EventEmitter. Socket类如下: net.Socket类一般用创建一个socket客户端或者是net.Server connection事件的参数. 工厂方法如下: 以上三个图展示了API的使用,其实NET

一.设计思想:由于命令行接收的是字符串类型,因此应先将字符串类型转化为整型或其他字符型,然后利用for循环求和并输出结果 二.程序流程图: 三.源程序代码:   //王荣荣 2016/9/23      package demo;     public class CommandParameter {     public static void main(String[] args) {             // TODO Auto-generated method stub      

1.路径最好不要是自己拼写的路径/mnt/shell/emulated/0/wifidog.conf 最好是通过方法获取的路径,不然可能导致命令无效  (挂载点的原因) public static final String SDCARD_ROOT=Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath(); public static final String AAA_PATH=SDCARD_ROOT+"/wifidog.conf&qu

什么是babun babun是windows上的一个第三方shell,在这个shell上面你可以使用几乎所有linux,unix上面的命令,他几乎可以取代windows的shell.用官方的题目说就是A Windows shell you will love! babun的几个特点 使用babun无需管理员权限先进的安装包管理器(类似于linux上面的apt-get或yum)预先配置了Cygwin和很多插件拥有256色的兼容控制台HTTP(S)的代理支持面向插件的体系结构可以使用它来配置你的gi

前言 之前在博客园看到一篇介绍 IntelliJ IDEA 配置的文章,它里面用的是 gif 动态图片进行展示,我觉得很不错.所以在我今天以及以后的博文中,我也会尽量使用 gif 动图进行展示.制作 gif 动图很花时间,为了把我的博客打造成精品我也是蛮拼的了.使用动图的优点是演示效果好,缺点是动图体积过大,为了降低图片体积,我只能降低分辨率了. 关于高效使用命令行这个话题,在网上已经是老生常谈了.而且本文也借鉴了 CSDN 极客头条中推荐了的<像黑客一样使用 Linux 命令行>.但是在本文

直接从命令行执行py文件的时候如果带有参数,如何获取这些参数,如何解析? http://blog.chinaunix.net/uid-20786165-id-3182268.html sys.argv sys.argv会接受所有的命令行输入, 第一个参数是文件名 import sys import getopt # run this file if __name__ =='__main__': print(sys.argv) $ python 1206.py xxx ['1206.py', 'x

转载博客:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37135.htm 在上图中,除了最后一个红色的方框,其它方框都是adb shell下的命令. [1]在Android程序中,一般创建的数据库存放在 /data/data/[应用程序包名]/databases 的目录下. [2]cd 命令:文件夹跳转命令.ls 命令:查看某个文件夹下面有哪些文件. [3]使用 "sqlite3 [数据库名称] " 命令来对某数据库进行一系列的操作. [4]在经过第[3

较之传统通过App.config和Web.config这两个XML文件承载的配置系统,.NET Core采用的这个全新的配置模型的最大一个优势就是针对多种不同配置源的支持.我们可以将内存变量.命令行参数.环境变量和物理文件作为原始配置数据的来源,如果采用物理文件作为配置源,我们可以选择不同的格式(比如XML.JSON和INI等) .如果这些默认支持的配置源形式还不能满足你的需求,我们还可以通过注册自定义ConfigurationSource的方式将其他形式数据作为我们的配置来源. [ 本文已经同

一.前言 在学习了Zookeeper相关的理论知识后,下面接着学习对Zookeeper的相关操作. 二.Zookeeper部署 Zookeeper的部署相对来说还是比较简单,读者可以在网上找到相应的教程,点这里,笔者不再累赘. Zookeeper有三种运行形式:集群模式.单机模式.伪集群模式. 以下实验都是在单机模式下进行. 三.服务端 bin目录下常用的脚本解释 zkCleanup 清理Zookeeper历史数据,包括食物日志文件和快照数据文件 zkCli  Zookeeper的一个简易客户端

我的mac使用命令行批量修改名字时发现居然没有rename的指令: zsh: command not found: rename 所以使用HomeBrew先安装一下: ➜ ~ brew install rename 完后可以直接使用简单的一行命令进行多个文件的命名修改,大致格式如下: ➜ ~ rename 's/old/new/' *.files 例: 修改批量的png文件的前缀由'ic_'改为'ic_setting_' : (ic_launcher.png -> ic_setting_laun

我也是看了这篇才明白.http://jingyan.baidu.com/article/922554468a3466851648f419.html 最近在看一本书,nodejs开发指南.至于出现这个问题是express的版本问题.书中的express是3.5.0的版本,而我们用命令行npm install -g express安装的版本是4.1.2在新的版本中,express命令行工具是单独分开了,需要安装一个新的命令工具才能解决 npm install -g express-generator

在命令运行bash 提示如下: 解决方法,不启用旧版本控制台: 右键命令提示栏 打开属性,把勾选去掉如下图红色边框标识: 然后重启,就可以使用,也包括可以打开Bash on Unbuntu on Windows: 常用Linux Bash命令大全详解: .:执行当前进程环境中的程序.同source.. file:dotUnix命令从文件file中读取命令并执行.: 空操作,返回退出状态0. alias:显示和创建已有Unix命令的别名.bg:把作业放到后台.bind:显示当前关键字与函数的绑定情

说明:本文是个人翻译文章,由于个人水平有限,有不对的地方请大家帮忙更正. 原文:.NET Core Command Line Tools 翻译:.NET Core命令行工具 什么是 .NET Core 命令行界面(CLI)? .NET Core CLI 是开发 .NET Core 应用程序的一个新的跨平台工具链的基础.它是"基础"的原因时它是在其它的.高级别工具的主要层,如集成开发环境(IDEs),由编辑器和构建者组成. 默认它是跨平台的,并且对支持的每个平台有相同的表现范围.这意味着

最近在做android项目的时候,需要执行命令行命令,之前在网上找的不仅杂乱而且错误多,于是自己写了一份. 话不多说,直接上代码 import android.util.Log; import java.io.BufferedReader; import java.io.DataOutputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.util.concurrent.locks.Lock; import java.util.concu

Linux下命令行安装weblogic10.3.6 一.安装前准备工作: 1.创建用户useradd weblogic;创建用户成功linux系统会自动创建一个和用户名相同的分组,并将该用户分到改组中.并会在/home路径下创建一个和用户名相同的路径,比如我们创建的weblogic. 注:当然,你也可以通过groupadd -g GID groupname(GID代表创建组的ID,一般大于500),然后useradd –d userhome –g GID username(userhome 代表

第一种:grub命令行: ls 列出所有分区 ls /grub ls /grub 检查确认linux引导分区,如果linux单独/boot分区,就要采用如下命令进行检查: ls /boot/grub 代表当前分区(根分区) 找到grub文件所在分区后,进行如下命令,就能临时进入grub菜单,进入linux系统后,更新grub即可: root=(hd0,msdos5) prefix=(hd0,msdos5)/grub insmod normal 第二种:ubuntu live下: 首先sudo f