目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念.工作空间也就是'workspace'是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置,也就是编写代码的地方.ROS2系统的安装目录称为'underlay',自己创建的工作空间称为'overlay'.我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的workspace,包括ROS2的版本.在

//quick: setup_mac.sh分析 //quick: setup_mac.sh分析#!/bin/bash //获取并打印根目录QUICK_V3_ROOTDIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"BASENAME=`basename "$DIR"` QUICK_V3_ROOT="$DIR" echo "&

#!/bin/sh # # ti processor sdk linux am335x evm setup.sh hacking # 说明: # 本文主要对TI的sdk中的setup.sh脚本进行解读,是为了了解其工作机制. # 该文件中主要时调用bin下的脚本. # # -- 深圳 南山平山村 曾剑锋 # This distribution contains contributions or derivatives under copyright # as follows: # # Copyr

接下来使用自己的课外歇息时间,对基于PowerPC架构freescale-sdk,进行linux移植和分析.主要參考官方文档freescale linux sdk START_HERE.html,首先对搭建编译环境脚本host-prepare.sh分析.在移植系统之前.须要搭建编译环境.安装必要的包.为后期编译系统做准备. 非常多人看到脚本就头疼,以下是我的分析过程,分析不好的地方能够在以下留言.一起讨论. 一.搭建编译环境脚本分析./scripts/host-prepare.sh freesc

一. source: 命令是使该文件立刻执行,这样刚才做的修改就可以立即生效了,否则要重新启动系统修改才能生效.(执行其后命令使之立即生效,不用重启) 二.bashrc: 1.linux系统:/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置. /etc/bashrc:为每个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取. 2. 用户:-/.bash

学习openstack,从devstack入手,是个不错的选择.devstack中,首先需要分析stack.sh都做了些什么! 这里面涉及到了很多shell的基础知识.我就做个简单的梳理,方便后续查阅! 1. 参数扩展(ParameterExpansion) ${parameter:-word} 使用默认值 If parameter is unset or null, the expansion of word is substituted. Otherwise, the value of pa

我们分析的第一个文件是setup.php,也是程序的安装文件. <?php define( 'DVWA_WEB_PAGE_TO_ROOT', '' ); require_once DVWA_WEB_PAGE_TO_ROOT.'dvwa/includes/dvwaPage.inc.php'; 我们把这个代码改为显示,在test.php中测试 <?php define( 'DVWA_WEB_PAGE_TO_ROOT', '' ); echo "11111<br/>"

#!/bin/sh # # Copyright (C) Vitaly Protsko <villy@sft.ru> errno= # get_fieldval gate src "$(/usr/sbin/ip route get $4)" # 获取字段的值,# #  ip route get `nslookup www.xiaohuamao.top |awk 'NR == 5 {print $3}'`#  47.100.200.1 via 192.168.254.254 d

runbroker.sh #=========================================================================================== # JVM Configuration #=========================================================================================== JAVA_OPT="${JAVA_OPT} -server -

分析说明:D2:目的寄存器:D1:源寄存器: edge2:下一个时钟上升沿:edge1:当前时钟上升沿:edge0:当前时钟上升沿的前一个时钟沿:如下图: 建立时间:触发器D2(数据要到达目的的地方)在时钟上升沿edge1(以edge1是当前的时钟上升沿)输入端的数据data1(data1是 edge0时D1打给D1的数据,或者说是edge0时刻D1的输出.edge0是edge1的前一个上升沿)的前一段时间t_setup要求data1 数据稳定(为什么要这样要求呢?).很明显建立时间是对D2的输

2013-12-23 11:28:40 转载自: http://blog.csdn.net/evilcode/article/details/7005757 请到转载地址阅读原文, 转载以备查询.

不知道什么时候开始的,莫名其妙首先是QT闪退,无法找到头文件,然后命令行进去catkin无法提示catkin_make 手动source之后就好了 问题出现在bashrc中source失败了 所以检查source啊,但是没有错啊 所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西 于是重新输入一个##注释,保存,开新的terminal发现就可以提示catkin_make了 重新装qt最新版本之后就好了

致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w

Linux 开机脚本启动顺序: 第一步:启动内核 第二步:执行init (配置文件/etc/inittab) 第三步:启动相应的脚本,执行inittab脚本,并且执行里面的脚本/etc/init.d rc.sysinit rc.d rc.local... 第四步:启动login登录界面 login 第五步:在用户登录的时候执行sh脚本的顺序:每次登录的时候都会完全执行的 /etc/profile /etc/bashrc /root/.bashrc /root/.bash_profile init

欢迎Follow我的GitHub, 关注我的CSDN. 在Android项目中, 较难监控应用的电量消耗, 可是用户却很关心手机的待机时间. 过度耗电的应用, 会遭到用户无情的卸载, 不要存在侥幸心理, 给竞品带来机会. 因此, 我们须要研究应用的耗电量, 并进行优化. 本文解说一下Battery Historian, 是一款由Google提供的Android系统电量分析工具. 在网页中展示手机的电量消耗过程, 输入电量分析文件, 显示消耗情况. 最后提供一些电量优化的方法, 可供參考. 1.

使用 Apache Lucene 和 Solr 4 实现下一代搜索和分析 使用搜索引擎计数构建快速.高效和可扩展的数据驱动应用程序 Apache Lucene™ 和 Solr™ 是强大的开源搜索技术,使组织能够轻松地显著增强数据访问.借助 4.x 版的 Lucene 和 Solr,向数据驱动应用程序中添加可扩展的搜索功能变得比以往更加轻松.Lucene 和 Solr 提交者 Grant Ingersoll 介绍了与相关性.分布式搜索和分面 (facet) 相关的最新 Lucene 和 Solr

The steps are pretty straight forward. The only tool that might cause some confusion is SMBexec. This requires you to interact 3 times with a different option every time. So here's the options you need to use, in the correct order Select option 1 (Wh

前言: spark最近非常的火热, 本文不讲spark原理, 而是研究spark集群搭建和服务的脚本是如何编写的, 管中窥豹, 希望从运行脚本的角度去理解spark集群. 研究的spark为1.0.1版. spark集群采用standalone模式搭建, 其基础架构为master-slave(worker模式, 单master+多slave(worker)节点构成. 脚本目录start-all.sh 作用: 启动整个集群stop-all.sh 作用: 关闭整个集群start-master.sh

#!/bin/sh # # ti processor sdk linux am335x evm /bin/setup-targetfs-nfs.sh hacking # 说明: # 本文主要对TI的sdk中的setup-targetfs-nfs.sh脚本进行解读,是为了了解 # 其工作机制. # # -- 深圳 南山平山村 曾剑锋 # This distribution contains contributions or derivatives under copyright # as foll

本文转自:自己的微信公众号<集成电路设计及EDA教程> <Innovus教程 - Flow系列 - MMMC分析环境的配置概述(理论+实践+命令)>   轻轻走过,悄悄看过,无意瞥一眼惊鸿的颜色,随着巷口的老猫湮没在无声中,爱这巷,爱这楼阁,爱这轻缓的脚步,落在石板上的踢踏,喜欢看你的身影随我远去,目光牵着你的笑,飞洒的柳絮勾勒你的轮廓,在茫茫烟波中,你留下残红染了梅花,在渺渺云雾中. 理论 这里需要给工具指定时序/SI分析的多模多角MMMC环境.建议最好按照工具MMMC Obje

本文转自:自己的微信公众号<数字集成电路设计及EDA教程> 里面主要讲解数字IC前端.后端.DFT.低功耗设计以及验证等相关知识,并且讲解了其中用到的各种EDA工具的教程. 考虑到微信公众平台上面发布的很多推文百度搜索不到,所以以后的推文也会在这里进行转载. 数字IC设计中Setup的分析与优化贯穿前后端设计中,最好在开始后端设计之前就获得一个没有Setup违反的网表,下面按照从前到后的流程逐一讲解每个阶段如果出现Setup违反该如何解决.下面用到的命令,主要针对的是Synopsys公司的综合