bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

1.CPtrArray指针数组 2.CPtrArray返回void指针,需要做类型转换 3.View类中的OnPaint调用OnPrepareDC和OnDraw,如果覆盖OnPaint,就不会调用OnDraw(除非显式调用) 4.坐标空间 Coordinate Spaces and Transformations Win32®-based applications use coordinate spaces and transformations to scale, rotate, transl

opencv提取截获图像(总结摘来) http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305865 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.  截取 Rect rect(10, 20, 100, 50); Mat image_roi = image(rect); 分割/聚合颜色平面 split( ); merge( ); 案例一.得到由矩形提取到的图像 第一步,把截取图像中需要的区域存入矩阵. CvMat* cvGetSubRect

1.声明一个表示图像的变量,在OpenCV2中,这个变量是cv::Mat类型,该类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构.默认情况下它们的尺寸为0. cv::Mat  image;       //这句话将创建一个宽高都为0的图像: 通过调用cv::Mat 的size()方法可以获取该图像的尺寸,该方法的返回值是一个结构体,包含着宽度和高度: std::cout<<"size:"<<image.size().height<<","

怎么读入图像呢? 我们用 img = cv2.imread('图像路径\原图像名称',0) 原图像名称要有后缀 .png , .jpg等等原图像带有的后缀. 这里我们着重说明一下图像路径,这个路径一定要是全英文,没有数字,没有中文,没有各种符号,说的够清楚吧,除了路径分隔符\,其余的一切一切不是英文字母的都不能用,包括以后出现图像路径,都要谨记这一点. 相信有很多和我一样的初学者面临的第一个问题就是这个,我为此找了好多帖子,好多资料,但都没有写明这个问题,我希望这里给大家提个醒,会让大家节省很多

1 安装h5py sudo apt-get install libhdf5-dev sudo pip install h5py 假设你已经安装好python和numpy模块 2 读取mat文件数据 import numpy as np import h5py f = h5py.File('data.mat') data = f['cell_name'][:] cell_name是元胞数组的名称,假如有多级元胞目录,可以指定任意的元胞数组进行读取,比如 data = f['cell_name/..

阅读对象:可以配置opencv+Python环境的任何人,毕竟写这篇文章的人就是小白. 1.环境说明 1.1opencv版本: 1.2Python版本: 1.3系统:win7 注: (1)opencv安装教程:http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_setup/py_setup_in_windows/py_setup_in_windows.html#install-opencv-python-i

1.使用opencv保存图像 cv2.imwrite(存储路径,图像变量[,存盘标识]) 存盘标识: cv2.CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY  设置图片格式为.jpeg或者.jpg的图片质量,其值为0---100(数值越大质量越高),默认95 cv2.CV_IMWRITE_WEBP_QUALITY  设置图片的格式为.webp格式的图片质量,值为0--100 cv2.CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION  设置.png格式的压缩比,其值为0--9(数值越大,压缩比

前言 opencv-python教程学习系列记录学习python-opencv过程的点滴,本文主要介绍图像的读取.显示以及保存,坚持学习,共同进步. 系列教程参照OpenCV-Python中文教程: 系统环境 系统:win_x64; python版本:python3.5.2: opencv版本:opencv3.3.1: 内容安排 1.知识点介绍: 2.测试代码: 具体内容 1.知识点介绍: 1.1 读取图像: cv2.imread(文件名, 标记),其中cv2.IMREAD_COLOR/1读取彩

跑过很多次openposeDemo了,不管是video.Webcam还是Images,都是运行结果一闪而过,然而我们所要的肯定不是只看一下运行结果就完事的,很多情况下,我们都希望能够把运行结果的图像.关节点坐标信息.人数统计等数据信息全部保存下来,以便于我们对openpose进行更加深入的分析和应用,那么这篇博客的作用就是告诉大家如何把这些运行结果保存下来. openposeDemo的程序运行结果的保存,其实有两种方式,一种便是直接使用官方Github的openpose demo的1.0.1的发

(1)为了能适应多种屏幕尺寸的手机,我们在创建图像的时候就要根据用户手机屏幕的宽高像素来创建. (2)该软件将把图形保存到sdcard中,在保存之前,需要检测sdcard是否存在,是否可写入.如通过以上检查,就保存图像. 首先,我们应该检测sdcard的状态,如果不可写入,则给出提示: public void saveBitmap() { String state = Environment.getExternalStorageState(); if (Environment.MEDIA_MOU

利用python进行简单的图像处理:包括打开,显示以及保存图像 利用PIL处理 PIL(python image library) 是python用于图片处理的package.但目前这个package已经停止更新,因此使用Pillow,它由PIL发展而来. 首先要安装Pillow,运行如下命令: pip install Pillow 打开,显示以及保存图像: from PIL import Image img = Image.open('lena.png) #open the image img

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; /* 1 加载图像 cv::imread() 加载图像为一个Mat对象 第一个参数 文件路径 第二个参数 加载文件类型 常见三个: IMREAD_UNCHANGED(<0) 加载原图,不做改变 IMREAD_GRAYSCALE(0) 作为灰度图像加载进来 IMREAD_COLOR(>0) 作为rgb图像加载进来 opencv支持jp

一.函数简单介绍 1.imread-读取图像 函数原型:imread(filename, flags=None) filename:读取的图像路径名:比如:"H:\img\lena.jpg". flags:彩色图or灰色图,1:表示彩色图.0:表示灰色图. 2.imshow-显示图像 函数原型:imshow(winname, mat) winname:窗体名字.比如:"Lena". mat:要显示的图像矩阵. 3.imwrite-保存图像 函数原型:imwrite(

加载图像:imread 函数 Mat imread(const string& filename, int flags = 1): filename:需要载入的图像的路径名. flags:加载图像的颜色类型,默认值为 1.flags = 1(IMREAD_COLOR):返回一个 BGR 类型的三通道彩色图像:flags = 0(IMREAD_GRAYSCALE):返回灰度图像:flags = -1(IMREAD_UNCHANGED):返回包含 Alpha 通道的加载图像. Mat src_1 =

代码如下: #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { ) { printf(]); ; } ]; Mat image; image = imread( imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR); if( !image.data ) { printf( " No image data \n " );

加载 cv::imread 修改 cv::cvtColor 保存 cv::imwrite 加载图像cv::imread imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象,其中第一个参数表示图像文件名称 第二个参数,表示加载的图像是什么类型,支持常见的三个参数值 IMREAD_UNCHANGED (<0) 表示加载原图,不做任何改变 IMREAD_GRAYSCALE ( 0)表示把原图作为灰度图像加载进来 IMREAD_COLOR (>0) 表示把原图作为RGB图像加载进来 注意:OpenCV支

图像读取:imread(filename) 显示图像‘ 显示多幅图像 保存图像 b 计算压缩比

命令很简单,例如下面这个代码将当前图像保存到F1.emf文件中,保存格式为emf saveas(gcf,'F.emf','emf'); 当然了,也可以保存为jpg格式,修改为: saveas(gcf,'F.jpg','jpg'); 即可

在做人脸检测的时候,需要从摄像头拍摄视频中把检测到的人脸区域提取出来,网上找了很多博客,发现多数都是在用cvSetImageRoi函数,该函数声明如下:void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect),可以看出,这个函数支持IplImage类,不能使用Mat,所以转换来转换去很麻烦,最后在国外网站(stack overflow)发现了一个用Rect 提取的方法.举个例子来说明: Mat img=imread("D:\\1研究生\\Facial Ex

使用 imread 读取图像,图像路径为 imageName ,图像按BGR格式读取. image = imread( imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR); 将RGB图像转化为灰度格式. cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY ); 使用函数 imwrite 将得到的灰度图像 gray_image 保存到硬盘.程序结束时,该灰度图像将会被释放. imwrite( "../../images/Gray_Image.jpg&quo