主题: 前言 针对ros系统记录的bag文件,可以使用python的rosbag包,按照不同起止时间和topic进行提取. 然而,有的topic可以使用rosbag读取,但是不能遍历,存在解码错误.原因应该是存在中文字符的注释, 这个可以在函数生成的temp.py中看到. python提取bag文件时发生解码错误: unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation by

转载:http://blog.jobbole.com/84903/ 原文出处: 卢钧轶   欢迎分享原创到伯乐头条 本文将简述字符集,字符编码的概念.以及在遭遇乱码时的一些常用诊断技巧. 背景:字符集和编码无疑是IT菜鸟甚至是各种大神的头痛问题.当遇到纷繁复杂的字符集,各种火星文和乱码时,问题的定位往往变得非常困难.本文就将会从原理方面对字符集和编码做个简单的科普介绍,同时也会介绍一些通用的乱码故障定位的方法以方便读者以后能够更从容的定位相关问题.在正式介绍之前,先做个小申明:如果你希望非常精确

UTF-8(8-bit Unicode Transformation Format)是一种针对Unicode的可变长度字符编码,也是一种前缀码. UTF-8使用一至六个字节为每个字符编码(尽管如此,2003年11月UTF-8被RFC 3629重新规范,只能使用原来Unicode定义的区域,U+0000到U+10FFFF,也就是说最多4位字节): 128个US-ASCII字符只需一个字节编码(Unicode范围由U+0000至U+007F). 带有附加符号的拉丁文.希腊文.西里尔字母.亚美尼亚语.

背景 前两天在网上看到一篇关于编码的讨论,仔细学习了一下unicode,utf8,utf16的定义.这篇博客旨在让读者真正理解他们是什么. 什么是编码 在阅读本文之前建议读者先去阅读这篇文章:http://www.freebuf.com/articles/others-articles/25623.html,如果你没有耐心读完他也没关系,只需要明白三个道理: 1,这个世界上从来没有纯文本这回事,如果你想读出一个字符串,你必须知道它的编码.如果你不知道一段数据流的编码方式,你就永远不会知道这里面的

模块初识1.标准库2.第三方库import sys sys.path #自己的本文件名不可为sys.py#输出模块存储的环境变量sys.argv #打印脚本的相对路径sys.argv[2] #取第二个参数 import os#与系统交互的模块 os.system("dir")#windows下打印路径下文件#直接输出到屏幕,不保存结果,返回值为0.表示执行成功 os.popen("dir").read()#不read()不保存结果,保存地址.os.mkdir(&qu

一.前言 在跨平台.跨操作系统或者跨区域之间,经常会涉及到编码的问题,因为前段时间在项目中,遇到了因为编码而产生乱码的问题,以前对编码也是一知半解,所以决定对编码有一个更为深入的了解,因此才有了这篇自己对编码总结的文章. 二.常见编码 1.ASCII:American Standard Code for Information Interchange(美国信息交换标准代码)的缩写,表示所有的大写和小写字母,数字0 到9.标点符号, 以及在美式英语中使用的特殊控制字符,这应该是我们最先接触的编码.

本文将简述字符集,字符编码的概念.以及在遭遇乱码时的一些常用诊断技巧 背景:字符集和编码无疑是IT菜鸟甚至是各种大神的头痛问题.当遇到纷繁复杂的字符集,各种火星文和乱码时,问题的定位往往变得非常困难.本文就将会从原理方面对字符集和编码做个简单的科普介绍,同时也会介绍一些通用的乱码故障定位的方法以方便读者以后能够更从容的定位相关问题.在正式介绍之前,先做个小申明:如果你希望非常精确的理解各个名词的解释,那么可以查阅wikipedia.本文是博主通过自己理解消化后并转化成易懂浅显的表述后的介绍. 什

今天使用python2编码时遇到这样一条异常UnicodeDecodeError: ‘ascii’ code can’t decode byte 0xef 发现是编码问题,但是平常在python3中几乎没有遇到过,所以特意查了资料,原来python3和python2对于字符串的理解不一样,在python3中,字符串默认unicode编码 一.解释python2和python3文本处理方式 在Python3当中,文本字符串类型(使用Unicode数据存储)被命名为 str , 字节字符串类型被命名

一.字节和编码 1个字节是8位二进制 utf-8 表示一个中文要用3个字节 gbk 为中国汉字发明,2个字节可表示汉字 所以 utf-8 可以读gbk编码,而gbk去读utf-8 的内容会乱码 unicode 是万国码(通用),在python3中内置,所以python3不用管编码问题 while 循环后,也可以加else 二.continue和break count = 0 while count < 10: if count == 7: count += 1 continue print(co

1 字符编码简介 ASCII码:美国人发明并使用,用1个字节(8位二进制)代表一个字符,ASCII码是其他任意编码表的子集(utf-16除外). Unicode:包含和兼容全世界的语言,与全世界的语言都有映射关系,常用2个字节表示一个字符,1个生僻字用4个字节表示. utf-8:可变长编码,英文用1个字节表示,汉字通常是3个字节,生僻字常用4-6个字节表示,uft-8比Unicode编码节省空间和I/O开销. 关于Unicode和utf-x格式之间的关系,可以认为utf-x是Unicode的一种

在储存用户密码时,我使用了hmac算法对用户密码加密,加密出来的hash值是一个二进制字节串,我把这个字节串存到mysql的password字段,password字段的数据类型是varbinary. 在验证用户密码时,我把用户输入的密码经过同样的hmac算法得到hash值,然后从数据库password字段的字节串取出来,比较两个字节串是否相等. 在开发环境中,这样做没有任何问题,但是当我把代码部署到centos7的服务器上时,存password字节串没有问题,却在取password字段的字节串时

Unicode符号范围 (一个字符两个字节)     | UTF-8编码方式 (十六进制)     | (二进制) —————————————————————– 这儿有四个字节从-----00 00 00 00---到----00 00 00 7F | 0xxxxxxx                                                      一个字符需要一个字节 从-----00 00 00 80---到----00 00 07 FF | 110xxxxx 10

Unicode和UTF-8都是表示编码,这个我一直都知道,但是这两个实际上是干什么用的,到底是怎么编码的,为什么有了Unicode还要UTF-8,它们之间有什么联系又有什么区别呢?这个问题一直困扰着我.相信不少人也会有这样的疑问.如果没有彻底弄清楚它们的关系,可能在开发的时候经常会被编码问题困扰.所以接下来就讲讲我通过查阅资料以及编码实践后得到的结论. 由于计算机一开始只在美国使用,他们的字符集只有大小写英文字母,阿拉伯数字,一些标点符号以及一些控制字符,总数只有一百多个.一个字节有八位,一共可

以前用JavaScript主要是处理常规的数字.字符串.数组对象等数据,基本没有试过用JavaScript处理二进制数据块,最近的项目中涉及到这方面的东西,就花一段时间学了下这方面的API,在此总结一下. 首先浏览器是没有主动读取本地文件的权限的,所以对JavaScript处理二进制数据能力的学习,应该从运行在服务器端的nodejs看起. Nodejs 中的 Buffer 为了方便处理二进制数据,nodejs特地封装了一个Buffer模块.文档地址:http://nodejs.cn/doc/no

上文分析的二进制日志实际上是基于STATEMENT格式的,下面我们来看看基于ROW格式的二进制日志,毕竟,两者对应的binlog事件类型也不一样,同时,很多童鞋反映基于ROW格式的二进制日志无法查到原生的DML语句,关于这个问题,其实官方也给出了解决方案,下面,将一一揭晓. 首先,来几条测试数据 mysql> set binlog_format=row; Query OK, rows affected (0.00 sec) mysql> flush logs; Query OK, rows a

查看MySQL二进制文件中的内容有两种方式 1.  mysqlbinlog 2.  SHOW BINLOG EVENTS [IN 'log_name'] [FROM pos] [LIMIT [offset,] row_count] 下面来测试一下,在mysql中执行如下操作 mysql> flush logs; Query OK, rows affected (0.01 sec) mysql,'a'); Query OK, row affected (0.00 sec) mysql> use

常用编码格式一览 首先来看一下常用的编码有哪些,截图自Notepad++.其中ANSI在中国大陆即为GBK(以前是GB2312),最常用的是 GBK 和 UTF8无BOM 编码格式.后面三个都是有BOM头的文本格式,UCS-2即为人们常说的Unicode编码,又分为大端.小端. 所谓BOM头(Byte Order Mark)就是文本文件中开始的几个并不表示任何字符的字节,用二进制编辑器(如bz.exe)就能看到了. UTF8的BOM头为 0xEF 0xBB 0xBF Unicode大端模式为 0

问题描述 原来字串内容name为下面内容: ######name=杨乃文做DJ,微信公众号FunRadio.什么样的姿态是小丑姿态?2016046###### 需要截取成大小为64的name_rm[64]的数组内容,出现如下乱码: ######name=杨乃文做DJ,微信公众号FunRadio.什么样的姿态斣##### 问题分析 UTF-8编码,汉字占3个字节,英文占一个字节,标点符号占领3个字节. 汉子:15*3=45 英文:10*1=10 标点符号:2*3=6   共61,64-61=3还可

先上张图,说明一下thrift的二进制协议是什么东东. 报文格式编码: bool类型: 一个字节的类型,两个字节的字段编号,一个字节的值(true:1,false:0). Byte类型: 一个字节的类型,两个字节的字段编号,一个字节的值. I16类型: 一个字节的类型,两个字节的字段编号,两个字节的值. I32类型: 一个字节的类型,两个字节的字段编号,四个字节的值. I64类型和double类型: 一个字节的类型,两个字节的字段编号,八个字节的值. String类型: 一个字节的类型,两个字节

PHP里,有string的概念.string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择). byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的.特殊字符很多是不能显示的.或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符a,退格在有的地方显示成一个符号,在有的地方就会真的把前一个字符退掉.PHP以C为基础,所以很多描述都是