bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id

overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件.它提供了硬件抽象.设备驱动.函数库.可视化工具.消息传递和软件包管理等诸多功能. rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API, rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的概括信息,检查包的消息类型,使用Python表达式过滤包中信息,压缩解压缩包,重新索引包.

最近,我们在项目中实践了webp图片,并且抽离出了工具模块,整合到了项目的基础模板中.传闻IOS10也将要支持webp,那么使用webp带来的性能提升将更加明显.估计在不久的将来,webp会成为标配. 本文主要分享一下我们在webp图片使用上的实践之路. 我们会从三部分来聊聊webp这个话题. 什么是webp,它有什么用? 使用webp的常规方法以及优劣. 我们是如何用上webp的. PS:如果是对webp有一定了解的朋友,建议直接看第三部分.因为是讲我们的实践之路,所以第三部分会多讲一些. 一

这里将会介绍如何通过background-image设置背景图片,以及背景图片的平铺.拉伸.偏移.设置大小等操作. 1. 背景图片样式分类 CSS中设置元素背景图片及其背景图片样式的属性主要以下几个: background-image :设置元素的背景图片. background-repeat :设置如何平铺背景图片. background-attachment :设置背景图片是否固定或随着滚动移动. background-position :设置背景图片的位置. background-size

来博客园有一个月了,哈哈.在这里学到了很多东西.今天也来试着分享一下学到的东西.希望能和大家做朋友共同进步. 最近由于项目需要上传多张图片,对于我这只菜鸟来说,以前上传图片都是直接拖得控件啊,而且还是一次只能传一张.由于现在 项目用的是MVC,像Asp那样 拖控件 是不现实了.在我脑海中立刻就浮现出一个想法,网上一定有插件,哈哈.去网上一搜索,哇哦这么多.在众多的插件中我被百度的WebUploader吸引了.官网上写着:"WebUploader是由Baidu WebFE(FEX)团队开发的一个简

title: Markdown 图片助手 v0.1 toc: true comments: true date: 2016-06-04 16:40:06 tags: [Python, Markdown] category: Markdown --- 项目介绍 MarkdownPicPicker 是一个Markdown写作辅助工具.它能将剪贴板中的图片上传到网络图床中,并将markdown格式的图片链接(![]())复制到剪贴板中. 项目地址:https://github.com/kingname

我在访问时光网.网易云音乐等网站时,发现将它们页面中的一些图片URL修改一下就可以得到不同尺寸的图片,于是思考了其实现方案,我的思路是:URL Rewrite + 实时处理 + 缓存,对用户请求的URL进行重写,然后利用图片处理类库对图片进行处理,接着缓存该尺寸图片并输出到浏览器.使用PHP和Node.js实现了一遍,基本达到了需要的效果. 1.Nginx+Node.js(express)实现 URL重写 这里Nginx主要是做一个URL重写和反向代理的功能,配置如下所示: location ~

我们先实现从指定路径读取图片然后输出到页面的功能. 先准备一张图片imgs/dog.jpg. file.js里面继续添加readImg方法,在这里注意读写的时候都需要声明'binary'.(file.js 在上一篇文章nodejs进阶3-路由处理中有完整的内容) readImg:function(path,res){         fs.readFile(path,'binary',function(err,  file)  {             if  (err)  {        

页眉常用于显示文档的附加信息,我们可以在页眉中插入文本或者图形,例如,页码.日期.公司徽标.文档标题.文件名或作者名等等.那么我们如何以编程的方式添加页眉呢?今天,这篇文章向大家分享如何使用了免费组件Free Spire.PDF给PDF文档添加文本和图片页眉.这个组件提供了一些方法,可以帮助我们快速方便地实现此目的. 添加页眉步骤: 首先,创建一个Visual C#控制台项目,添加组件引用并使用以下命名空间. using System; using System.Drawing; using S

K-近邻算法虹膜图片识别实战 作者:白宁超 2017年1月3日18:26:33 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(K-means聚

程序员都是懒孩子,想直接看自动优化的点:传送门 我自己的Blog:http://cabbit.me/web-image-optimization/ HTTP Archieve有个统计,图片内容已经占到了互联网内容总量的62%,也就是说超过一半的流量和时间都用来下载图片.从性能优化的角度看,图片也绝对是优化的热点和重点之一,Google PageSpeed或者Yahoo的14条性能优化规则无不把图片优化作为重要的优化手段,本文覆盖了Web图片优化的方方面面,从基本的图片格式选择.到尚未被广泛支持的

input file相关知识简例 在此介绍的input file相关知识为: 上传照片及文件,其中包括单次上传.批量上传.删除照片.增加照片.读取图片.对上传的图片或文件的判断,比如限制图片的张数.限制图片的格式.大小等. 在开发中,文件上传必不可少,<input type="file" /> 是常用的上传标签,但特别low.浏览的字样又不能换,但难不倒强迫症患者...看一些其他网站有的将<input type="file" />隐藏,用点击

LOT.UI分解系列汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#lotui LoT.UI开源地址如下:https://github.com/dunitian/LoTCodeBase/tree/master/LoTUI 先看在LoT.UI里面的应用效果图: 懒人福利:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5535455.html(一句代码直接实现) 关键代码解析:(https://github.com/dunit

系统需求 PHP >= 5.3 Fileinfo Extension GD Library (>=2.0) … or … Imagick PHP extension (>=6.5.7) 安装部署 Integration/image在 composer.json [require] 节增加,之后执行 composer update "intervention/image": "2.0.15" Laravel 配置 安装部署 Integration/i

代码很简单,在这里就不过多阐述,先上示例图: 实现过程: html部分代码很简单 <div id="outer"> <p>点击图片</p> <img src="image/0.gif" title="点击图片放大缩小" /> <img src="image/项目管理十大知识领域逻辑关系.png" title="点击图片放大缩小" /> </d

前言:不知不觉中又加班到了10点半,整个启动页面做了一天多的时间,一共有三个页面,每个页面都有动画效果,动画效果调试起来麻烦,既要跟ios统一,又要匹配各种不同的手机,然后产品经理还有可能在中途改需求,程序员各种苦逼有木有,在这个过程中也学到了蛮多东西的,所以写一篇博客跟大家分享一下.   先看效果图: 1.显示三个页面的Activity  用view pager去加载三个fragment实现,控制点点点的切换,监听view pager的切换,控制fragment动画的开始跟结束,重写了view

项目需求:在listView的条目中如果有图片,点击条目,实现图片的放大,并且图片可以根据手势来控制图片放大缩小的比例.类似于微信朋友圈中查看好友发布的照片所实现的效果. 思路是这样的:当点击条目的时候触发listview的点击事件,跳转到另一个页面,在页面中自定义一个ImageView来实现图片的随手势的放大.但是点击图片来实现图片消失这一点这块小弟不会做,并且图片随手势的放大效果并不好.所幸的是最中找到了photoview这一个控件.使用photoView控件需要使用jar包:发现博客园不能

PowerPoint演示文稿是我们日常工作中常用的办公软件之一,而图片则是PowerPoint文档的重要组成部分,那么如何向幻灯片插入图片以及导出图片呢?本文我将给大家分享如何使用一个免费版PowerPoint组件-Free Spire.Presentation,以C#/VB.NET编程的方式来快速地实现这两个功能.我们可以从官网下载Free Spire.Presentation,创建项目后添加此DLL作为引用. 插入图片 向PPT文档插入图片时,这里我选择插入两张图片到不同的两张幻灯片中. 具