SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明. rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义. rplidar_cmd.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义. rpty

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/

以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make --pkg rplidar_ros 插入USB接口的rplidar,测试端口: exbot@ubuntu:~$ ls /dev/ttyUSB* /dev

目的 :完成网口收发调试   过程 :      1.网口初始化,根据芯片数据手册配置   2.网口发数,先向DM9000中的TX FIFO存入数据,然后出发发送寄存器完成发送:   3.网口接收 .       1) 中断方式 :DM9000的中断可以通过主动查询DM9000中断寄存器的方式,以及通过DM9000INT引脚来中断DSP系统,在去查询中断类型的方式.                                                           使用DM900

采购的RPLIDAR刚刚到货,先拆封,内部包括雷达主机.线缆.串口USB转接.USB线.   根据说明在此处下载驱动和SDK,雷达的数据实际是通过串口输出的,所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102,解压以后SDK目录如下:   在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细,这里不再赘述,运行frame_grabber.exe的效果如下:   这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR,由于UBUNTU1204已经自带CP2102

想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar  : https://hollyqood.wordpress.com/2015/12/01/ros-slam-2-hector-slam-2d%E5%9C%B0%E5%9C%96%E5%BB%BA%E

ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch <?xml version="1.0"?&

1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行rplidar node用测试程序观察 roslaunch rp

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl

转载:http://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3195473.html   问:如何实现单片以太网微控制器? 答:诀窍是将微控制器.以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)整合进同一芯片,这样能去掉许多外接元器件.这种方案可使MAC 和PHY实现很好的匹配,同时还可减小引脚数.缩小芯片面积.单片以太网微控制器还降低了功耗,特别是在采用掉电模式的情况下. 问:以太网MAC是什么? 答:MAC即Media Access Control,即媒体

Linux 中查看网口流量的利器 -- sar   有这么一个小工具,通过它能够查看各个网口的IP报文流量统计. 利用sar命令,加上-n DEV参数,即可统计出所有网卡上的流量,在显示的第五和第六列,显示的是接收到的数据流量和发送的数据流量,单位是kB/s,即每秒多少千字节.后面的1 2是指每1秒报告一次,共报告2次. # sar -n DEV 1 2Linux 2.6.32.59-0.7-default (vmCIE)  04/02/14  _x86_64_ 21:12:47       

tuning for Data Transfer hosts connected at speeds of 1Gbps or higher <一.本次OpenStack系统调试简单过程简单记录> 1,dmesg 日志,丢包问题关键原因定位; [101231.909932] net_ratelimit: 85 callbacks suppressed

服务器多网口端口聚合,其目的主要在于网卡容灾和提升带宽.linux端口绑定,提供7种模式,如下: 关于mode共有0-6等7种模式,详细请参考官方手册!mode的值表示工作模式,他共有0,1,2,3,4,5,6这7种模式,常用的为0,1两种.mode=0表示load balancing (round-robin)为负载均衡方式,两块网卡都工作.mode=1表示fault-tolerance (active-backup)提供冗余功能,工作方式是主备的工作方式,也就是说默认情况下只有一块网卡工作,

首先发现这个服务器的两个网口对应的交换机端口 ailixin-asw2960>en ailixin-asw2960#terminal monitor 查看端口的状态 ailixin-asw2960#sho run int g0/10Building configuration... Current configuration : 112 bytes!interface GigabitEthernet0/10 switchport access vlan 20 switchport mode ac

最近处理一个问题,发现有的网口up不起来.       ethtool eth6   Settings for eth6:   Supported ports: [ FIBRE ]   Supported link modes: 10000baseT/Full   Supports auto-negotiation: No   Advertised link modes: 10000baseT/Full   Advertised pause frame use: No   Advertised

iptraf方式 [root@kazihuo ~]# yum -y install iptraf [root@kazihuo ~]# iptraf-ng-ng 开启服务日志: 进入细节监控后提示日志路径: 指定网口流量实时监控:   问题描述: # iptraf-ng fatal: This program requires a screen size of at least 80 columns by 24 lines Please resize your window 问题处理: 将窗口全屏

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins

在配置有多个网络接口的设备时我们会犯难,eth0.eth1.--到底是那个接口? 我使用的机器是CentOS系统,打开终端,输入ethtool –help 显示帮助信息,下面我就简要介绍一下最常用的两个功能. 功能1 ethtool DEVNAME 查看相应设备名称对应的设备信息 使用方法如下: ethtool eth3 回车后显示如下图所示的信息. 显示了eth3 的接口类型,连接模式,速率等等信息,方便你找到相应的网卡.(如果是网线Supported ports 就是TP,如果是光纤则显示F

上次和大家分享了如何烧录和安装Openwrt到BananaPi R2,运行Openwrt的R2目前就具备路由器的功能了,这次我们来看看R2运行Openwrt的性能如何,同时也会讲解一些常用的网络知识. 首先看一下硬件上的设计: 可以看出硬件上,R2设计了一个wan口和4个lan口: 这里可能有人会有疑问,什么是wan口,什么是lan口? wan(Wide Area Network)表示广域网,lan(Local Area Network)表示局域网:简单的讲就是wan口是连接Internet上网

1. 环境 这家店要换成TCSL餐饮系统,但是店主希望在换系统时候,保持原来系统正常运转.所以,一开始踩点和实施都是小心翼翼~~ 不过,还是遇到问题,没法打印,如果开启TCSL打印服务,就会和原来的餐饮系统起冲突,导致原来餐饮系统打不出单子来.但是,关掉他们的打印服务,TCSL的打印管理器的打印机在网络正常下不能工作,所以,我把考虑中心放在换台电脑 上. 2. 解决win 后来,大佬指点下,我知道了网口打印机也可以使用驱动方式打印,只需把TCSL打印服务安装在原餐饮系统的服务器电脑上,因为服务器

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t