rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz 现在就已经安装好了,你可以用命令: rosrun rviz rviz 来启动rviz(请确保已经运行了roscore),如果出现问题的.可以试着注册一下bash,使用命令: source /opt/ros/indigo/setup.bash 和: roscore & rviz启动时的效果如下: 中

今天又返回好好地消化了一下我们的数据容器 DataModel,这里给新手做一个典型的数据模型事件处理的例子作为参考.这个例子看起来很简单,实际上结合了数据模型中非常重要的三个事件处理的部分:属性变化事件监听.选中变化事件监听以及数据模型变化事件监听. 为了让这个例子具现化,我将这个简单的例子做了一点改动,下面我会一一解释. 例子地址:http://hightopo.com/guide/guide/core/datamodel/examples/example_datamodel.html 这是我

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

(先看我博客右上角的3d盒子动画效果,目前没做兼容处理,最好最新的chrome看)无意间看到网上css3写的3d动画效果,实在炫酷,以前理解为需要js去计算去写,没想到css直接可以实现.于是开始研究,试着自己写写.刚开始看教程,实在太懵,主要涉及的3d效果的几个参数的概念太抽象.网上看很多大神写的介绍,感觉有点懂,又有点不懂,感觉还是不太理解,然后自己仿着他们的代码写, 写完后来回改css代码的参数看效果,慢慢就理解了. 先说下思路,这个很重要. 第一:组装3d盒子模型. 第二:设置盒子动画效

<3D打印与工业制造>个人总结 ---- 周吉瑞 JERRY_Z. ~ 2020 / 10 / 24 转载请注明出处!️ 目录 <3D打印与工业制造>个人总结 ---- 周吉瑞 一.读后感-- "WOW" 二.实践篇 (1).突破思维局限 <1>.突破传统制造思维的限制 <2>.为增材制造而设计的规则 <3>.重塑产品 <4>.数据赋能增材制造生产 <5>.仿真提升过程可控性 <6>.实现轻

<3D打印与工业制造>-- 读书笔记 原创内容,学习不易,转载请注明出处! 一.读后感-- "WOW" ​ 可以这么说,<3D打印与工业制造>这本书是我第一次以真正的视角理性的认识3D打印,在几年以前我就已经听闻过3D打印技术了,那时候觉得这项技术简直太不可思议了,将来的世界一定可以因此完全改变,可是过了几年后,突然又觉得3D打印貌似没有怎么走进我的生活啊,好像3D打印技术只是在一些特殊领域得到了发挥,而一些常见的地方几乎不会看到3D打印的身影,尤其这两年,3D

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion Pro into an integrated development platform for ROS applications. For more information about hardware

前言 本文所指的google类vr设备是指: 谷歌的Cardboard.三星Gear VR.暴风魔镜等这样的手机VR盒子,而并不是HTC Vive这类. 人眼立体感知能力 人的左右眼看到的东西是有差别的,而我们的大脑中的双眼视觉系统则利用这种差别来计算远近距离. Cardboard原料 凸透镜2枚(建议焦距40,直径25) 画好cardboard图样的纸板,官网: https://vr.google.com/cardboard/get-cardboard/ (下半部分有build it yous

Gson是谷歌用于对Json操作的库,里面有着强大而又方便的功能,最常用的就是 fromJson():将json数据转化为对象: toJson():将对象转化为json数据! 对于普通的json数据使用这两个方法简直so easy,但是对于稍有点复杂的json数据如何操作呢? 比如json数据中除了json对象外,还有json数组, 有点抽象,来个例子: 比如想通过对象生成一下json数据: { "age": "21", "mList": [ {

编辑推荐:稀土掘金,这是一个针对技术开发者的一个应用,你可以在掘金上获取最新最优质的技术干货,不仅仅是Android知识.前端.后端以至于产品和设计都有涉猎,想成为全栈工程师的朋友不要错过! Android中使用图形处理引擎,2D部分是android SDK内部自己提供,3D部分是用Open GL ES 1.0.今天我们主要要了解的是2D相关的,如果你想看3D的话那么可以跳过这篇文章. 大 部分2D使用的api都在android.graphics和android.graphics.drawabl

2012年9月,W3C组织发布了CSS3变形工作草案.CSS3变形允许CSS把元素转变为2D 或3D空间,这个草案包括了CSS3 2D变形和CSS3 3D变形. CSS3变形是一些效果的集合,比如平移.旋转.缩放和倾斜效果,每个效果都被称作为变形函数(Transform Function),它们可以操控元素发生旋转.缩放.和平移等变化.这些效果在之前都需要依赖图片.Flash或JavaScript才能完成.而使用 纯CSS来完成这些变形则无需加载这些额外的文件,再一次提升了你的开发效率,还提高了

转自:http://www.jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2012/1212/703.html Android Canvas绘图详解(图文) 泡在网上的日子 发表于 2012-12-12 20:29 第 63165 次阅读 Canvas,android 15   Android中使用图形处理引擎,2D部分是android SDK内部自己提供,3D部分是用Open GL ES 1.0.今天我们主要要了解的是2D相关的,如果你想看3D的话那么可

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对 屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角 坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合 的.当用glTranslatef(),glScalef(),

最近在看3D相关的一些基础,因为搞as3这么多年了,决定3D基础这块还是从AS3入手,3D游戏开发这块从U3D入手,扯远了,研究Matrix3D类时发现了矩阵处理转换时的一些方法均分为appendXXX和prependXXX两种,帮助文档中的解释是后置和前置的区别,搞不清楚,所以决定花点时间弄一下这个东西. 直接上代码,最后一行注释是前四行代码的执行结果: var m:Matrix3D = new Matrix3D(); m.appendRotation(45, Vector3D.X_AXIS)

我们的山寨Starling到这里就告一段落了,不得不说这是一个非常优秀的2D框架,他的设计和架构为后来的许多框架都提供了很好的参考,比如现在正在崛起的Egret,我们的一番解读也只是窥见了Starling内部的一部分,有兴趣的朋友可以继续看Starling的源码,一定会有更多的收获! 后悔的是我到这个时间才悔悟过来(切确的说是面试被鄙视的结果),开始看3D这块的知识,但我始终坚信一个道理,付出永远不会太迟,Let`s keep moving! 查看Starling的更新日志来了解这个框架的动态也

在本篇教程中,你将应用到3D图形中的一系列矩阵变换,并会学习到如下内容: 如何使用模型(model),视图(view)以及投影变换(projection transformations). 如何使用矩阵运算变换几何图形 如何在着色器(shader)间传递统一数据 如何使用背面剔除(backface culling)来优化渲染 开篇 首先,你需要的下载一个工程,这和此前的教程中用到的是一样的. 构建并运行,请注意你的测试设备需要兼容Metal,然后确认你能看到下面这个三角形. 现在你需要下载一个M

在几年前的时候在做修图APP算法的时候, 曾经一度想过对3D Lut 预设数据进行压缩, 主要用于提升用户体验. 关于3d lut算法开源的资源也挺多的,就不多做科普了. 有兴趣的朋友,可以去查阅下ffmepg项目相关实现代码. 最早接触3d lut算法是2014年逆向 VSCO Cam 胶片算法的时候, 当然一开始我也不知道它的算法是3d lut, 是反反复复编写各个版本,算法优化, 直到有一天我突然想起一个常量特别奇怪, 后来有一段时间在看3d lut算法资料的时候,觉得算法特别熟悉. 后来

在CCNode的类中,有一个得到 一个节点坐标系转换父亲坐标系的一个矩阵,节点内坐标乘以这个矩阵,就可以转换为在节点父节点中的坐标,方法名为: Mat4& Node::getNodeToParentTransform() 现在简单分析一下转换原理: /* 得到节点坐标系转换到父亲的坐标系的 矩阵 某个点(在本地也就是节点坐标) 乘以这个矩阵,就得到自己在父亲节点下的坐标,嵌套坐标 举例子:LayerA 添加 LayerB,B的原点坐标也就是左下角坐标为10,10,也就是这一点在自身坐标下为0,0

大家在写网页的时候会不会经常遇到莫名奇妙的样式问题,比如谁覆盖了谁.也找不出原因,为什么z-index高的却没有覆盖掉z-index低的元素呢? 带着这些疑问.我做了个小实验.代码如下: <style> .father-green { width:500px; height:300px; background-color:green; } .son-red { width:200px; height:100px; background-color:red; display:inline-blo

2016年伊始,有了VR虚拟现实硬件设备:  暴风魔镜4–好奇者的新玩具 . 2015年下半年的朋友圈中各种VR.AR的新闻层次不穷,搞的我也心痒痒的:好歹咱也是职业的Unity3D程序员,高大上的Oculus rift dk2咱玩不起,搞个廉价的VR产品也玩玩嘛! 故, 暴风魔镜 4刚发布就在网上预订了.    原估计春节前能到货,没有想到元旦前就到货了,高兴 — 业内良心嘛. 迫不及待玩了几天,小结如下: 1 魅蓝 Note 2 + 魔镜4 的VR效果不错,完全对得起159元的预订价,比预期

transform属性 CSS3的变形(transform)属性让元素在一个坐标系统中变形.transform属性的基本语法如下: transform:none | <transform-function> [<transform-function>]* 2Dtransform常用的transform-function的功能: translate():用来移动元素,可以根据X轴和Y轴坐标重新定位元素位置.在此基础上有两个扩展函数:translateX()和translateY().