官方文档参阅:http://rtv.github.io/Stage/modules.html stage_ros是一个基于stage的2D模拟器,用于ROS的仿真测试.虽然现在越来越多的人在使用gazebo,但是在很多轻量测试领域,stage_ros仍然有一席之地. 最常用的基于stage_ros的package是navigation_stage.它集成了对stage_ros的一些调用.但它只使用了dwa和trajactory planner,并且只有有限的几张地图,对我们的测试并不是很方便.所

UIWebView 在实际应用中加载文件的时候,有两种情况, 1. 实行在线预览 , 2. 下载到本地,再查看 如果是第一种情况: NSURL *url = [NSURL URLWithString:_url]; NSURLRequest *request = [[NSURLRequest alloc] initWithURL:url]; [self.webView loadRequest:request]; 直接加载路径就可以了 如果是第二种情况 NSData *data = [[NSData

使用QPixmap可以加载图片,但是图片只能是标准二进制文件格式: bmp,gif,ico,jpeg,jpg,mng,pbm,pgm,png,ppm,svg,svgz,tga,tif,tiff,xbm,xpm 但是我用png加载不出内容,用jpg可以.不知道什么原理. 一个可能的原因是,本来文件是jpg格式的,被我保存成.png,windows会自动适应解码方式,但是这个插件没有这么智能.. 上代码: path=self.webopener.randNumber() #print path pi

目标: 1.从图片文件打开图片(imread) 2.显示图片(namedWindow和imshow) 3.转换当前图片为灰色图片(cvtColor) 4.保存图片(imwrite) 代码: #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespac

我们在2016年年初推出了MIP,帮助移动页面加速(原理).内测数据表明,MIP页面在1s内加载完成.现在已经有十多家网站加入MIP项目,有更多的网站正在加入中.在我们收到的反馈中,大部分都提到了广告的加载问题. MIP for ads 介绍 MIP 对普通内容已经做得足够好,那么广告是否也可以得到相同加载速度的收益呢? 在阐述之前,先引用一段来自谷歌的数据:如果发行商能够将网页的加载速度从平均的19秒,提升到5秒,广告收入就可以翻倍,同时也能提升用户留存. 当然,广告加载速度提升一直是我们 M

下面的图片是我使用firefox和chrome浏览百度首页时候记录的http请求 下面是firefox: 下面是chrome: 在浏览百度首页前我都将浏览器的缓存全部清理掉,让这个场景最接近第一次访问百度首页的情景. 在firefox的请求瀑布图里有个表现非常之明显:就是javascript文件下载完毕后,有一段时间是没有网络请求被处理的,这段时间过后http请求才会接着执行,这段空闲时间就是所谓的http请求被阻塞. 浏览器里的http请求被阻塞一般都是由javascript所引起,具体原因是

Javascript在浏览器中的性能,可以说是前端开发者所要面对的最重要的可用性问题. 在Yahoo的Yslow23条规则当中,其中一条是将JS放在底部 .原因是,事实上,大多数浏览器使用单进程处理UI和更新Javascript运行等多个任务,而同一时间只能有一个任务被执行.Javascript运行了多长时间,那么在浏览器空闲下来响应用户交互之前的等待时间就有多长. 从基本层面说,这意味着<script>标签的出现使整个页面因脚本解析.运行而出现等待.不论实际的 JavaScript 代码是内

       首先说明一下,hibernate的延迟加载特性(lazy).所谓的延迟加载就是当真正需要查询数据时才执行数据加载操作.因为hibernate当中支持实体对象,外键会与实体对象关联起来.如果没有这一特性,当查询某一个含有外键的实体对象时,hibernate会把其他实体对象的数据都查询出来.简单的来说,当你想查询某个对象时,实际上调用了多条查询语句.有了延迟加载特性,就避免了这种情况的发生,当你真正的使用get另外一个实体对象时,才再执行下面一条查询语句.           但有些时

关于前端框架系列的可以参考我我刚学Bootstrap时候写的LoT.UI http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#lotui bootstrap-select没有select2那么强大的api,但是胜在漂亮啊,配合自己写的脚本基本上也是够用了 一般都是自己Ajax加载数据,然后字符串拼接.拼接完了之后用官网的方法刷新一下select就可以了 举个不成文的例子(有更好的方法可以留言):包含optgroup 前端HTML部分 初始化(可有可无)

首先,理解按需加载当你需要用到某个js里面的函数什么鬼,或者某个css里的样式的时候你才开始加载这个文件. 然后是怎样实现的,简单来说就是在js中动态的createElem<script><link>这两种元算--这句话是说给自己的.可以绑定点击事件,滚轮事件(例如图片的懒加载是动态的.) 使用 require.js (一个按需加载的插件)管理.js按需加载,来自http://www.cnblogs.com/chenxizhang/archive/2013/05/16/308194

Vue-Router 页面正在加载特效 如果你在使用 Vue.js 和 Vue-Router 开发单页面应用.因为每个页面都是一个 Vue 组件,你需要从服务器端请求数据,然后再让 Vue 引擎来渲染到页面上. 例如,这里有个用户个人资料的页面. user.vue 文件如下: <template> <div> <h2 v-text="user.name"></h2> <p v-text="user.description&

title: 带你实现开发者头条APP(五)--RecyclerView下拉刷新上拉加载 tags: -RecyclerView,下拉刷新,上拉加载更多 grammar_cjkRuby: true --- 一 .前言 最近实在太忙,一个多礼拜没有更新文章了,于是今晚加班加点把demo写出来,现在都12点了才开始写文章. 1.我们的目标 把RecyclerView下拉刷新上拉加载更多加入到我们的开发者头条APP中. 2.效果图 3.实现步骤 找一个带上拉刷新下载加载更多的RecyclerView开

WeTest 导读 现在app越来越炫,动不动就搞点动画,复杂的动画用原生实现起来挺复杂,如是就搞起gif播放动画的形式,节省开发成本.   背 景 设计同学准备给一个png序列,开发读取png序列,一帧一帧的播放出来,实现一个动画的效果. 为什么不直接使用gif,github上有好的开源库可以直接播放gif的,为嘛?大部分原因还是要回答,项目需求决定. 实现思路: 1.比较偷懒的方式,将设计同学给的png序列直接放到一个 animation-list中,就像这样子: 然后直接,放在设置为一个I

2017 新年好 ! 新年第一天对我来说真是悲伤 ,早上兴冲冲地爬起来背着书包跑去实验室,结果今天大家都休息 .回宿舍的时候发现书包湿了,原来盒子装的牛奶盖子松了,泼了一书包,电脑风扇口和USB口都进牛奶了,赶紧拔掉电池,用风扇吹啊吹.强行开机,无线网卡坏掉,屏幕里面进牛奶,难看死啦 ~ 鼠标也坏掉了,谁能赠送我一个鼠标啊 ..O... 中午吃完饭,就开始完善模块加载器了.到傍晚,差不多了,出去浪了一会儿 ~ my-Require.js 回顾 在 使用RequireJS 并实现一个自己的Requ

模块加载痛点 大家也或多或少的了解node模块的加载机制,最为粗浅的表述就是依次从当前目录向上级查询node_modules目录,若发现依赖则加载.但是随着应用规模的加大,目录层级越来越深,若是在某个模块中想要通过require方式以依赖名称或相对路径的方式引用其他模块就非常麻烦,影响开发效率和美观. 示例demo: // 当前目录: /usr/local/test/index.js // gulp模块所在路径为 /usr/lib/node_modules var gulp = require(

相信很多小伙伴都在android开发中遇到调用jni的各种巨坑,因为我们不得不在很多地方用到第三方库so文件,然而第三方官方通常都只会给出ADT环境下的集成方式,而谷歌亲儿子android studio默认采用的却是gradle方式,与ADT编辑的方式大不相同,那再andorid studio中如何导入so文件呢? 在android studio 中我们可能会用到jar包和so文件的方式,对于jar包可能接触更多,只需要我们把工程转换为project显示方式,打开app下的libs文件夹,导入即

问题: 打开Visual Studio 的时候,总提示未能加载相应的Package包,有时候还无法打开项目,各种提示 解决方案: 进入用户目录 C:\Users\用户名\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\VS版本(12.0)\ComponentModelCache 该目录 删除 Microsoft.VisualStudio.Default.cache 该文件,即可解决VS 未能加载各种Package包的问题了

做一个学习记录. 有两个需求: 1.点击按钮,异步加载数据,不卡顿UI. 2.把获取的数据加载到gridview上面. 对于需求1,2,代码如下: public delegate void ShowDatatableDelegate(DataTable dt); private async void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //way1.ok Thread t = new Thread(ShowDatatable); t.IsBac

RequireJS & SeaJS 在 模块化开发 开发以前,都是直接在页面上引入 script 标签来引用脚本的,当项目变得比较复杂,就会带来很多问题. JS项目中的依赖只有通过引入JS的顺序来确定,项目会变得复杂难以维护. 复杂的脚本会暴露很多全局变量, 比如 $,_. ... . 同步加载的时候,网页会停止渲染,加载时间越长,网页失去响应的事件就越长. 于是,AMD 规范就诞生了,AMD 即为异步模块定义,有效避免同步加载导致页面的假死现象.RequireJS 是一个 AMD 的实现,后来

一.阿里巴巴笔试题: public class T implements Cloneable { public static int k = 0; public static T t1 = new T("t1"); public static T t2 = new T("t2"); public static int i = print("i"); public static int n = 99; public int j = print(&q

Hibernate: 级联操作 一.简单的介绍 cascade和inverse (Employee – Department) Casade用来说明当对主对象进行某种操作时是否对其关联的从对象也作类似的操作,常用的cascade: none,all,save-update,delete, lock,refresh,evict,replicate,persist,merge,delete-orphan(one-to-many).一般对many-to-one,many-to-many不设置级联,在<