1 问题电路 在没有烧录程序时,单片机的PWM引脚无信号,导致运放的3脚悬空,从而导致运放输出3.5V电压,从二导致后面驱动电流非常大,容易对驱动器件造成损坏 2 改进电路 通过在单片机输出增加下拉电阻,从而改变运放的悬空状态,改进后输出电压为0,即在单片机无信号输入时,被驱动器件没有驱动电流,符合设计原则

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0

STM32单片机应用与全案例实践pdf https://pan.baidu.com/s/16WrivuLcHvLTwS__Zcwl6Q 4rj3 stm32自学笔记 第二版 pdf https://pan.baidu.com/share/init?surl=hsjGIXm 6k5u stm32自学笔记第一版pdf http://js.xiazaicc.com/down1/stm32zxbj_downcc.zip http://www.downcc.com/soft/317742.html 第1章

初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期).捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期,就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”(注意这个周期是在PWM系统初始化的时候写入ARR寄存器的,写入以后一般就不再改动了).然后CCR寄存器里面的值是PWM工作过程中确定的,它可以为一个定值,也可以是一个变化的值. 当它是一个定值时(就像图片里的那样),占空比就是一个定值,如

@ 目录 引言导读 一.通信基础知识 1.1 通信到底传输的是什么? 1.2 比特率和波特率 习题 1.1 双工和单工 习题 1.2 串行和并行 1.3 异同通信和同步通信 习题 二.连接STM32单片机 2.1 编程环境 2.2 硬件接线 2.2.1 接线图 2.2.1 硬件介绍和设置 2.3 编码 2.3 手机控制二极管 引言导读 本文适合小白简单入门,大神请绕行.想讲的尽量透彻,所以篇幅啰嗦,介意的绕行. 蓝牙模块基本是通用的,所以看这一篇教程,如果你的蓝牙模块与我的不一样,也不要担心,原

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

问题如下: 按照正常步骤使用keil5给龙邱的stm32下载程序,SWD下载方式提示no cortex-m sw device found,JTAG方式提示no cortex-m device found in jtag chain 原因: 龙邱STM32单片机的JTAG接口排列方式不是标准的JTAG布线方式 解决方法: 按照JTAG或者SWD的接线方式自己接线 10脚的ITAG接口,第3.4脚(TRST对应stm32的PB4).第5脚(TDI对应stm32的PA15).第6脚(TDO\SWO对

我校的课程真是跟不上时代发展,甚至还在教授8051/8052单片机的内容,于是不甘寂寞的我就自己踏入了STM32单片机的坑-- 首先,我现在大二,刚学完模拟电子技术,还没有学习数字电路技术,于是自学单片机开发会有一定困难,而我校要到大三才能开放单片机课程,这就很有趣了,我不得不去啃一些完全没见过的玩意--说多了都是泪-- 其次,记录一下开发环境和我使用的工具 操作系统:Windows 10 pro Redstone2 insider preview 工具软件:ARM Keil MDK(versi

基于STM32F103单片机的IAP实现(虽然该篇文章不会详细写出实现细节,但是会从一个全局的角度讲述,实际的实现细节只需根据datasheet即可完成). 一.基础概念 什么是IAP?IAP即在应用中编程(In-Application Programming IAP),简单的说就像是一个用户自定义的升级程序.实际上,STM32单片机的程序烧写有多种方法,可以用JTAG,也可用串口通过ISP软件烧写新程序. JTAG的方式需要专用的烧写工具,在产品布置到现场后,更新产品程序比较麻烦,而通过串口的

PWM信号脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语.这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM.PFM混合型.脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的.PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写,方波高电平时间跟周期的比例叫占空比,例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%

本文转载,其来源在参考中:1,稍加修改,因为近期使用到这个模块,故而加以整理! 1.平台 首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板 基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程 2.购买指纹模块,可以获得三份资料 1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册. 3.硬件搭建 根据使用说明:FPM 10A使用标准的串口与外界通信,默认的波特率为57600,可以与任何单片机,ARM,DSP等带串口的设备进行连接,请注意电平转换,连接电脑需要进行电平

​大部分朋友可能都知道51单片机和stm32单片机也知道一般入门会先学习51单片机在学习stm32单片机会简单一些,但是对于51单片机和stm32单片机的具体区别却不知道了,有些人觉得没必要,但是我个人认为只有在你搞懂了其中的差异之后对于其自身学习是有莫大的好处的. 下面我们就来进入今天的主题 单片机简介 单片微型计算机简称单片机,简单来说就是集CPU(运算.控制).RAM(数据存储-内存).ROM(程序存储).输入输出设备(串口.并口等)和中断系统处于同一芯片的器件,在我们自己的个人电脑中,C