一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

由于OpenGL的标准更新不是很频繁,因此,当某种技术应用流行起来时,显卡厂商为了支持该技术,会使用自己的扩展来实现该功能.但是不同厂商如果有不同的实现,那么程序编写将会异常繁琐.因此多个厂商共同协商使用一致的扩展,这就是EXT扩展. 如果这个扩展不仅多厂商协商,而且得到OpenGL体系结构审核委员会(即ARB)的确认,那么该扩展便成为ARB扩展.最后如果标准制定者认为该功能有必要添加到新版本的标准中,则该扩展成为标准的一部分,不再是扩展. 利用扩展,即便是OpenGL低版本也能实现大部分高版本

结合存储器映像理解stm32标准库中定义外设地址的方法. stm32f103zet6是32位的.它所能访问的地址空间范围为2^32=4GB,把4GB分为8个block,分别为block0-block-7.把这8个block用于不同的用途. block0-block7的用途 图1 ———————————————————————————————————————————————————————— 图2 从上面的图2中可以看到block2作为外设的地址,也就是说我们操作的外设都在block2中.bloc

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32

标准外设库(Standard Peripherals Library),应该是最早推出的版本,以前用STM32F103的时候,用的多 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层,F4系列用的多,目前ST的例程基本都是HAL的,很少有标准外设库,感觉ST应该是主推HAL的 LL库(Low Layer),最近新增的库,更偏重底层硬件,优化性好,缺点是搞复杂的代码不适合 目前HAL和LL是两套库,但是也可以一起使用,都和标准外设库不兼容,不过我也觉的标准外设库差不多淘汰

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

在嵌入式开发中,可以使用c标准库自带的库函数,而不用自己去早轮子,qsort 和bsearch就是其中的两个比较好用的 二分法查找,前提是已经排序好的数据.下面的代码, 如果数据为排序,则要进行排序后,再查找. /* bsearch example */ #include <stdio.h> /* printf */ #include <stdlib.h> /* qsort, bsearch, NULL */ int compareints (const void *a, cons

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_Config(); void CAN_Config(void){①CAN_GPIO_Config();   //此处用PB8/PB9 CA

1.时钟振荡器:产生时钟信号送给单片机内部各电路,并且控制这些电路,使它们有节拍的工作. 2.ROM是一种具有存储功能的电路,断电后信息不回丢失.RAM也是一种存储电路,断电后信息丢失. 3.串行通信口是单片机和外部设备进行串行通信的接口.串行传递数据是一位一位的进行传递,同时传输多位数据的方式成为并行通信. 4.电子电路图:是指按照统一的符号用导线将电源.开关(电键).用电器.电流表.电压表等连接起来.它是一种反映电子产品和电子设备中各元器件的电气连接情况的图纸. 5.STM32的全部寄存器都

1. ES6标准感觉越来越向传统语言靠拢了,以后写到ES6的标准都记录下: ,,]; // =>操作符 array.forEach(v => console.log(v)); 是不是简化了回调函数的写法. =>可以简化函数的写法 var single = a => a; //single为函数:参数为a,函数体就只有a; console.log(single('hello, world')); 如果没有参数:那么写法如下: var log = () => { alert('n

一.FITS 一般介绍二.FITS 的一般结构三.FITS 基本格式四.FITS 的随机组扩展五.FITS 的表扩展 (ASCII 表扩展)六.FITS 的一般扩展和块因子参考文献 FITS 基本格式及其扩展 柯大荣 赵永恒 (中国科学院北京天文台) 1993 年 7 月 摘 要 FITS (Flexible Image Transport System) 是国际天文学会(IAU)1982 年确定的世界各天文台之间用于数据传输.交换的统一标准格式.它描述了数据的定义和数据编码的一般方法.它是与机

虽然大部分php工程师都不需要知道php的C代码核心是如何运作的,有些人可能知道有个dl()函数.或者使用过一些第三方的类库,这些正是本文的重点之一.            希望对那些想把php带向更宽的边界的工程师有所帮助. 先来看看php的一个基本的运行流程:        浏览器用户--->web服务器(apache,nginx)--->Zend引擎从文件系统读取php代码文件--->Zend解释器工作        --->执行解释后的代码-->Zend引擎注册的函数

下载:IBM® Rational® AppScan 标准版  |   Web 应用安全与 IBM Rational AppScan 工具包 获取免费的 Rational 软件工具包系列,下载更多的 Rational 软件试用版. 一. 前言 随着信息技术的高速发展,特别是 Internet 技术的飞速发展,越来越来和企业商业行为以及和我们日常生活工作相关的应用服务都需要依赖 Internet 这个信息平台来开展业务.我们在享受方便.快捷的信息化服务的同时,也面临着信息安全问题给我们带来的影响甚至

序(Foreword) C++社区正在发生着一些美妙的事情.尽管C++仍然是世界上使用最广泛的编程语言,它依旧在变得更加强大而且易用.不信么?容我慢慢道来. 当前版本的标准C++是在1998年最终确定下来的,它为传统的过程式编程(procedural programming)以及面向对象和泛型编程(generic programming)提供了强有力的支持.正如老的(1998年以前的)C++单枪匹马地把面向对象引入软件开发者日常工作可及的范围那样,C++98针对泛型编程做了同样的事情.1990年

当创建一个模板,Sitecore的将默认为扩大“标准模板”,它位于/sitecore/templates/System/Templates. 如果您选择不扩展任何模板或从“基本模板”字段中删除标准模板,Sitecore仍将隐式扩展标准模板,并且从自定义模板创建的项目仍将包含所有标准字段. 作为一般规则,这是一件好事.大多数时候你真的不想丢失标准字段,因为它们在内容编辑器中很有用. 但也有一些例外.如果要修改标准模板以向所有项添加字段,则需要将自定义模板指定为基础模板/sitecore/templ

一.软件开发的现状 软件领域正在发生一个巨变,特别是近几年来,软件领域正在发生翻天覆地的变化. 这一变化主要以这个云 + 端大数据, 这些是随着目前最先进的一些技术的产生而产生的. 随着这些新的技术以及软件开发方法的不断的提升,当今的软件的开发与10 年前的软件开发, 不管从方式上还是从内涵上都发生了很大的. 深刻的变化.比如说一个非常简单的一个现象就是,我们现在开发一个小的一个应用程序,跟 10年前开发一个应用程序, 采用的编程的语言,编程的这个平台,软件开发平台以及借用的一些可复用的一些软件

DOM扩展 DOM标准扩展最开始都是来自各个浏览器的自定义扩展DOM的功能,后被收录为标准的DOM相关API. 本笔记只记录被各大浏览器支持的标准扩展,对于特定浏览器的专有扩展不讨论. 选择符API 我们知道,在JS获取一个元素时一般通过id查找(使用getElementById方法),或者通过标签查找(使用getelementsByTagName方法),在实际使用中,我们更希望可以通过类似CSS选择器的方式来查找到需要的元素,JS的选择符API就可以满足我们的需求. querySelector

实验十一:PS/2模块⑤ — 扩展鼠标 当普通鼠标即三键鼠标再也无法满足需求的时候,扩展鼠标即滚轮鼠标就诞生了,然而实验十一的实验目的就是实现滚轮鼠标的驱动.不过,进入整体之前,先让我们来了解一下鼠标的常用命令. 图11.1 命令F3,设置采样频率. 命令F3也是Set Sample Rate,主要是用来设置采集频率.笔者曾经说过,采集频率就是鼠标采集按键状况还有位置状况的间隔时间,默认下是100次/秒.如图11.1所示,FPGA先发送命令数据8’hF3,事后鼠标会反馈8’hFA以示接收成功,余

(1)NVIC(嵌套向量中断):NVIC是Cortex-M3核心的一部分,关于它的资料不在<STM32的技术参考手册>中,应查阅ARM公司的<Cortex-M3技术参考手册>Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理. (2)EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制.它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断.其输出最终被映射

国际上比较有影响力的云安全组织: ◆2. 国外云安全标准建议组织(云安全建议白皮书)◆ ◆云安全标准建议组织(主要的)◆ ◆标准建议组织介绍◆ ◆相关建议白皮书制定◆ ◆建立的相关模型参考◆ ◆备注(其他参考信息)◆ ★云安全联盟(CSA) ●组织类型:工业组织联盟●组织简介:云安全联盟CSA(Cloud   Security Alliance),2009年4月成立,目标是推广云安全的最佳实践方案,开展云安全培训●组织成员:包括100多家来自全球的IT企业加盟,并与ITU.ENISA等20家标准