虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

当我们电路需要DAC而单片机并没有DAC外设时,则可采用PWM通过RC低通滤波器来模拟实现DAC功能. RC低通滤波器 当采用低通滤波器模拟DAC时,PWM频率应远大于RC低通滤波电路的截止频率fc=1/2πRC(10倍以上).输出电压为Vout=Vcc*Duty. 在使用此电路时,应注意: 1.一般情况下,当电容C较小,电阻R较大时,输出电压损耗较小,纹波较大:当电容C较大,电阻R较小时,输出电压损耗较大,纹波较小.所以,为了获取线性度较高的精确DA转换,一般采用较小电容并尽量不要使用电解电容

双头比例阀驱动电路,采用单片机输出2路PWM,分别驱动功率器件(U100的2和4脚),经过U100的8和10脚输出供电电源的高压PWM波形,这个高压PWM经过R104和R114分别采样后经过电流放大器U101和U111输出电压.以上侧为例,放大倍数由R106和R105确定,A=10/0.2=50,输出电压I-PVO1的值等于R104上的电压也就是Is*50,最后经过滤波电路R107和C104输出,现在的问题是R107左右两侧的波形都有尖刺出现. 比例阀线圈接在PVOx与GND,x=1和2对应上下

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

双T滤波电路用于PWM方式DAC的分析   之前做温度控制的时候,用到了PWM到DAC的转化,PWM方波,经过滤波,怎么就变成了直流的信号,之前我也很困惑这一点.用频域的方法可以近似说明,但是严格的数学公式证明,我从网络上没有看到.我对这个经过假设.一些的简化.推导,自认为说明白了. 下面就是滤波电路的形式,输入Ui是PWM信号,经过二阶滤波.放大后,输出Uo会变成我们需要的平滑直流信号.    我的根据来源于胡寿松的自动控制原理:脉冲函数δ(t)在现实中是不存在的,只有数学的定义,但它却是一个

https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html STM32F103 使用TIM3产生四路PWM https://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3946412.html stm32之PWM https://www.cnblogs.com/brianblog/p/7117896.html STM32——PWM基本知识及配置过程 STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期).捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期,就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”(注意这个周期是在PWM系统初始化的时候写入ARR寄存器的,写入以后一般就不再改动了).然后CCR寄存器里面的值是PWM工作过程中确定的,它可以为一个定值,也可以是一个变化的值. 当它是一个定值时(就像图片里的那样),占空比就是一个定值,如

DAC是STM32系列的一个基本外设,可以将数字信号转化成模拟信号,这次我将使用DAC来输出一个特定波形. 首先确定工作方法,由于我目前在做的简易示波器在输出波形的同时还需要显示输入信号,所以不能占用太多CPU时间,于是就选用了基于DMA的ADC. 使用DMA只需告诉DMA外设它要怎么搬移数据就可以处理其他事. 首先定义一下 #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC DATA buff 作为DMA的外设数据地址 首先是初始化输出管

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合

我们使用的TIM3定时器是挂载在APB1总线上的,APB1总线的时钟频率为72MHz. APB1总线的时钟频率通过PSC寄存器预分频,得到的频率为(72/(71+1))=1MHz. 定时器的自动重装载值为99,即每(1*100/100000)=0.1ms发生一次上溢,定时器重装载.改变自动重装载的时间间隔越短,最后一个PWM波周期的所带来误差就会越小.自动重装载的时间间隔越长,带来的误差就会越大. 若自动重装载间隔的时间大于HAL_Delay的时间,在PWM占空比值确定的HAL_Delay时间内

又开始玩PWM, 先试了一下PWM的两个引脚输出相反极性, 但是分析仪上看到, 两个脚是一样一样的. 写是这么写的: ... TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;              TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      

采用直接修改PWM的占空比,可以实现对PWM的关闭,且切换到稳定的高或者低状态.

PWM一共有两种模式,PWM1模式:CNT<CRRx为有效电平.CNT>CRRx为无效电平.PWM2模式相反. 有限电平通过设置极性来确定: TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平. 设置初始PWM占空比: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100,最大为500,即1/5的占空比. 修改占空比输出: TIM_SetCompare2(TIM3,p

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

PWM输入检测是输入捕获的一个特例,可以测量频率与占空比 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2).这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿.TI1FP1.TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式. 注意:只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器,所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号. //Timer4 CH2测周期,CH1测占空比,PB7引脚来输入 //这个捕捉