这样配置SPI引脚 然后这样配置SPI参数 生成立这样的配置代码 /* SPI2 init function */static void MX_SPI2_Init(void){ /* SPI2 parameter configuration*/ hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SP

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8

UART硬件流控制信号的使用(图) 转自:http://blog.163.com/zy_tommy/blog/static/86926777201321925451164/ 2013-03-19 14:54:51|  分类: 电子 通信 汽车 |  标签:接口  |举报|字号 订阅        DTR – 数据终端就绪 Data Terminal Ready   低有效   当为低时,表示本设备自身准备就绪. 此信号输出给对端设备,使对端设备决定能否与本设备通信 DSR – 数据装置就绪 Da

一.STM32CubeMX 简介 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作,时间和费用,提高开发效率.STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片. 二.CubeMx需要安装的组件 JRE(Java Runtime Environment) Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合,由于java的安装比较简单,这里我就不详细说明了.

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

一.序言 很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验,用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化,NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了,所以自学习就应该是接收到什么就发送什么,不用管内容是什么! 二.硬件实现原理 由上述原理图可知,当IE为高电平时发送红外光,为低电平时不发送红外光. 在NEC协议中,信息传输是基于38K载波,也就是说红外线是以载波的方式传递. 发送波形如下图所示: NEC协议规定: 发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us 发送

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /* USER CODE BEGIN 0 */ typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us; void delay_init(u8 SYSCLK) { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS. u32 reload; #endif HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKS

最近才发现原来我把定时器里的配置参数代表的意义给搞混了,这里记录一下,防止以后自己忘记. 以建立一个定时1mS定时器为例: 1.先打开定时器 2.配置好时钟 3.配置定时器设置 重点来了,以前在这里我一直以为这里配置的就是时间,然后在调频率的时候,一直不对劲,知道查阅了硬石的资料才发现,这里配置的是进入定时器中断的频率,然后要定的时间要跟据这个频率来定时的. 由这个图可见,这里配置的是定时器产生中断的频率,然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间. 所以定时器频率为 f = 72M / Pres

参考:https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/80012317https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/94414622https://blog.csdn.net/Wekic/article/details/83040285https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79252770

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

NSS分为内部引脚和外部引脚. NSS外部引脚可以作为输入信号或者输出信号, 输入信号一般用作硬件方式从机的片选, 而输出信号一般用于主SPI去片选与之相连的从SPI. NSS从设备选择有两种模式: 1.软件模式 可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式,当它为1时,NSS引脚上的电平由SSI决定.在这种模式下NSS外部引脚可以用作它用,而内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动. 2.硬件模式两种方式: (1)对于主SPI,NSS可以直接接高电平,对于从SPI

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

SPI_NSS 设置 NSS 信号由硬件( NSS 管脚)还是软件控制,这里我们一般通过软件控制 NSS ,而不是硬件自动控制,所以选择 SPI_NSS_Soft 选择了软件NSS之后,引脚NSS就可以用作其它了.

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS