都说开发stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已经开发出了CMSIS DAP的开源下载工具,全称是CoreSight Debug Access Port,网络上有大神x893移植到stm32F103C8T6的开发板,可以做成比较小的烧录器,可以调试.下载,基于M3系列及其以上都可以做成dap下载工具,但是M0就不行.keil官网的介绍如下:CMSIS-DAP is the interface firmware for a Debug Unit that con

摘 要 本文讨论的FIR滤波器因其具有严格的线性相位特性而得到广泛的应用.在工程实践中,往往要求信号处理具有实时性和灵活性,本论文研究FIR的FPGA解决方案正体现了电子系统的微型化和单片化. 本论文主要讨论了以下的问题: 首先,以FIR滤波器的基本理论为依据,研究适应工程实际的数字滤波器的设计方法,确定了直接型网络结构.窗函数设计法的设计方案: 然后,讨论了FPGA的原理与结构特点,总结FPGA的设计流程与设计原则,并用Verilog HDL语言根据设计方案编写出FIR滤波器程序: 接着,采用

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l 

  -------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器.对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值.对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,

一.四种线性相位FIR滤波器的振幅响应 1.自编函数 [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) 2.一个demo clear all;close all;clc addpath(genpath(pwd)); % 添加当前文件夹下所有路径 %% % 题1． 线性相位 FIR 滤波器的特性: %% ()已知滤波器的系统函数如下所示,用以上已编好的函数,确定滤波器的振 % 幅响应Hr(w)以及零点位置: h1_n = [-,

FIR滤波器广泛应用于数字信号处理中,主要功能就是将不感兴趣的信号滤除,留下有用信号.FIR滤波器是全零点结构,系统永远稳定:并且具有线性相位的特征,在有效频率范围内所有信号相位上不失真.在无线通信收发机中的DDC/DUC模块,抽取和内插都需要加入滤波器以防止信号在频谱上混叠,最典型的是采用FIR滤波器实现半带滤波器. FIR滤波处理如下式所示,其中x(n)为输入信号,h(n)为FIR滤波系数,y(n)为经过滤波后的信号:N表示FIR滤波器的抽头数,滤波器阶数为N-1. 由上式可得到FIR滤波器

一.STM32固件库开发和传统寄存器开发方式的区别 二.CMSIS标准 CMSIS标准--Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是ARM公司为了解决不同SOC厂商生产不同的Cortex某系类芯片的软件兼容性问题,与芯片厂商建立的软件内核标准. 1.Cortex-M3芯片架构(硬件结构) 2.CMSIS标准(软件结构) 三.STM32固件库 1.文件结构 2.关键文件夹和相关文件说明 ① 顶层目录 _htmresc    内含CMSI

FIR滤波器的优越性: 相位对应为严格的线性,不存在延迟失真,仅仅有固定的时间延迟: 因为不存在稳定性问题,设计相对简单: 仅仅包括实数算法,不涉及复数算法,不须要递推运算,长度为M,阶数为M-1,计算值约为M/2. 关于FIR滤波器的幅频特性和相频特性.在人们不关心相位时,能够让幅频特性常为正,原来为负的部分仅仅需相位加上pi来补偿. 但当相位非常重要,不同意随便增减时,幅频特性就必须区分正负.我们这里称为符幅特性. 符幅特性负值部分向上反褶就和我们平时看到的幅频特性一样,还是满足对称性的.

在FDATool中 CIC 和 Fir 级联滤波器的设计 1 设计CIC滤波器的幅频特性曲线如下 2.设计FIR 滤波器的幅频特性曲线如下 3.总的特性曲线如下 4.把通带部分放大后的图,比较平坦

源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_493520900102uy26.html 内容来自于上篇博文,第七章,FIR滤波器 http://blog.sina.com.cn/s/blog_493520900102uxzu.html   使用 FDATool工具,构建一个Kaiser窗低通滤波器,采样频率8kHz,生成滤波器系数:   1)例程1   文件 fir_fltcoeff.h,以浮点形式表示的量化后的滤波器系数 //define the   FIR  filte

STM32固件库文件分析 1.汇编编写的启动文件 startup/stm32f10x.hd.s:设置堆栈指针,设置pc指针,初始化中断向量,配置系统时钟,对用c库函数_main最后去c语言世界里. 2.时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部时钟HSM=8HZ,经过PLL被频为72M. 3.外设相关的 stm32f10x.h:把实现了内核之外的外设的寄存器映射,也就是俗称的上帝之手. stm32f10x_xx.c:外设的驱动函数库文件. stm32f10x_xx.h:存放外设的

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

STM32固件库详解   emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/ 应部分网友要求,最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程,同时提供例程模板,个人录制,欢迎指正.下载地址:http://dl.dbank.com/c0w0ehqynd 2013.3补充在线视频教程 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正.本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

1.      采用fir1函数设计,fir1函数可以设计低通.带通.高通.带阻等多种类型的具有严格线性相位特性的FIR滤波器.语法形式: b = fir1(n, wn) b = fir1(n, wn, ‘ftype’) b = fir1(n, wn, ‘ftype’, window) b = fir1(n, wn, ‘ftype’, window, ‘noscale’) 参数的意义及作用: b:返回的FIR滤波器单位脉冲响应,脉冲响应为偶对称,长度为n+1: n:滤波器的介数: wn:滤波器的

FIR滤波器的FPGA实现方法 2011-02-21 23:34:15   来源:互联网    非常重要的基本单元.近年来,由于FPGA具有高速度.高集成度和高可靠性的特点而得到快速发展.随着现代数字通信系统对于高精度.高处理速度的需求,越来越多的研究转向采用FPGA来实现FIR滤波器.而对于FIR滤波器要充分考虑其资源与运行速度的合理优化,各种不同的FIR滤波结构各具优缺点,在了解各种结构优缺点后才能更好地选择合适结构来实现FIR滤波. 1 FIR数字滤波器    FIR数字滤波器由有限个采样

数字滤波器广泛应用于硬件电路设计,在离散系统中尤为常见,一般可以分为FIR滤波器和IIR滤波器,那么他们有什么区别和联系呢. FIR滤波器 定义: FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器,是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器是稳定的系统. 特点:  FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,稳定性强,故不存在不稳定的问题;  FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确