本文是数字麦克风笔记文章的单片机程序.一些朋友私信我,调试出问题. 我就把源码贴出来吧,可能主要问题是DMA的配置. 尤其双DMA时候,需要手动启动I2S的接收DMA,HAL库没有这个接口,不看datasheet是找不到这个毛病的,这也是HAL库用多了引起的问题,一些特底层的问题大家都不愿意去搞了. /* USER CODE BEGIN Header */ /** ******************************************************************

数字麦克风采用MEMS技术,将声波信号转换为数字采样信号,由单芯片实现采样量化编码,一般而言数字麦克风的输出有PDM麦克风和PCM麦克风,由于PDM麦克风结构.工艺简单而大量应用,在使用中要注意这二者的区别,尤其是STM32 MCU的文档在I2S接口章节,对此区别含糊不清,比如采样率配置,WS管教的用法,单声道双声道的配置,很多地方无法从文档中得到准确信息,需要一边摸索一边研究文档.本文就是对这些问题的一个研究笔记. 一.数字麦克风通信方式 数字麦克风管教很简单,如下面的图示. 电源和地,时钟脚

在使用STM32的数字麦克风I2S接口时,计算采样率让人头疼,芯片手册上没有明确的说法,而手册上的计算方法经过测试确和实验不符.借助搜索引擎,大部分资料都是来自于开发板卖家或开发板论坛,主要是咪头采集然后配置WM89系列解码芯片,然后配合FatFS.MP3解码等模式,主要是讲解I2S录音.存储.放音等.外文资料得到的也寥寥无几,也没有找到讲解STM32数字麦克风配置.计算的文档.加上网上资料转载.抄袭.浅尝辄止的笔记教程,这些更是让检索大海捞针,过程艰辛一言难尽,有些网文三言两语抑或作者都没有搞

数字麦克风采用MEMS技术,将声波信号转换为数字采样信号,由单芯片实现采样量化编码,一般而言数字麦克风的输出有PDM麦克风和PCM麦克风,由于PDM麦克风结构.工艺简单而大量应用,在使用中要注意这二者的区别,尤其是STM32 MCU的文档在I2S接口章节,对此区别含糊不清,比如采样率配置,WS管脚的用法,单声道双声道的配置,很多地方无法从文档中得到准确信息,需要一边摸索一边研究文档.在使用STM32的数字麦克风I2S接口时,计算采样率让人头疼,芯片手册上没有明确的说法,而手册上的计算方法经过测试

数字麦克风PDM脉冲到PCM信号需要一个二次采样,ST 提过了PDM2PCM的软件包,可以完成上面的工作.软件包源码没有开源,使用手册也简洁的让人抓狂,我觉得可能是因为ST更高级的MCU直接带了硬解码,所以对中低端MCU I2S接口的软解码关注度也不够.幸好之前做过信号处理工作,一些概念和内在逻辑能猜个八九不离十,使用起来没有任何难度就上手了,这个软件包的使用方法主要参考下面几个文档. 参考文档: 1.如何将PDM数字麦克风连接到STM32单片机 AN5027 使用STM32 32位Arm® C

本文是数字麦克风笔记文章的数据处理篇. 读取数字麦克风的信号,需要嵌入式驱动和PC应用的结合,驱动负责信号采集,应用代码负责声音分析. 一般而言,在完成特征分析和实验之后,把优化过的代码固化到嵌入式端,实现目标应用.本文记录了分析过程的一些基本步骤. 1.ARM驱动 使用STM32F4芯片,驱动使用ST-CUBE MX生成,节约了大量的时间. 1)GPIO 2)I2S配置 目标是16khz音频采样,这里选择为32khz的I2S频率,原因上一篇文章已经阐述了,计算方法为32khz*2*16/64=

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

详细的wav头文件解析,有例子:http://www.cnblogs.com/chulin/p/8918957.html 关于录音程序的编写: 我的思路是改写原子的程序,原子的程序需要借助VS1053 (这是一个语音芯片)来实现录音, 麦克风连接在VS1053 (这是一个语音芯片)芯片上,麦克风采集的声音电压会经过语音芯片处理存入语音芯片特定的寄存器中 ,用stm32从那个语音芯片的寄存器里读音频数据,并通过FATFS文件系统制作WAV文件头,把数据存入文件头下就可以了.即: 生成最终的WAV文

这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的  f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次传输,那么在再次开启前,采集的数据会漏掉的) DMA设置成传输到一半有个中断,,,这样缓存数组如果设成100,那么存满50个就会有个中断 这样的好处

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 注意:这里是无符号,,有移就相当于,,把最右边的数据舍去,,,相当于除2,取整的意思吧 举个例子:  8  的二进制是 :    00001000 的十六进制是 :0x08 当然我们只分析二进制 0000 1000 8/2=4          4

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3

转载来源 :http://blog.csdn.net/fushiqianxun/article/details/7926442 [原创]:我来添两句,就是很多同学(包括我)之前搞低端单片机,到了stm32发现竟然要老是配置时钟,不知道为毛要这样,请看这篇博文. 所有寄存器都需要时钟才能配置吧,寄存器是由D触发器组成的,只有送来了时钟,触发器才能被改写值. 任何MCU的任何外设都需要有时钟,8051也是如此:STM32为了让用户更好地掌握功耗,对每个外设的时钟都设置了开关,让用户可以精确地控制,关

例程:  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha

MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download failed. Target DLL   是因为目标板的芯片处于休眠的状态,在尝试连接目标板时候也会出现报错Internal command error Flash download failed target dll has been can的现象,解决办法是使目标板退出休眠,即按住reset键再下载程序,看到USB通讯灯闪后一小会儿(自己把握)后放开reset就

MDK5 STM32编译问题汇总 WIN8.KEIL-MDK-5 编译时,出现弹窗"The ARM C/C++ Compiler 已停止工作",关闭弹窗后,编译输出的窗口中出现如下错误: ..\OBJ\LED.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\core_cm3.o: No such file or directory 解决方法: 移除工程中的"core_cm3.c"文件,工程即可编译成功,并且可以正常运行,

前提: 我用的是PowerDesigner15 数据库为Mysql5.5 步骤如下: 第一步:File->New Model 点击OK创建模板就行了 备注:在创建物理模型时DBMS下拉框是空的,没值,点击DBMS后面的黄色文件图标,浏览,找到安装目录里的PowerDesigner15\Resource Files\DBMS,就可以了 第二步:要先连接mysql驱动,在PowerDesigner页面中点击database->Connect 打开如下页面 第三步:点击modify按钮弹出输入框,输

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8