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stm32 plc通讯
2024-11-03
stm32与三菱PLC通信
一.三菱PLC通讯概要 三菱PLC FX系列通信结构如下图所示: 三菱PLC FX系列的通信规格如下图所示: 三菱PLC FX系列一般有以下几种通信模块,以FX2N为例: FX2N-232-BD FX2N-232IF FX2N-232ADP FX2N-485-BD FX2N-422-BD .......... 无协议通讯情况下,以BD结尾的模块一般是使用RS通信指令,以IF结尾的模块一般使用对应的模块指令. 个人觉得BD模块操作起来更简单方便. 具体通信看对应PLC的通讯用户手册,RS-23
stm32串口通讯问题
stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是否正常 2. 配置完成后,有消息打印,但消息打印不正常 原因:1,通讯两方的波特率设置不一样 2,系统时钟配置有误,检查SystemCoreClock =(HSE_VALUE * PLL_N)/(PLL_P * PLL_M)是否成立 3,stm32f4xx.h中的HSE_VALUE值是外部晶振频率
PLC 通讯
几个之前整理的高级语言与PLC通讯的资源下载链接:三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html倍福:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546969&page=1#pid6893407施耐德.台达:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html永宏:http://bbs.gongkong.co
WeinView 与 MITSUBISHI FX 系列 PLC 通讯范例
1. 范例操作概述 此范例将介绍如何快捷简易地建立WEINVIEW HMI与MITSUBISHI FX系列 PLC通讯. 注意事项:通讯参数设置,通讯线接法. 2. 规划说明 (1) 新建简单 PLC 示例程序,建立外部输入点 X0,X1,辅助继电器 M0,外部输出点 Y0, 数据寄存器 D0, D1. 注意:外部输入 I 的状态取决于外部的物理开关状态, Project 工程里做指示灯显示,不被直接用做开关量.可借助辅助继电器控制输出, 如程序示例. (2) PLC 通讯参数设置: MITSU
C#与西门子PLC通讯
1.0 通讯组件概述 通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际工程应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,
【转】常用PLC通讯协议
三菱FX系列PLC通讯测试 发送帧(Hex): 起始(STX) 02 命令(CMD) 30 首地址(ADDRESS) 30 30 41 30 字节数(BYTES) 30 31 终止(ETX) 03 校验和(SUM) 36 35 SUM = CMD + ADDRESS + BYTES +ETX 校验和计算:30+30+30+41+30+30+31+03=165 累加和超过两位取低两位65 发→◇02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35 □从Y0开始读取一个BYTE Y7-Y
对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯
对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯. 对功能块 SFB12 和 SFB13 的R_ID参数的理解 ? 对于同一个数据包.发送方与接收方的R_ID应该相同. 用下图解释 双向连接中 DP400可以充当主机 主动往DP300内写数据 或者主动将DP300中的数据读取出来. DP300可以充当主机 主动往DP400 内写数据 或者主动将DP400中的数据读取出来. 双向连接中的两个机器中 均有通讯程序. 假设DP400调用SFB12 "Bsend"功能块 发送的是设
STM32应用实例十:简析STM32 I2C通讯死锁问题
I2C接口是一种使用非常普遍的MCU与外部设备的接口方式,在STM32中也集成了I2C接口,我们也常常使用它来与外围的传感器等设备通讯. 最近在我们使用STM32F1VET6读取压力和温湿度传感器数据时,就是使用I2C接口来实现通讯的.但在使用I2C和STM32F1的标准库读取数据时出现了死机的现象.其现象是这样的,程序可以顺利的运行,但I2C没有数据返回.用示波器查看波形时,发现SCL的电平时钟为高,而SDA的电平时钟为低.如果拔掉对应的设备,SCL的波形则恢复正常.接上设备恢复正常,但运行一
威纶通 与 信捷XC\XD系列PLC 通讯
第一次使用信捷XD系列PLC正式做个项目,用的触摸屏为威纶通的 MT6071iP (注意:下面内容同样适用于 信捷XC系列PLC ,除信捷XC与XD系列编程软件不一样,其余接线设置实测均一样 ) 目前我用的威纶通软件为 EasyBuilder Pro V5.07.02.250 build 2017.12.07 (简称Epro),需要下载的同学可以点击这里下载[EBproV5.07.02_20171207] 在这个版本之前的 Epro 没有找到信捷XD系列的通讯协议 软件在威纶通官网可以下载到,h
STM32—串口通讯详解
串口通讯目录 物理层 协议层 USART简介 开发板与上位机的连接 代码讲解: 一.初始化结构体 二.NVIC配置中断优先级 三.USART配置函数讲解 四.传输数据的函数: 1.发送一个字节 2.发送字符串 3.重定向printf函数发送字符串 4.重定向getchar函数接收字符 5.通过中断接收 结语 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式,其通讯协议可分层为协议层和物理层.物理层规定通信协
STM32——CAN通讯实现
CAN通讯的实现步骤: 1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO: b.使能CAN中断向量: c.CAN硬件寄存器配置初始化: d.过滤器初始化: e.打开CAN中断. 2.CAN发送函数 3.CAN接收函数 4.中断函数 依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数. 一.CAN初始化 void CAN_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_Init
基于TCP/IP的Matlab Modbus与M340 PLC通讯
本人原创,代码拿出来供大家交流学习经验,勿作他用. 废话不多说,代码直接上. 1.创建链接 function link = connect_create(client_addr,port) %***************************************************** % 创建与PLC的链接 % client_addr PLC地址 % port 端口号,默认为502 % 例: % client_addr = 10.64.15.101 //M340地址 % port
STM32 i2c通讯失败复位方法
最近在调研STM32 F10X,准备把公司AVR的MCU项目迁移到STM32上.在调研STM32 i2c这一部分时,在与i2c slave硬件连接断开后,这时再去读/写 i2c slave需要STM32这边的i2c_read/write函数做一些处理. 刚开始在i2c读写timeout后,添加了如下代码: I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); /*!< Send STOP Condition */ I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE)
欧姆龙plc通讯协议格式
欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位 机.每次通信发送/接受的一组数据称为一"帧".帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割 帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符.发送帧的一方具有发送权,发送方发送 完一帧后,将发送权交给接受方. 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @ --为帧开始标志: 机号--指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置)
使用OPC与PLC通讯 一
总结自己在opc与自控开发的经验.首先介绍OPC DA模式下的OPC各种操作. 在使用opc时需要引用到 OPCDAAuto.dll 这个类库. 在项目引用后需要注册这个类库,否则程序跑起来会报错,"未找到工厂类 ..." 将该dll文件放在任意目录下,建议在引用程序的的同级目录下. 在 cmd 控制台 输入regsvr32 Q:\PLCDataIntegration\packages\01OPCDaAuto\OPCDAAuto.dll 注册完成后电脑会提示注册成功,这时,就可以使
基于ModBus-TCP/IT 台达PLC 通讯协议解析
客户端发送:19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02 上面是modbus客户端发出的报文内容,为modbus tcp/ip协议格式,其前面的六个字节为头字节( header handle): “19 B2 00 00 00 06” 19 B2 两个字节是Client发出的检验信息,Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了,可以自己定义: 00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议: 00
PC高级语言与施耐德、罗克韦尔、台达等PLC的Modbus通讯源代码(ModbusTCP.DLL/ModbusRTU.DLL)
1.0 通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,
【转】西门子PLC以太网 通讯协议 解析
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里
西门子与三菱PLC报文比较
1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面):1. 西门子PLC通讯端口固定102,但是可以连接多个PC端(客户端),三菱PLC通讯端口可以自定义,最多好像8个,但是每个端口只能连接一个客户端:2. 两者的读写指令类似,但是西门子在端口连接的时候,要做两个初始化指令交互后,才能正常读写处理: 如果中途有错误格式的指令,可能导致端口连接断开:3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的:西门子主要是以字节为单位读写: 所以三菱相邻两个地址相差16bit,西门子相邻两个地址相差8bit;4.三菱PL
三菱PLC和卓岚串口服务器使用心得
下面介绍使用FX3u-16M以及卓岚产品ZLAN5103,实现GX Works通过虚拟串口监控PLC 一.PLC通讯口 圆头8孔RS422接口,线序如下: 1.FX3u不同子型号的PLC,引脚定义可能不同,但都是1/2为RXD,4/7为TXD,只是正负可能相反,通过测试来确定. 2. 可以直接使用配套的转232电缆线,只要直连计算机能通,经过5103转以太网也能通. 二.硬件接线 5103可选择RS485/422/232通讯口,如果使用了配套转接线转为232接口,直接对接5103的232:如果
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