转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

>_<!功能:PC端发送一个特定的字符:0x0d 0x0a,单片机则返回一句话,如图: >_<!知识: 1.复用功能I/O和调试配置(AFIO)  为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射.这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上. 2.嵌套向量中断控制器(NVIC) l 43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线):  l 16 个可编程的优先等级: 

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8

STM32F103xE的USART异步数据传输示例 USART全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,是一种可以进行同步/异步通信的串行设备接口. 通过查阅STM32官方手册得之,STM32f10x系列一共有五个USART传输串口.其中USART1.USART2.USART3为同步/异步串行通信接口,USART4.USART5为异步串行通信接口. STM32外设的初始化步骤基本上是: 使能外设时钟 配置外设所需要的I/O

转载自:http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/06/2947173.html 前题: 前段时间,在公司调试了一个项目,很简单,但对于初学的我来说,有点难.经过一周多两周的时间,刻骨铭心,深深的印入我的脑海,特此整理---那就是关于串口的那些事儿.串口那一堆的事儿,总是和rs485,usart,uart,rs232,rs422搞在一起,最后是你中有我,我中有你.如果说,会配置usart,但是不会配合rs485,在现实中基本会被笑话--而

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志,一个是TXE=发送数据寄存器空,另一个是TC=发送结束. 当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后,TXE被设置,此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据,但因为TDR已经变空,程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位发送结束,所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志.

比特率是每秒钟传输二进制代码的位数,单位是:位/秒(bps).如每秒钟传送240个字符, 而每个字符格式包含10位(1个起始位.1个停止位.8个数据位),这时的比特率为: 10位 × 240个/秒 = 2400bps USART 串口通信配置步骤 1.使能串口时钟 2.使能GPIO端口时钟 3.GPIO端口模式设置 4.初始化串口参数,波特率. 数据位. 停止位,校验位等 5.使能串口 6.设置串口中断类型并使能 7.初始化NVIC外设,设置串口中断优先级 8.编写串口中断处理函数 举例 voi

一 USART 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网).智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作. USART双向通信至少需要两个引脚:接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX). 同步模式下需要引脚:发送器时钟输出(CK) IrDA模式需要引脚:数据输入(IrDA_RDI).数据输出(

IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求. 看了前面IDLE中断的定义,你就会明白了,一帧数据结束后,就会产生IDLE中断.这个中断真是太TMD有用了.省去了好多判断的麻烦.

前言 一般进行远程监控时,2.4G无线通信是充当远程数据传输的一种方法.这时就需要在现场部分具备无线数据发送装置,而在上位机部分由于一般只有串口,所以将采集到的数据送到电脑里又要在上位机端设计一个数据接收的适配器.这里基于stm32分别设计了现场部分和适配器部分,这里只是基本通信功能实现的讲解,一些复杂的技术比如加密.可靠等要根据具体的应用来设计~ 总体说明 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块.其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分,负

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

关于STM32的I2C硬件DMA实现 网上看到很多说STM32的I2C很难用,但我觉得还是理解上的问题,STM32的I2C确实很复杂,但只要基础牢靠,并没有想象中的那么困难. 那么就先从基础说起,只说关键点,不涉及代码. 首先说I2C这个协议:协议包括START.ACK.NACK.STOP.尽管协议中规定START必须,其他几个非必须,但实际上其他三个仍旧非常重要. 主发从收:主 START -> 主发地址 -> 从 ACK -> (主发数据 -> 从 ACK (循环)) ->

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,