Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32) 作者:猾蚁 QQ:7376220一.Bootloader 程序1. 准备好升级程序项目,可以使用 STM32CubeMX 来自动生成代码,然后自己编写代码实现升级策略.2. 跳转代码实现Main.c#defineBOOT_LOADER_Address0x08000000#defineBOOT_LOADER_SIZE (200*1024) //0x32000(200KB)#defineBOOT_OS_Add

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

FreeRTOS命名及变量规则 初学FreeRTOS的用户对其变量和函数的命名比较迷惑,    FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南,关于MISRA编码标准,可以查看文章https://wenku.baidu.com/view/5e7b2f4ee518964bcf847c99.html.下面专门做一下介绍: 变量  uint32_t定义的变量都加上前缀ul.u代表unsigned 无符号,l代表long长整型.  uint16_t定义的变量都加上前缀us.u代表unsign

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特点 FreeRTOS 的主要特点如下:1. 支持抢占式调度,合作式调度和时间片调度.2. SafeRTOS 作为 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代码完整性方面的信心.3. 用于低功耗的 Tickless 模式.4. 支持 35 种系统架构.5. FreeRTOS-MPU 支持 M3/M4/M7 内核的 MPU(内存保护单元).6. 设计的简单易用,典型的内

原创(当然借鉴了官网资料^_^): 在之前的移植工作准备好之后,我们需要调用freertos提供给我们的API函数实现操作系统地运行.首先,第一个函数: 任务函数任务是由 C 语言函数实现的.唯一特别的只是任务的函数原型,其必须返回 void,而且带有一个 void 指针参数.void ATaskFunction( void *pvParameters );任务函数原型每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序.其具有程序入口,通常会运行在一个死循环中,也不会退出. /**************

FreeRTOS----调度器 调度器的启动流程分析 当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV

本文章总结基于官方FreeRTOS手册,测试系统为ESP32的IDF 4.0 本篇续上一篇<不可被忽视的操作系统( FreeRTOS )[1]> 其中上一篇主要内容为: FreeRTOS介绍 FreeRTOS在ESP32中的特殊性 任务相关函数 队列相关函数 本篇内容主要有: 信号量相关函数 计时器相关函数 事件组相关函数 任务通知相关函数 信号量 reertos / include / freertos / semphr.h 信号量是操作系统中重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

一.任务 任务创建和删除xTaskCreate                                 任务创建xTaskDelete                                  任务删除,通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend()                          暂停一个任务vTaskSuspendAll()                     暂停调度程序vTaskResume()               

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

异常: 在可以调用 OLE 之前,必须将当前线程设置为单线程单元(STA)模式.请确保您的 Main 函数带有 STAThreadAttribute 标记. 只有将调试器附加到该进程才会引发此异常. 方法1: class Program { /// <summary> /// 图片资料文件同步 /// </summary> /// <param name="args"></param> [STAThread] //加这个属性,创建并进入单

带有runat="server" 的服务器控件 获取Id <input type="text" id="txtName" runat="server"/> 获取对象: //JS方法 var name= document.getElementById("<%=txtName.ClientID%>") //JQuery方法 var name= $('#<%=txtName.Clie

存储过程在小公司用的不多,但是如果业务比较复杂或者性能要求比较苛刻的时候存储过程就派上用场了,ibatis的前期的一些版本貌似不支持存储过程因此我选择了mybatis来做实验. 1.无输入和输出参数的存储过程,我写了一个比较简单的,需要注意的是Oracle无参存储过程不能写括号 CREATE OR REPLACE Procedure cascadeoperation As Begin Delete From teacher Where id=1; Update studentdetail Set

最近在公司做资源及文章上传功能遇到一个小问题,被坑了好半天. 该功能就类似利用富文本编辑器发布信息,但是用Ajax提交数据,因此提交参数值中不可避免的含有html标签. 在本地运行代码一直没问题,总是可以提交成功,但是代码部署到线上就不能成功提交数据了,被坑了好久,找了好半天才找到问题所在. 提交不成功的原因是因为我的提交数据中含有html标签,然后直接无法请求到我的目标地址. 然后解决办法如下: 1.在页面用JS的Base64编码(类似加密)带有html标签的参数值. 2.在目标地址获取到数据

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN

本文是网上转载,版权所有. Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目 1.先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图: 其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件. 2.添加include目录,位于source下的include文件夹. 3.把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTO

在.net下,如果你加载了一副8位的灰度图像,然后想向其中绘制一些线条.或者填充一些矩形.椭圆等,都需要通过Grahpics.FromImage创建Grahphics对象,而此时会出现:无法从带有索引像素格式的图像创建graphics对象 这个错误,让我们的后续工作无法完成.本文叙述了一种另外的方法来实现它. 我们通过Reflector发编译.net framework的相关函数后发现,FromImage的实现过程如下: public static Graphics FromImage(Imag

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL