源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

1)TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基初始化结构体,它包括了四个成员函数:TIM_ClockDivision.TIM_CounterMode.TIM_Period.TIM_Prescaler.比较重要的是TIM_Period成员,它控制的是定时周期.比如说将TIM_Period设置成999,则计数器会数1000个(TIM_Period+1)节拍为一个定时器的周期.这个和后面需要配置的TIM_Pulse共同控制着定时器输出波形的占空比.       TIM_ClockDivisi

注意:在定时器可以使用一个输入/输出引脚之前,所需的 I/O 引脚必须配置为定时器 1 的外设引脚. 定时器1的引脚映射方案选用是备用2方案:P07对应通道3.P06-通道4.P12-通道0.P11-通道1.P10-通道2~ 定时器1的输出比较模式:在输出比较模式中,与通道相关的IO要设置为输出模式.(什么是输出比较模式,运作机制)在定时器启动后, 计数器的内容会和通道比较寄存器中的内容T1CCnH:T1CCnL做比较.如果这两个内容(值)相等,输出引脚根据比较输出模式T1CCTLn.CMP的设

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

上一节讲了16位定时器1,本节讲8位定时器3和定时器4! 1.综述 Timer 3 and Timer 4 are two 8-bit timers(8位定时器). Each timer has two independent capture/compare channels(独立的捕获/比较通道),each using one I/O pin per channel. Features: · Two capture/compare channels· Set, clear or toggle

在stm32的开发中我们经常会用到定时器,因此在学习stm32的过程中定时器是必须要学的,而定时主要又分为三大类分别为: 高级控制定时器(TIM1与TIM8) 通用定时器(TIM2~TIM5) 基本定时器(TIM6与TIM7) 今天我只要想给大家介绍的是第二种通用定时器(TIM2~TIM5),还是老样子我先以文字给大家简单概述,在通过视频详细为大家分析细节. 精通定时间的老油条勿喷!!! 首先我们先来了解一下TIM2~TIM5定时器基本功能 (1)16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器 (2

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑

基于android-serialport-api实现 前言RS232标准接口UARTRS232与UART转接下载 NDK 和构建工具创建支持 C/C++ 的新项目编译C/C++代码串口通讯原理关于校验位HexString与Bytes的转换参考 前言 软件代码写久了,总会对嵌入式开发感兴趣,因为软件的东西写来写去看不见摸不着,而嵌入式硬件开发,可以捣鼓一些机械设备玩,电子感应灯,遥控车啥的,这也就是传说中的创客啊!后面索性买了一套单片机教程<手把手教你学51单片机>和板子学习,作为入门书来说,确

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1. STM32F103 ADC 本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值. 查看文档<STM32F103X.pdf>第31页,引脚定义图: 得知PA1使用ADC1的通道1. 查看文档<STM32F103X.pdf>第13页,时钟树图: 得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC). //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Ini

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

SD卡是嵌入式设备中很常用的一种存储设备,体积小,容量大,通讯简单,电路简单所以受到很多设备厂商的欢迎,主要用来记录设备运行过程中的各种信息,以及程序的各种配置信息,很是方便,有这样几点是需要知道的 SD 卡是基于 flash 的存储卡. SD 卡和 MMC 卡的区别在于初始化过程不同.SD卡并不是我们通常意义上的手机扩展卡,那种卡叫做TF卡,但是通讯以及驱动模式是类似的. SD 卡的通信协议包括 SD 和 SPI 两类,SD卡上电之后默认处于SD状态. SD 卡使用卡内智能控制模块进行 FLA

1.原理: 通过定时器每隔一段时间触发一次DAC转换,然后通过DMA发送正玄波码表值给DAC. 当需要改变频率HZ时,只需要修改定时器频率即可(最高只能达到20KHz) 当需要改变正玄波的正峰峰值/负峰峰值时,只需要修改正玄波码表即可 2.实现 代码如下所示(采用的是定时器2,DAC引脚是PA4) #define HZ(x) (u16)(72000000/sizeof(Sine12bit)*2/x) //计算Hz #define DAC_DHR12R1 0x40007408 //外设DAC通道1