6.4.4  使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端 为了便于通过程序来获得和修改终端参数,Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数.tcgetattr用于获取终端的相关参数,而tcsetattr函数用于设置终端参数.这两个函数的具体信息如表6.2所示. 表6.2   tcgetattr函数和tcsetattr函数 头文件 <termios.h> <unistd.h> 函数形式 int tcgetattr(int fd, struct t

tcgetattr(fd,&oldios); //获得与终端相关的参数,参数保存在oldios中 newios.c_cflag = nSpeed | CS8 | CLOCAL | CREAD; //newios.c_cflag &=~CRTSCTS; newios.c_iflag = IGNPAR; newios.c_oflag = 0; newios.c_lflag =   0; newios.c_cc[VTIME] = 0; newios.c_cc[VMIN] = 1; 可以得到波特率

终端I/O有两种不同的工作方式: 规范方式输入处理.在这种方式中,终端输入以行为单位进行处理.对于每个读要求,终端驱动程序最多返回一行. 非规范方式输入处理.输入字符不以行为单位进行装配. 如果不作特殊处理,则默认方式是规范方式. V7和BSD类的终端驱动程序支持三种终端输入方式: 精细加工方式(输入装配成行,并对特殊字符进行处理): 原始方式(输入不装配成行,也不对特殊字符进行处理): cbreak方式(输入不装配成行,但对某些特殊字符进行处理). 2.termios结构 struct ter

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 uvc_init -> uvc_driver.c     usb_register ->    //

SYNOPSIS 总览 #include <termios.h> #include <unistd.h> int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcfl

通过使用ioctl可以获得本机的一些信息,这里记录获得interface IP及MAC的过程. 1:ioctl 函数的作用是什么 man ioctl: DESCRIPTION The ioctl() function manipulates the underlying device parameters of special files. In particular, many operating characteris‐ tics of character special files (

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 查看myuvc可以更好的理解队列,有两个队列,qbuf后通过,启动摄像头,select在videobu

本篇介绍了如何在linux系统下向串口发送数据.包括read的阻塞和非阻塞.以及select方法. 打开串口 在Linux系统下,打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的. #include <fcntl.h> /* 以读写的方式打开 */ int fd = open( "/dev/ttyUSB0",O_RDWR); 设置串口 所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios 和 几个函数实现的. tcgetattr //获取属性 tcsetattr //设置

之前有篇随笔整理了一种在裸机下用状态机+超时的机制来操作gprs/gsm,linux下就不需要了,本身有完善的调度机制,在等待的流程中直接sleep就行了. 下面是飞凌OK6410下的 demo, 其他基于linux的硬件平台都是一样操作,与前面那篇裸机状态下的处理作个对比. main.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #includ

netlink相对其他应用进程和内核之间通信的方式(ioctrl或者系统文件等方式),全双工,可由内核发起,应用进程可用epoll监听,而其他方式只能由应用进程发起. 顺便记下隧道,隧道可以通过在ip报文头部添加路由信息实现,也可以是添加数个ip报文头的方式实现,此时协议类型是4.

F: 计算机系统结构: ------------------------------- 应用程序 ----------------- |  库函数 ------------------------------- 系统调用 ------------------------------- 虚拟文件系统  |    进程模块 -(文件模块)-|   进程间通信 设备文件     | ------------------------------- 硬 件 ------------------------

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI

堡垒机前戏 开发堡垒机之前,先来学习Python的paramiko模块,该模块机遇SSH用于连接远程服务器并执行相关操作 SSHClient 用于连接远程服务器并执行基本命令 基于用户名密码连接: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 import paramiko    # 创建SSH对象 ssh = paramiko.SSHClient() # 允许连接不在know_hosts文件中的主机 ssh.set_missing_host_key_policy

This is a tutorial on how to program the Serial Ports on your Linux box.Serial Ports are nice little interfaces on the PC which helps you to interface your embedded system projects using a minimum number of wires.In this tutorial we will write a smal

题目:编写一个同步服务器模型 要求: )客户端A主机给服务器B主机发送报文, )B服务器主机收到报文以后同时分发给C1主机.C2主机: )C1主机和C2主机打印出客户端A的报文 bug总结:本来这道题目并不困难,就是向客户端连接池中的其他客户端发送数据,但是我这里出现了一个失误,我把接收到的数据直接发送了. 第一步:recv_packet(fd, &pack, &buflen, 0);第二步:send_packet(cltpool[i], &pack, buflen, 0);但是第

题目:编写一个TCP服务器和客户端,基于TCP的并发远程shell 要求实现: )对于所有收到的客户端消息,作为命令行进行执行, 并且将命令行的输出结果返回给客户端 )要求使用并发结构 )实现关键代码 子进程执行命令 numbytes = read(connfd, buf, ); buf[numbytes] = '\0'; sprintf(cmd, "%s > /tmp/cmd.txt", buf); system(cmd); fp = fopen("/tmp/cmd.

paramiko使用 paramiko模块是基于python实现了SSH2远程安全连接,支持认证和密钥方式,可以实现远程连接.命令执行.文件传输.中间SSH代理功能 安装 pip install paramiko 或 easy_install paramiko paramiko依赖第三方的Crypto,Ecdsa和pyhton-devel,所以需要安装 paramiko核心组件 SSHClient类 SSHClient类是SSH服务会话的高级表示,该类实现了传输.通道.以及SFTP的校验.建立的

paramiko模块是一个远程连接服务器,全真模拟ssh2协议的python模块,借助paramiko源码包中的demos目录下:demo.py和interactive.py两个模块实现简单的堡垒机+审计功能.编写的run_demo.py脚本,可以根据登陆堡垒机的用户信息在数据库查询该用户所有可以登陆的服务器列表,用户可以根据索引选择登陆.为防止用户退出脚本后不中断shell会话,导致不安全的因素,故在用户退出run_demo.py脚本时,会结束已经连接的shell会话,直接退出堡垒机. 一.修

In this article, I will use three asynchronous conferencing--select, poll and epoll on serial port to transmit data between PC and Raspberry pi. Outline Character device file of serial port Naive serial communication Asynchronous conferencing Select