逆向知识第一讲,IDA的熟悉使用,以及TEB,PEB结构 一丶熟悉IDA,以及手工制作sig文件. IDA,静态分析工具,网上随便找一个即可下载. 首先,我们写一个可执行EXE,最简单的 使用IDA打开. 1.提示使用什么格式打开 因为是PE格式,所以我们选择PE即可.点击OK 2.重新打开一下 如果以前已经打开过这个PE,那么重新打开,则会显示这三个按钮, 1.overwrite 重新写入,代表覆盖以前的.(联系中常用这个,工作中不常用) 2.load existing 加载已经存在,这个很常

目录 . 相关阅读材料 . <加密与解密3> . [经典文章翻译]A_Crash_Course_on_the_Depths_of_Win32_Structured_Exception_Handling.pdf . < DAY安全: 软件漏洞分析技术> 2. 数据结构分析 二. KTHREAD KTHREAD(内核层线程对象).再次重复说明一点: windows内核中的执行体(ETHREAD, EPROCESS) 负责各种与管理和策略相关的功能,而内核层(或微内核)(KTHREAD,

KTHREAD 线程调度 SDT TEB SEH shellcode中DLL模块机制动态获取 <寒江独钓>内核学习笔记(5)   继续我们的线程相关的数据结构的学习.接下来我们学习 KTHREAD,TEB这两个结构. 1. 相关阅读材料 1. <加密与解密3> 2. [经典文章翻译]A_Crash_Course_on_the_Depths_of_Win32_Structured_Exception_Handling.pdf 3. <0 DAY安全: 软件漏洞分析技术>

什么是TEB? TEB(Thread Environment Block,线程环境块) 线程环境块中存放着进程中所有线程的各种信息 这里我们了解到了TEB即为线程环境块, 进程中每一条线程都对应着的自己的“TEB”. TEB的访问方法 ntdll.NtCurrentTeb() 函数用来返回当前线程的TEB结构体指针 从图中我们可以看到NtCurrentTeb() 函数所返回的结构体指针即为 fs:[0x18] 的值,里面的值即为TEB的结构体指针,对比数据窗口即可发现 fs:[0]的值即为TEB

其实分在逆向篇不太合适,因为并没有逆向什么程序. 在http://www.exploit-db.com/exploits/28996/上看到这么一段最简单的ShellCode,其中的技术也是比较常见的,0day那本书上也提到过,大神都用烂了.不过想来很久没有碰汇编了,就心血来潮,权当温习一下. /* User32-free Messagebox Shellcode for any Windows version ==========================================

什么是SEH? SEH( Structured Exception Handling , 结构化异常处理 ) 结构化异常处理(SEH)是Windows操作系统提供的强大异常处理功能.而Visual C++中的__try{}/__finally{}和__try{}/__except{}结构本质上是对Windows提供的SEH的封装 我们知道SEH是基于线程的异常处理,我们利用 __try{}/__except{}来模拟一下SEH的异常处理: 在这里可以看到我们把EAX的值置为空指针,然后向空指针里

PEB TEB结构体使用一个可执行文件被OS加载到内存,并处理完成相关的模块加载,导入表处理……及其他必须处理后,形成一个进程.在OS内核中保存有一份关于这个进程的身份证信息,就是平常看到的HANDLE,叫进程句柄... OS完成加载后,FS段寄存器指向当前的TEB结构,具体TEB结构如下: kd> dt _tebnt!_TEB+0x000 NtTib : _NT_TIB +0x01c EnvironmentPointer : Ptr32 Void +0x020 ClientId : _CLIE

配置和运行机器人导航 简介:配置teb_local_planner作为navigation中local planner的插件 参考teb安装 由于局部代价地图的大小和分辨率对优化性能影响很大,因为占据代价地图网格被看做单个点障碍物:那么对于巨大的障碍物数量,在多拓扑结构中并行规划可能会失败.为了避免这样,可以增加分辨率或者减小地图直到问题被修复或者通过其他方法如,尝试轻微减小参数h_signature_prescaler的值. 已知的一些问题 如果机器人在很小的窄道里面尝试旋转,可能会发生的是规

http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Setup%20and%20test%20Optimization 简介:本部分关于teb怎样优化轨迹以及怎样自定义配置参数 首先是安装, sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner 也可以从源码安装 然后安装教程 git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tu

TEB struct TEB typedef struct _TEB { NT_TIB NtTib; PVOID EnvironmentPointer; CLIENT_ID ClientId; PVOID ActiveRpcHandle; PVOID ThreadLocalStoragePointer; PPEB ProcessEnvironmentBlock; ULONG LastErrorValue; ULONG CountOfOwnedCriticalSections; PVOID Csr

数据结构中有很多树的结构,其中包括二叉树.二叉搜索树.2-3树.红黑树等等.本文中对数据结构中常见的几种树的概念和用途进行了汇总,不求严格精准,但求简单易懂. 1. 二叉树 二叉树是数据结构中一种重要的数据结构,也是树表家族最为基础的结构. 二叉树的定义:二叉树的每个结点至多只有二棵子树(不存在度大于2的结点),二叉树的子树有左右之分,次序不能颠倒.二叉树的第i层至多有2i-1个结点:深度为k的二叉树至多有2k-1个结点:对任何一棵二叉树T,如果其终端结点数为n0,度为2的结点数为n2,则n0=

1.fs寄存器指向TEB结构 2.在TEB+0x30地方指向PEB结构 3.在PEB+0x0C地方指向PEB_LDR_DATA结构 4.在PEB_LDR_DATA+0x1C地方就是一些动态连接库地址了,如第一个指向ntdll.dll,第二个就是kernel32.dll的地址. 其结构示意图如图  利用PEB查找kernerl32地址的汇编实现 mov eax, fs:0x30 ;PEB的地址 mov eax, [eax + 0x0c] ;Ldr的地址 mov esi, [eax + 0x1c] 

数据结构中常见的树(BST二叉搜索树.AVL平衡二叉树.RBT红黑树.B-树.B+树.B*树) 二叉排序树.平衡树.红黑树 红黑树----第四篇:一步一图一代码,一定要让你真正彻底明白红黑树 --- 很好

1. 搜索功能和Everything一样快和强大 具有 Everything 搜索快.搜索功能强等优点, 解决了不能方便选择搜索哪个文件夹, 解决了不能同一个画面进行预览等问题 2.文件直接显示到文件夹的层次结构中 非常直观,很有利于快速找文档 3. 很方便就可以指定要搜索的文件夹 因为集成了“Windows资源管理器”放在“目录栏” 4. 同一个画面的快速预览.嵌入预览 更方便排查以找到目标文档 5.快捷方式:让常用文件夹两步即可开始查找 点“快捷方式”按钮 双击打开创建好的文件夹快捷方式 6

中文名:课本 英文名:Textbook 简称:Teb 一个专注于分享校内课件的软件. 一个课件的整合平台. 发布平台:web>android>ios; 主要功能:预览课件(暂定),搜索课件,上传课件到服务器,服务器上传课件到百度云,用户直接从百度云下载课件 主要卖点:清华课件! 额外功能:课件集(大雾从0单排,考试必背),课件排名. 软件部分截图: 开始菜单: 主菜单: 上传: 下载课件:

1. break break语句的使用场合主要是switch语句和循环结构.在循环结构中使用break语句,如果执行了break语句,那么就退出循环,接着执行循环结构下面的第一条语句.如果在多重嵌套循环中使用break语句,当执行break语句的时候,退出的是它所在的循环结构,对外层循环没有任何影响.如果循环结构里有switch语句,并且在switch语句中使用了break语句,当执行switch语句中的break语句时,仅退出switch语句,不会退出外面的循环结构.通过图3-17,读者可以很

先定义一个结构: TUserInfo = record  UserID: Integer; // 用户编号  UserName: string; // 用户名end; 然后编写如下代码: procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);begin  User.UserName := StringOfChar('A', RandomRange(16*1024, 64*1024));  FillChar(User, SizeOf(User), 0);end

数据结构中的棧在C#中的实现 一.大致学习 棧是一种面向表的数据结构,棧中的数据只能在标的某一短进行添加和删除操作,是一种典型的(LIFO)数据结构. 现实生活中的理解:自助餐厅的盘子堆,人们总是从顶部取走盘子,当洗碗工把洗好的盘子放回盘子堆的时候也是放在盘子堆的顶部. Stack类实现棧:Stack<T> number=new Stack<T>(); Stack类是ICollection接口的一个实现(foreach),它代表了一个LIFO群集或一个棧,在.NET中作为循环缓冲来

结构数组: 和C语言中的int,double一样,一旦我们做出一个结构类型,就可以定义这个结构类型的变量,也可以定义这个结构类型的数组.比如下面这个例子: struct date dates[100]; struct date dates[] = {{4,5,2005},{2,4,2005}}; dates[100]是一个结构数组,其中每个元素是date结构的变量.对dates初始化的时候就需要两层括号,外层大括号是说初始化dates这个数组,里面的每个大括号都是一个数组元素,比如{4,5,20

最近在搞摄像头驱动,o()︿︶)o 唉,别提有多烦,一堆寄存器就有人受的了--特么这不是单片机的开发,这是内核驱动开发-- 今天放松一下,我们来看看数据结构中的栈,这节的知识点可以说是数据结构中最容易上手的知识点了,其实比起链表,其实链表也有栈和队列的模型,链表的头插其实就是后进先出,链表的尾插其实就是先进先出,这不就是栈和队列吗,哈哈,不知道学习数据结构的时候有没有意识到这一点,但是栈和队列和链表还是有所区别的,我们来看看. 首先了解一下,什么是栈? 栈(stack)又名堆栈,它是一种运算受限