转自:http://tieba.baidu.com/p/5023000237 安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试 step 1: 安装一些package sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-

版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源 目的:可以使用exbot国内服务器进行更新,不用FQ了 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源 3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospac

1.切换到用户文件夹 cd ~ 2.新建一个文件.命名为opencv.sh 脚本例如以下: version="$(wget -q -O - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix | egrep -m1 -o '\"[0-9](\.[0-9])+' | cut -c2-)" echo "Installing OpenCV" $version mkdir OpenCV c

ubuntu安装opencv (1)安装编译opencv的环境 sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config (2)安装Image I/O库 sudo apt-get -y install libjpeg62-dev sudo apt-get -y install libtiff4-dev libjasper-dev (3)安装GTK库 sudo apt--dev (4)安装Video I/O库 sudo apt-get -y

在Ubuntu 12.04系统中安装配置OpenCV 2.4.3的方法   对于,在Linux系统下做图像识别,不像在windows下面我们可以利用Matlab中的图像工具箱来实现,我们必须借助OpenCV这个开源的图像处理库.但是如何在Ubuntu下面安装呢,其实初学者来说的确很蛋疼,需要配置依赖库的之类的很繁琐. 下面我就以我自己的安装经历给大家一个示例吧. Step 1:建立OpenCV所需的依赖关系.这是一般安装需要自己编译软件的第一步,也是最为重要的一步.在这里强烈建议大家安装一个“新

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)

安装环境为 Ubuntu 16.04 配置 Ubuntu 软件仓库 打开“设置”中的“软件和更新” 把 “restricted”.“universe” 和 “multiverse” 这三项勾上 勾完后关闭 添加源 sch01ar@ubuntu:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates

Ubuntu安装opencv with cuda 为了运行dense flow真是折腾啊,下面网址是教程 http://blog.aicry.com/ubuntu-14-04-install-opencv-with-cuda/ http://rolflussi.blogspot.com/2015/09/opencv-with-cuda-on-ubuntu-1404.html 建议不要安装3.0以上版本,但是2.4.10版本又不支持gpu,真TM坑爹,应该可以用2.4.12版本. 1.首先下载op

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

ubuntu arm换国内源: https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html 国内源安装ROS: https://blog.csdn.net/chenmeng0508/article/details/105297282/

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may

通过近一周的时候终于成功交叉编译opencv成功了,真心不容易.有一句话乃真理也,凡事贵在坚持.过程总是痛苦的,因为不懂得很多问题但是又需要面对很多问题,最大的收获就是耐心解决所有问题后就懂得这些了. 1.为什么要交叉编译opencv? 之前比较天真,以为在Ubuntu上安装好opencv后,如果gcc通过编译,那么就直接arm-linux-g++嘛,事实证明我真的很天真. 之所以要交叉编译opencv,是因为在编译的时候,gcc和arm-linux-gcc所需要调用的库是不一样的,尽管名字是一

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

Ubuntu安装OpenCV3.0.0 为了看看opencv3.0的HDR效果,尝试安装opencv3.0到ubuntu12.04上面,安装了好几次终于成功了. 参考博客: http://www.samontab.com/web/2014/06/installing-opencv-2-4-9-in-ubuntu-14-04-lts/ http://blog.163.com/huai_jing@126/blog/static/171861983201311103411229 http://www.

p { margin-bottom: 0.25cm; direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0); line-height: 120% } p.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif; font-size: 12pt } p.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; fon

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS