1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只

http://blog.csdn.net/supreme42/article/details/7397241 第一,当任务运行时,它用来保存一些局部变量:第二,当任务挂起时,它负责保存任务的运行现场,也就是CPU寄存器的值. uCOS任务堆栈的深入分析(转) 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程,具体就是分析任务的建立,运行,挂起几种

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的

ARM7支持四种堆栈模式:满递减(FD).满递增(FA).空递减(ED).空递增(EA) FD:堆栈地址从上往下递减,且指针指向最后一个入栈元素.FA:堆栈地址从下往上递增,且指针指向最后一个入栈元素.ED:堆栈地址从上往下递减,且指针指向下一个可用空位.EA:堆栈地址从下网上递增,且指针指向下一个可用空位. ADSC编译器只支持FD,ucos堆栈模式只能配置递增或递减,关于满和空无法配置.所以在移植的时候需要改动OSTaskStkInit函数,使其跟中断堆栈操作一致. arm是risc的机器没

目录 X86 ipipe接管中断/异常 一.回顾 二.X86 linux异常中断处理 1. 中断门及IDT 2. 初始化门描述符 2.1 早期异常处理 2.2 start_kernel中的异常向量初始化一 2.3 idtentry宏(DB异常为例) 2.4 start_kernel中的异常初始化二-trap_init() 2.5 初始中断门描述符 2.5.1 IRQ 2.5.2 early_irq_init 2.5.3 init_IRQ 三.linux x86_64中断/异常处理总结 四.ipi

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的

1.当uC/OS-III转向执行另一个任务的时候,它保存了当前任务的CPU寄存器到堆栈.并从新任务的的堆栈中CPU寄存器载入CPU.这个过程叫做上下文切换. 上下文切换需要一些开支. CPU的寄存器越多, 开支越大. 上下文切换部分的代码是移植uC/OS-III时需编写的.该部分代码要适用于处理器.这些代码被放在C和汇编语言文件中: OS_CPU.H,OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.ASM. 2.在uC/OS-III中,任务切换时的堆栈设置类似于中断发生时的那样,所有的CPU寄存器都被

前戏:进程和线程的概念 若是学过linux下的进程,线程,信号...会有更加深刻的了解.所以推荐去学习下,包括网络编程都可以去了解,尤其是对select,poll,epoll都会有更多的认识. 进程就是资源管理的最小单位,而线程是程序执行的最小单位.一个程序可以有多个进程,一个进程可以有多个同时执行的线程 1.进程: 操作系统隔离各个进程可以访问的地址空间.如果进程间需要传递信息.那么可以使用进程间通信或者其他方式,像信号,像文件,数据库,剪切板....等.在进程的调度中,进程进行切换所需要的事

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器

1. BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包. 它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上. 对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互. BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性. 一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但是对

1. S7 300存储区概述 S7-300 PLC的存储区可以划分为四个区域:装载存储器(Load Memory).工作存储器(Work Memory). 系统存储器(System Memory)和保持存储区(Non-Volatile memory),具体如图7-1 图7-1 1.        系统存储器: 系统存储器用于存放输入输出过程映像区(PII,PIQ).位存储器(M).定时器(T)和计数器(C)).块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈). 2.        工作存储器: 工

BL2的最后通过汇编调用了board_init_r函数,此时进入BL3的阶段,此时的主要工作: 这一阶段涉及的文件及任务如下 arch/arm/lib/board.c           1. board_init_r()是进入定制板目录的入口common/main.c           2. main_loop()中关闭中断,执行命令以及加载引导内核 下面分析一下board_init_r函数: /* **********************************************

操作系统是如何工作的 除了存储程序计算机和函数调用堆栈机制,还有一个非常基础的概念就是中断,这三个关键性的方法机制可以称作计算机的三个法宝:程序存储计算机.函数调用.中断 堆栈的作用:记录函数调用框架.传递函数参数.保存返回值地址.提供函数内部局部便量的存储空间. 堆栈相关的寄存器 ESP:堆栈指针,指向堆栈栈顶 EBP:基址指针,指向堆栈栈底 堆栈操作:push pop 实验过程 依次输入 cd ~/LinuxKernel/linux-3.9.4 $ rm -rf mykernel $ pat

计算机的三大法宝:程序存储计算机.函数调用.中断 堆栈的作用:记录函数调用框架.传递函数参数.保存返回值地址.提供函数内部局部便量的存储空间. 堆栈相关的寄存器 ESP:堆栈指针,指向堆栈栈顶 EBP:基址指针,指向堆栈栈底 堆栈向下增长的原因 这个问题与虚拟地址空间的分配规则有关,每一个可执行C程序,从低地址到高地址依次是:text,data,bss,堆,栈,环境参数变量:其中堆和栈之间有很大的地址空间空闲着,在需要分配空间的时候,堆向上涨,栈往下涨 函数调用 call指令经eip中吓一条指令

<Linux内核分析> 第二章 操作系统是如何工作的 2.1 函数调用堆栈 3个关键性的方法机制(3个法宝) 存储程序计算机 函数调用堆栈机制 中断 堆栈相关的寄存器 ESP:堆栈指针(stack pointer) EBP:基址指针(base pointrer),在C语言中用作记录当前函数调用基址. 堆栈操作 push:栈顶地址减少4个字节(32位),并将操作数放入栈顶存储单元. pop:栈顶地址增加4个字节(32位),并将栈顶存储单元的内容放入操作数. 栈是从搞地质向低地址增加的. 其他关键

第三周学习内容 庖丁解牛Linux内核分析第二章:操作系统是如何工作的 Linux内核分析实验二 学到的一些知识 计算机的三大法宝:存储程序计算机,函数调用堆栈,中断 堆栈是C语言程序运行时必须使用的记录函数调用路径和参数存储的空间,堆栈具体的作用有:记录函数调用框架,传递函数参数,保存返回值的地址,提供函数内部局部变量的存储空间等 与堆栈相关的寄存器:ESP,EBP 堆栈操作:push,pop CS:EIP总是指向下一条的指令地址 顺序执行:总是指向地址连续的下一条指令 跳转/分支:执行这样的

1 软中断概述 软中断是实现中断下半部的一种手段,与2.5以前版本的下半段机制不同.软中断可以同时运行在不同的CPU上. 1.1 软中断的表示 内核中用结构体softirq_action表示一个软中断.软中断是一组静态定义的接口,有32个.但是内核(2.6.34)中只实现了10个.可用的软中断的个数用NR_SOFTIRQ表示,NR_SOFTIRQ=10,软中断的类型用一个枚举体表示.这里需要注意的是,32个软中断体现在位掩码是unsigned int 类型. static struct soft

普及: 不同位置启动首需要硬件上的配合:BOOT1与BOOT0 引脚电平配合,一般默认使用主闪存存储: 也就是BOOT0 = 0; 启动时将现在起始模式的初始地址映射到了0x0000 0000,内部SRAM模式除外. 主存储块启动:0x0800 0000 或 0x0000 0000 系统存储     :0x1FFF F000 或 0x0000 0000 (内置Bootloader区) 内部SRAM   :只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM 起始地址堆栈起始-->复位中断入口地址

ucosii原来的禁止中断以及恢复中断的代码是最简的,但是使用之前,必须声明一个固定名为 OS_CPU_SR   cpu_sr 的变量,吊在那里感觉很怪. ;************************************************* ; Note(s) : These functions are used in general like this: ; void Task (void *p_arg) ; { ; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*