函数描述 OSTaskSuspend() 功能描述:无条件挂起一个任务.调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF,挂起调用任务本身.函数原型:INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 参数说明:prio为指定要获取挂起的任务优先级,也可以指定参数OS_PRIO_SELF,挂起任务本身.此时,下一个优先级最高的就绪任务将运行. 返回值: OSTaskSuspend()的返回值为下述之一:  OS_NO_ERR:函数调用成功.  OS_TASK_ SUS

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐<ARM Cortex-M3权威指南>(宋岩译): (2)ucos-ii内核原理,推荐<嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)>(邵贝贝译). 2. 下载文件 ucos-ii移植过程主要涉及三个文件:os_cpu.h, os_

转:http://blog.csdn.net/wchp314/article/details/5416476 uCOS-II的任务控制块 标签:  uCOS-II  2009-12-01 14:45 任务控制块: 任务控制块是一个结构体数据结构,用于记录各个任务的信息.当任务的CPU的使用权被剥夺时,uCOS-II用它来保存任务的当前状态.当任务重新获得CPU的使用权时,任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点丝毫不差的继续执行.任务控制块全部存放在RAM中. typedef struct os

1.在ucos-ii中,有这么几张表来管理任务. A.OSTCBPrioTbl[],其结构为OS_TCB指针的数组,其元素个数为64, 每一个元素对应一个任务的优先级,ucos-ii最多可以有64个任务,所以当有任务建立的时候,其每一个元素均指向一个任务控制块(若相应的优先级,已经建立了任务的话):若相应的优先级没有建立任务,则该数组元素指向的是(OS_TCB *)0; B.任务控制块链表,该链表的每个节点,都是OS_TCB型结构.任务控制块链表除了本身构成一个双向链表, 其还与OSTCBPri

分析源码: 得先学会读文档, 函数前边的 note :是了解该程序员的思想的途径.不得不重视 代码前边的  Notes,了解思想后,然后在分析代码时看他是如何具体实现的. 1. ucosii/source/ucosii.h 全局变量(GLOBAL VARIABLES)的定义: OS_EXT  INT32U  OSCtxSwCtr        /* Counter of number of context switches记录操作系统切换上下文的次数*/   OSEventFreeList;  

任务基本概念 任务是一个接受操作系统管理的独立运行单元,在uCosII中类似与普通平台上的main()函数,需要自己来保护其因调用或中断二产生的断点,所以需要一个自己的私有堆栈,即任务堆栈: 任务有两种,分为:用户任务和系统任务: uCosII中并没有给任务分配独立的运行空间,而是所有的任务共同使用一个内存空间,所以这里的任务属于线程: 系统中的任务共有5种状态: 睡眠状态:任务只是以代码的形式驻留在程序空间(ROM或RAM),还没有交给操作系统管理时的情况叫睡眠状态: 就绪状态:如果系统为任务

启动工作原理 刚接触操作系统的时候觉得这个最神秘,到底里面做了什么,怎么就成了个操作系统,它到底有什么用,为什么要引进来着个东东.学了之后才知道,原来最根本的思想还是源于汇编里面的跳转和压栈,以调用一个函数为例,编译后的汇编肯定是先通过SP压入当前代码段地址然后就是保存一些寄存器的值放栈里面(51单片机好像不是这样),然后执行程序,完了之后,出栈把寄存器恢复,最后把原来存的代码段地址付给PC然后回到原来的程序,这是汇编执行函数的做法,而操作系统人为强行的模拟这样操作,把代码写成不同代码块假定为A

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只

(1)core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核,配置一些内核寄存器,用到CM3核的都需要: (2)stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件,这几个文件是和具体的芯片有关的: ①stm32f10x.h:标准外设库的入口,使用标准外设库的代码中必须包含该头文件: ②system_stm32f10x.c , system_stm32f10

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的

网上基于MDK的移植数不胜数,但是基于IAR的移植几乎没有,因为官方的例程就是基于IAR的,所以移植起来很简单,没人介绍,但还是得小心谨慎,一不小心就出错,对于新手来说,查找错误可不是那么容易的.IAR建立工程,这里就不介绍. 以下红色部分需要与MCU型号对应 (1)在官网下载适合自己STM32的uCOS-II库,连接如下,我用的MCU是STM32F103VCT6,属于大容量的,所以选择的库是STMicroelectronics STM32F103ZE. https://www.micrium.

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然

源:uCOS-II的学习笔记(共九期)和例子(共六个) 第一篇 :学习UCOS前的准备工作http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100w0eu.html 第二篇 uCOS-II的移植步骤http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100w2uh.html 第三篇:uCOS-II 任务的创建,挂起,恢复,删除http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100w8zm.html第四篇:u

本人刚刚学习UCOSII,平台为正点原子的STM32F103战舰开发板,写这篇博客主要是为了学习UCOSII,也方便自己能够一点一点的进步,话不多说直入正题吧. 第一步:在STM32上移植好UCOSII系统后,就需要创建一些任务. //创建任务三部曲: 1.设置任务优先级 2.设置任务堆栈(数组) 3.定义任务函数 一.下面是正点原子源代码中的两个例子:START任务和LED0任务 //----------START任务------------ //设置任务优先级 #define START_T

扒完了字符设备,我们来看看平台总线设备,平台总线是Linux中的一种虚拟总线,我们知道,总线+设备+驱动是Linux驱动模型的三大组件,设计这样的模型就是将驱动代码和设备信息相分离,对于稍微复杂一点的驱动,都要使用这种结构,我在"Linux设备管理(一)_kobject, kset,kobj_type分析"一文中提到过将一个设备或驱动挂载到总线就是将这个设备或驱动的kobject挂接到相应的总线kset下的设备kset或驱动kset中,本文就扒一扒内核中注册一个平台设备的源码,验证一下

最近比较忙有一段时间没有更新了,再接再厉继续分享. 案例下载:https://github.com/NewBLife/UWP/tree/master/SuspendSample 先我们看看App在生命周期中会出现那些状态: 详细介绍参考官网:App lifecycle  https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/uwp/launch-resume/app-lifecycle 一般情况: 比如用新闻APP看新闻的时候突然收到邮件,然后跳转到邮件APP查看邮件

环境:WPF.弹窗,messageBox.show();错误信息:调度程序进程已挂起,但消息仍在处理中:解决方法:Dispatcher.BeginInvoke(new Action(()=>{  .........函数}));

JS挂马攻防实录 攻现在最多见的JS挂马方法有两种,一种是直接将JavaScript脚本代码写在网页中,当访问者在浏览网页时,恶意的挂马脚本就会通过用户的浏览器悄悄地打开网马窗口,隐藏地运行(图1),这种方法使用的关键代码如下: window.open("","","toolbar=no,location=no,directories=no,status=no,menubar=no,scro llbars=no,width=1,height=1"

打开配置文件:cd /etc/asterisk/ vim chan_dahdi.conf 1: busydetect:忙音检测,如果开启,Asterisk会拨号尝试或通话中分析在线的音频,从而尝试识别忙音信号.这非常在模拟中继接口上外呼时检测忙音信号非常有用,可以检测何时挂机.确认不能在例如QuadBri,模拟网关等卡上使用该参数,否则出现中断通话的问题,缺省值:no   ;busydetect=yes 将参数busydetect=yes注释掉,或者设为no; 2: 为什么会听到咔嗒的噪声? 当