盯着看:盯住一个点 transform.LookAt(Vector3 worldPosition); using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class LookGirl : MonoBehaviour { GameObject girl; // Use this for initialization void Start () { girl = GameObjec

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

JBox2d回顾与思考 jbox2d 是 box2d 的java移植,感觉国内网络上针对jbox2d的教程还比较少(通常是box2d).回顾一下这几天的学习历程顺便写下博主的所思所想. swing实现的demo 关于jbox2d,网上大部分都是android的实现,这里提供一个博主写的基于swing的实现,下面是github地址 点我 大概是下面这个样子.点屏幕创建自由下落的小球 使用jbox2d的基本步骤: 创建世界(同时设置重力) 创建刚体 开始模拟 创建世界 World world = n

视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位. SLAM最早由Smith.Self和Cheeseman于1988年提出. SLAM过程可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人

RabbitMQ无疑是目前最流行的消息队列之一,对各种语言环境的支持也很丰富,作为一个.NET developer有必要学习和了解这一工具.消息队列的使用场景大概有3种: 1.系统集成,分布式系统的设计.各种子系统通过消息来对接,这种解决方案也逐步发展成一种架构风格,即“通过消息传递的架构”. 2.当系统中的同步处理方式严重影响了吞吐量,比如日志记录.假如需要记录系统中所有的用户行为日志,如果通过同步的方式记录日志势必会影响系统的响应速度,当我们将日志消息发送到消息队列,记录日志的子系统就会通过

地图 1.主要用到了地图展示和定位功能 CoreLocation框架的使用: 导入头文件        #import <CoreLocation/CoreLocation.h>CoreLocation框架使用须知        CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL        CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位 1.引入头文件 #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 2.声明属

这道题委实无语了,刚开始以为是很一般的方位模拟题,懒得看样例直接写的代码,然后敲了好几个switch结果样例居然没出来.. 仔细分析了样例之后才发现原来随着宇航员方位的改变他的左手方向以及头顶方向是跟着变的.. 然后就要时刻记录.. 方向感和想象力不行就只能在纸上画好久了 .. 无奈了..   Time Limit:2000MS     Memory Limit:30000KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Description 问题描述:  宇航员在太空

系列 <使用sklearn进行集成学习——理论> <使用sklearn进行集成学习——实践> 目录 1 Random Forest和Gradient Tree Boosting参数详解2 如何调参? 2.1 调参的目标:偏差和方差的协调 2.2 参数对整体模型性能的影响 2.3 一个朴实的方案:贪心的坐标下降法 2.3.1 Random Forest调参案例:Digit Recognizer 2.3.1.1 调整过程影响类参数 2.3.1.2 调整子模型影响类参数 2.3.2 Gr

题目描述 一条道路上,位置点用整数A表示. 当A=0时,有一个王宫.当A>0,就是离王宫的东边有A米,当A<0,就是离王宫的西边有A米. 道路上,有N个住宅从西向东用1-N来标号.每个住宅有一个人.住宅只会存在于偶数整数点. 该国国王认为,国民体质下降,必须要多运动,于是下命令所有人都必须出门散步.所有的国民,一秒钟可以走1米.每个国民各自向东或者向西走.这些方向你是知道的.命令发出后所有人同时离开家门开始散步. 然而该国的国民个都很健谈,如果在散步途中两个人相遇,就会停下来交谈.正在走路的人

http://poj.org/problem?id=1835 宇航员 Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 30000K Total Submissions: 4802   Accepted: 2058 Description 问题描述:  宇航员在太空中迷失了方向,在他的起始位置现在建立一个虚拟xyz坐标系,称为绝对坐标系,宇航员正面的方向为x轴正方向,头顶方向为z轴正方向,则宇航员的初始状态如下图所示: 现对六个方向分别标号,x,y,z正方向分别为0,1,2,

[NOIP2015]推销员 试题描述 阿明是一名推销员,他奉命到螺丝街推销他们公司的产品.螺丝街是一条死胡同,出口与入口是同一个,街道的一侧是围墙,另一侧是住户.螺丝街一共有 N 家住户,第 i 家住户到入口的距离为 Si 米.由于同一栋房子里可以有多家住户,所以可能有多家住户与入口的距离相等.阿明会从入口进入,依次向螺丝街的 X 家住户推销产品,然后再原路走出去.阿明每走 1 米就会积累 1 点疲劳值,向第 i 家住户推销产品会积累 Ai 点疲劳值.阿明是工作狂,他想知道,对于不同的 X,在不

NOIP201504推销员 [问题描述]   阿明是一名推销员,他奉命到螺丝街推销他们公司的产品.螺丝街是一条死胡同,出口与入口是同一个,街道的一侧是围墙,另一侧是住户.螺丝街一共有 N 家住户,第 i 家住户到入口的距离为 Si 米.由于同一栋房子里可以有多家住户,所以可能有多家住户与入口的距离相等.阿明会从入口进入,依次向螺丝街的 X 家住户推销产品,然后再原路走出去.阿明每走 1 米就会积累 1 点疲劳值,向第 i 家住户推销产品会积累 Ai 点疲劳值.阿明是工作狂,他想知道,对于不同的

智力题,每个正式的笔试.面试都会出,而且在面大企业的时候必然会问到,笔者曾在很多面试中,都被问到过,不过答得都不是很好,因为时间很短,加上我们有时候过于紧张,所以做出这类问题,还是有一定的难度,从这篇文章中我会总结一些常见的智力题,希望各位读者能在本章所列的题中找出做这类题的方法,克服面试中的难题! 1.农民分金条问题 题目:你让农民为你工作7天,给他的回报是一根金条.金条平分成相连的7段,你必须在每天结束时给他们一段金条,如果只许你两次把金条弄断,你如何给你的工人付费,保证该农民在七天中任意一

原文:为什么CPU有多层缓存 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NDM2Nzg5Mw==&mid=2247483712&idx=1&sn=5c95353a0311df340fb51e4f064b34e9&scene=2&srcid=0817T20QrQwrjmDnhQMt3MXu&from=timeline&isappinstalled=0#wechat_redirect 译者介绍:杨川,英文名Jerry,就职于

贴三个目前写的已经工作了的ajax,并且给出备注: 1.这是第一个ajax以及它的接口文档,需要注意的是1.因为返回数据是xml所以多加了contentType:"application/xml"和dataType:"xml"两句:2.xml请求参数比较奇怪(data:后面跟的),详见接口文档里的请求样例:3.当我给这段代码的末尾加分号(:)的时候,console不出来获取的数据了,非常奇怪,但它是一个值得注意的问题. $.ajax({ type:"pos

设定一个物体使得camera可以从现在为止自动飞到当前位置 1. 设定一个位置,可以在其前方放置一个显示其位置的cube.这里也可以写脚本设定位置. 2. 使用函数 移动函数 transform.position = vector3.slerp(positionstart, positionEnd, Time*time*0.001); 旋转函数 transform.Rotation = Quaternion.slerp(StartRotation, aimRotation, Time.time*

Road to Post Office 题意: 一个人要从0走到d,可以坐车走k米,之后车就会坏,你可以修或不修,修要花t时间,坐车单位距离花费a时间,走路单位距离花费b时间,问到d的最短时间. 题解: 首先要分成k段,k段的总长是ovmod,每一段可以选择修车坐车或选择走路,(只有第一段的时候不用修车),最后在加上剩下的那些路的时间,剩下的是mod,(可以选择修车坐车或选择走路)最后min答案就好了.但其中还有一种情况要注意,就是前ovmod也可以选择坐车之后不修走着,所以这种要特殊处理下.

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F. Doomsday Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 http://codeforces.com/gym/100187/problem/F Description Doomsday comes in t units of time. In anticipation of such a significant event n people prepared m vaults in which, as they think, it will

在图形图像和游戏应用开发中坐标系是非常重要的,我们在Android和iOS等平台应用开发的时候使用的二维坐标系它的原点是在左上角的.而在Cocos2d-JS坐标系中它原点是在左下角的,而且Cocos2d-JS坐标系又可以分为:世界坐标和模型坐标.UI坐标UI坐标就是Android和iOS等应用开发的时候使用的二维坐标系.它的原点是在左上角的. UI坐标 UI坐标原点是在左上角,x轴向右为正,y轴向下为正.我们在Android和iOS等平台使用的视图.控件等都是遵守这个坐标系.然而在Cocos2d