今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝.还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能USART2,GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB