加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值. VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度.加速度计的结构如下图所示,其中动态物体Accelerometer_mass的质量为1g,通过函数读取力传感器测量的力的大小,可以计算出物体Accelerometer_mass的加速度. 加速度计Accelerometer的脚本代码如下: --

v$session中Command的数字含义. 1 CREATE TABLE 2 INSERT 3 SELECT 4 CREATE CLUSTER 5 ALTER CLUSTER 6 UPDATE 7 DELETE 8 DROP CLUSTER 9 CREATE INDEX 10 DROP INDEX 11 ALTER INDEX 12 DROP TABLE 13 CREATE SEQUENCE 14 ALTER SEQUENCE 15 ALTER TABLE 16 DROP SEQUENCE

之前在查看v$open_cursor的时候,发现很多相同的record. 让我很疑惑, sid saddr sql_id 都相同,我就想 这不是一个cursor吗? 那为什么在open_cursor中出现多次? 后来通过别人点拨明白了,这应该是一个相同的SQL语句被 session 打开了并运行了很多次. 当然,这里指的是java环境. 如果你在sqlplus 中运行同一个语句很多次 oracle是不会打开 多个同样的cursor的. 但是java jdbc编程的时候就不一样了.  java 的

转自:http://code.eoe.cn/471/title/ios涓檧铻轰华CoreMotion鐨勭敤娉 README.md 外部引用 原始文档 以前在iphone中要得到加速度时,只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量,然后通过滤波得到加速度值.其实在ios中有一个陀螺仪模块,CoreMotion,使用更方便. deviceMotion.m 外部引用 原始文档 //初始化CoreMotion #import CMMotionManager *motionManager

查询V$SESSION,你会看到SERVER可能会有DEDICATED| SHARED| PSEUDO| NONE 四种值,如果SERVER字段的值除了DEDICATED,还有NONE,则说明当前实例启动了共享服务器,并且SERVER为NONE的会话表示其正使用共享服务器连接模式,同时,如果只显示有DEDICATED,则不能说明服务器就一定工作在专用服务器下面,此时也有可能启动了共享模式.只是目前连接到数据库的都是专用服务器模式 SQL> select distinct server from

10G版本 select sql_id from v$sqlarea where sql_text like'%xxx%'; select  * from v$sql_plan where sql_id=&sql_id; select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_cursor('&sql_id')); example: select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_CURSOR('gnuk7vymvn01s')); PLA

引进框架: #import <CoreMotion/CoreMotion.h> 定义属性初始化相关: #import "ViewController.h" #import <CoreMotion/CoreMotion.h> @interface ViewController () @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager; @property (nonatomic, strong)

JAVA中String对象的比较 1.首先介绍三个String对象比较的方法:(1)equals:比较两个String对象的值是否相等.例如: String str1 = "hello quanjizhu";String str2 =str1+"haha";String str3 = new String("hello quanjizhu"); System.out.println(str1.equals(str2)); System.out.p

http://docs.oracle.com/cd/B19306_01/server.102/b14237/dynviews_1076.htm#REFRN30050 http://blog.itpub.net/9390331/viewspace-747153/

无论是计算机考研.计算机软件水平考试.计算机操作系统期末考试还是其他计算机岗位考试,P.V原语操作都是一个常考点.下面笔者总结了关于P.V操作的一些知识. 信号量是最早出现的用来解决进程同步与互斥问题的机制(也可实现进程通信),包括一个称为信号量的变量及对它进行的两个原语操作.信号量为一个整数,我们设这个信号量为:sem.很显然,我们规定在sem大于等于零的时候代表可供并发进程使用的资源实体数,sem小于零的时候,表示正在等待使用临界区的进程的个数.根据这个原则,在给信号量附初值的时候,我们显然

Linux操作系统的开机过程是这样的,即从BIOS开始,然后进入Boot Loader,再加载系统内核,然后内核进行初始化,最后启动初始化进程.初始化进程作为Linux系统的第一个进程,它需要完成Linux系统中相关的初始化工作,为用户提供合适的工作环境.红帽RHEL 7系统已经替换掉了熟悉的初始化进程服务System V init,正式采用全新的systemd初始化进程服务.如果您之前学习的是RHEL 5或RHEL 6系统,可能会不习惯.systemd初始化进程服务采用了并发启动机制,开机速度

V$SQL_PLAN视图提供了一种方法,可用于检查仍位于库高速缓存的游标的执行计划.此视图中的信息与 PLAN_TABLE 视图中的信息非常类似.但是,EXPLAIN PLAN 显示的是执行相应语句时可以使用的理论,而V$SQL_PLAN 包含实际使用的计划.通过 EXPLAIN PLAN 语句获取的执行计划与用来执行游标的执行计划可能有所不同.原因在于,也许已经用不同的会话参数值编译了游标. V$SQL_PLAN 显示一个游标的计划,并非与一个 SQL 语句相关联的所有游标的计划.区别在于,一

1.获取正在执行的sql语句.sql语句的执行时间.sql语句的等待事件: select a.sql_text,b.status,b.last_call_et,b.machine,b.event,b.program from v$sql a,v$session b where a.sql_id=b.sql_id 2.获取sql语句执行时间: select sql_text,cpu_time/1000/1000 t_cpu,trunc(elapsed_time/1000/1000) t_elaps

为了统计字符串中每种字符出现的频率,使用HashMap这种数据结构.其中,字符作为Key,出现的频率作为Value. 基本算法为: 1. 将字符串分成字符数组 2. (1)如果HashMap中的Key没有正在读取的字符,则会插入一个新的Key,赋值为1. (2)如果正在读取的字符已经存在于HashMap的Key中,则会将其Value的值+1. 3. 一直读取到字符数组的最后一位形成最终的HashMap. 关于HashMap中getOrDefault(K, V)方法: 如果HashMap中含有方法

A. Automaton 后缀自动机可以得到$O(2n+1)$个状态,但是后缀自动机会拒绝接收所有不是$S$的子串的串,所以在建立后缀自动机的时候不复制节点即可得到$n+1$个状态的DFA. #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<math.h> #include<string.h> #include<string> #include<vector> #include<set

1.快捷键 Jupyter Notebook 有两种键盘输入模式.编辑模式,允许你往单元中键入代码或文本:这时的单元框线是绿色的.命令模式,键盘输入运行程序命令:这时的单元框线是灰色. 命令模式 (按键 Esc 开启) Enter : 转入编辑模式 Shift-Enter : 运行本单元,选中下个单元 Ctrl-Enter : 运行本单元 Alt-Enter : 运行本单元,在其下插入新单元 Y : 单元转入代码状态 M :单元转入markdown状态 R : 单元转入raw状态 1 : 设定

有一个n个点的无向图,有m次查询,每次查询给出一些(xi,yi) 令dist(x,y)表示x和y点在图中最短距离,dist(x,x)=0,如果x,y不连通则dist(x,y) = inf 每次查询图中有多少个点v与至少一个这次询问给出的(xi,yi)满足dist(v,xi)<=yi #include <iostream> #include <sstream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include

题目链接:https://www.nowcoder.com/practice/26e46f1f5e0d48c4b9ba13fe3e8d0ec6?tpId=101&tqId=33216&tPage=1&rp=1&ru=/ta/programmer-code-interview-guide&qru=/ta/programmer-code-interview-guide/question-ranking 题目大意: 略. 分析: k进制异或. 代码如下: #include

本文转自 : http://blog.csdn.net/hzhsan/article/details/9719307 它执行的时候,你不会有什么感觉.commit在数据库编程的时候很常用,当你执行DML操作时,数据库并不会立刻修改表中数据,这时你需要commit,数据库中的数据就立刻修改了,如果在没有commit之前,就算你把整个表中数据都删了,如果rollback的话,数据依然能够还原.听我这么说,你或许感觉commit没什么用,其实不然.当你同时执行两条或两条以上的sql语句时,问题就出现了

我们知道当ORACLE数据库启用共享服务器模式时,通过共享服务器模式连接到数据库的会话是有一些特征的.在v$session里面,其SERVER的状态一般为SHARED和NONE, 为SHARED时,表示当前会话正在执行SQL语句,其占用共享服务器进程,会话的STATUS状态为ACTIVE:当会话状态STATUS处于INACITVE时,它的SERVER字段值一般为NONE,意味着此时并没有共享服务器进程服务该会话,这个详细请见v$session中server为none与shared值解析 这篇博客