TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光(Structuredlight),通常采用特定波长的不可见的激光作为光源,它发射出来的光带有编码信息,投射在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息. 光飞行时间法(TOF),利用测量光飞行时间来取得距离,简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离. TOF技术主要是为了实现3D成像而生,X,Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了,TO

3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或

深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动

3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备.摄像机.图像采集和处理系统.其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据.在这个系统中,当相机和投影设备相对位置一定时,投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度,所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像. 3D结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构,再通过这一信息进行更深度的应用. 1 红外发射器 红外光发射部分是整个3D视觉重要的

转自:http://www.cnblogs.com/qwcbeyond/archive/2012/05/08/2490897.html 32位机一般默认4字节对齐(32位机机器字长4字节),64位机一般默认8字节对齐(64位机机器字长8字节) 1．先看下面的例子:struct A{   char c1;   int i;   short s;   int j;}a; struct B{   int i;   int j;     short s;   char c1;}b; 结构A没有遵守字节对

=====================声明========================== 本文原创,转载请明确的注明出处和作者,并保持文章的完整性(包括本声明部分). 本文链接:http://blog.csdn.net/wlsgzl/article/details/41722939 ================================================== 至于为什么会使用这么奇葩的东西--为了部落的荣耀 ---------------------------

//计算结构体偏移量 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> //详解:对于offscfof()函数, //(TYPE *)0这句的意思是将内存地址是0内存块转换成一个TYPE类型的指针 //那么此时0地址的指针的步长就是TYPE, //(TYPE *)0)->MEMBER这句话是取TYPE结构体的MEMBER属性(注意此时TYPE结构体的指针的值是0) //&((TYPE *)0)-

//C语言中结构体中的成员域偏移量 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> typedef struct _student{ ]; int num; }Student; void main(){ Student *p = NULL; printf("%x\n", p);//打印 0 p = p - ; printf(

工作中遇到 else if( (s_buf.st_mode&S_IFMT) == S_IFDIR) return 2; else if( !(s_buf.st_mode&S_IFREG) || access(file, W_OK) == -1) return 0: return 1;     来了解一下stat结构体 sturct stat 结构体中 st_mode 的含义 2013-03-15 22:02 4346人阅读 评论(5) 收藏 举报  分类: 系统编程(17)  在<s

结构体和类同样能够定义字段,方法和构造函数,都能实例化对象,这样看来结构体和类的功能好像是一样的了,但是他们在数据的存储上是不一样的 C#结构体和类的区别问题:这两种数据类型的本质区别主要是各自指向的内存位置不同.传递类的时候,主要表现为是否同时改变了源对象. 1.结构体是值类型,类是引用类型 虽然结构体的初始化也使用了new操作符,可是结构体对象依然分配在堆栈上而不是堆上 类在传递的时候,传递的内容是位于托管内存中的位置,结构体在传递的时候,传递的内容是位于程序堆栈区的内容.当类的传递对象修改

经常听到有朋友在讨论C#中的结构与类有什么区别.正好这几日闲来无事,自己总结一下,希望大家指点. 1. 首先是语法定义上的区别啦,这个就不用多说了.定义类使用关键字class 定义结构使用关键字struct.在语法上其实类和结构有着很多相似的地方. 定义类的语法 1 class Person 2 { 3 private string name; 4 private int age; 5 6 public void SayHi() 7 { 8 Console.WriteLine("Hello,My

还是VC++中有关显示图像的问题. 我们在显示一幅比较大的图像时,要使用带标准滚动条的对话框.涉及对滚动条的操作就不得不提SCROLLINFO这个结构体.只看单词意思就这道这个结构体要储存滚动条的一些信息.究竟是哪些信息呢?我们先看看这个结构体的定义: typedef struct tagSCROLLINFO { UINT cbSize ; // SCROLLINFO结构体长度的字节数 UINT fMask ; // 指定结构体中哪些成员有效 int nMin;   // 滚动范围最小尺寸 in

  这篇文章简单的叙述一下函数指针在结构体中的应用,为后面的一系列文章打下基础 本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/function-pointer-in-c-struct.html,转载请注明源地址. 引言 指针是C语言的重要组成部分, 于是深入理解指针并且高效地使用指针可以使程序员写出更加老练的程序.我们要记住指针是一个指向内存地址的变量.指针可以引用如int.char……常见的数据类型,例如: int * intptr; // 声明一个指向整型

结构体中常见的冒号的用法是表示位域. 有些信息在存储时,并不需要占用一个完整的字节,   而只需占几个或一个二进制位.例如在存放一个开关量时,只有0和1   两种状态,   用一位二进位即可.为了节省存储空间,并使处理简便,C语言又提供了一种数据结构,称为“位域”或“位段”.所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域,   并说明每个区域的位数.每个域有一个域名,允许在程序中按域名进行操作.   这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制位域来表示.一.位域的定义和位域变量的说明位

sizeof sizeof操作符的作用是返回一个对象或类型名的长度,长度的单位是字节. 返回值的类型是标准库命名为size_t的类型,size_t类型定义在cstddef头文件中,该头文件是C标准库的头文件stddef.h的C++版本.他是一个和机器相关的unsigned类型,其大小足以保证内存中对象的大小. 1.什么是sizeof 首先看一下sizeof在msdn上的定义: The sizeof keyword gives the amount of storage, in bytes, as

C结构体中位域的一点小知识,最近在看资料时遇到结构体中的一种特殊操作——位域,在下面的程序中我将根据自己的理解进行简单介绍.程序只是为了了解位域的一些性质,运行时有些编译器可能会报错. 程序代码如下(C++编写),编译器使用的是C-Free,整型变量占4个字节.(由于刚接触,如有错误,还请大家指正.) #include<iostream> using namespace std; struct bit { ; ; ; }; int main () { struct bit s; char *c

关于结构体的字节对齐是什么,就不赘述,再此附上一篇文章,介绍字节对齐:http://www.linuxsong.org/2010/09/c-byte-alignment/ 这里的结构体字节对齐的数据类型都是基本数据类型,如果结构体的定义中含有结构体成员呢? 网上有很多人写博客谈到这个问题,都认为该结构体成员应该被看做一个整体,按照整体的字节数来进行字节对齐,选择首地址.但是经过测试,这种说法是不对的. struct s1{ char c1; char c2; char c3; char c4;

说明: 结构体的sizeof值,并不是简单的将其中各元素所占字节相加,而是要考虑到存储空间的字节对齐问题.这些问题在平时编程的时候也确实不怎么用到,但在一些笔试面试题目中出是常常出现,一.解释 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的,从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始,但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特 定的内存地址访问,这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列,而不是顺序的一个接一个的排放,这就是对齐. 各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同.一些平

并不是什么新鲜的事情,不过值得注意.首先我们知道,在使用struct来定义并声明一个变量时,将会自动划分出一个连续的储存空间(虽然根据某些对齐原则会出现内存间隙,但是大体上来说还是连续的)这一块连续空间将会包括结构体中的其他变量所需要的内存.就像这样.这是一个名为X的结构体变量 而free()函数的作用是对动态分配的内存进行释放,这也就意味着当使用free函数清空一个结构体时,只会清空这个大框里的内存,而不会对a,b,c,d指向的内存进行清理. 当然,一般来说直接定义变量于结构体内会更加方便.