Preparation: Remap topic from D435i to rtabmap Feed the odometry to rtabmap In the rqt_graph of vins_estimator, topic /vins_estimator/odometry is what rtabmap needs. Running Launch rtabmap: roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete

"When using /camera/odom, you don't need to use visual_odometry node. rtabmap should be subscribed to /odometry/flltered if you want to use odometry output from IMU and /camera/odometry fusion, otherwise IMU is ignored if rtabmap is subscribed direct

$ roslaunch rtabmap_ros euroc_datasets.launch args:="-d RGBD/CreateOccupancyGrid false Odom/Strategy 9 OdomVINS/ConfigPath ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml" MH_seq:=true raw_images_for_odom:=true $ cd ~/Downl

有了Mac机,还是需在Mac上用Windows怎么办?, VMware Fusion 是运行在Mac机上的虚拟机软件, 类似于VMware workstation. 这样就可以在Mac上运行Windows 系统, 实现了Windows 和 Mac OS X平台的完美结合. 用Mac机的人,肯定会希望Mac机上也运行Windows系统. 因为很多软件只有Windows上有,而Mac没有. 特别是在国内,大家都习惯了Windows.大部分的网银, 游戏只有Windows上有, 有了Fusion, 用

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

今天在 vmware fusion 7 中,使用 windows 10 时,突然报出一个错误(忘记截图了),当时就要求强制重启系统,也没怎么在意,但是重启之后,发现 windows 10 居然不能联网了,网络状态显示为:unidentified network. 解决过程就不详细描述了,尝试成功的解决方案: Open a command prompt with elevated privileges. For more information see Microsoft article Comm

1. 安装vmware fusion http://www.vmware.com/products/fusion 下载以后,可以在网上找注册码,最好下载最新的,这里下载的是7的版本 2. 下载ubuntu http://www.ubuntu.com/download/desktop 我们下载的是ubuntu 14.04 LTS 3. 升级apt-get sudo apt -get update sudo apt -get upgrade 4. 安装 a.安装nginx      sudo apt

默认情况下,vmware fusion中的虚拟机,网卡设置成dhcp(动态分配 )时,会分配一个IP地址,但这个IP通常很难记,如果我们想为某台虚拟机挑一个好记的IP地址,可以按如下步骤操作: 命令行下,输入 sudo vi /Library/Preferences/VMware\ Fusion/vmnet8/dhcpd.conf 该文件记录了动态分配的IP地址段,以及某个mac地址绑定的IP,参考下面的内容修改: ----------------------------------------

今天想在mac本上,弄几个centos的虚拟机,尝试搭建hadoop的全分布环境.一台台虚拟机安装过去太麻烦了,想直接将现有的centos虚拟机复制几份完事,但是复制出来的虚拟机无法上网,折腾了一翻,最终完满解决,记录于此. 环境:mac OSX(10.10.2) + vmware fusion(7.0.0) 步骤一:先复制虚拟机文件 先在Virtual Machine Library窗口中,选中要复制的虚拟机,右键-> Show in Finder 进入虚拟机文件所在在目录,然后复制一份文件即

Oracle Fusion Applications (11.1.8) Media Pack for Microsoft Windows x64 (64-bit) 重新搜索   常见问题    提示      查看自述文件可帮助确定需要下载的文件. 请打印包含可下载文件列表的页面.该页面包含部件号列表,以及在安装过程中可能需要参考的相应说明. endv 您好!单击下载按钮即表示您同意使用此门户 上的软件所适用的 Oracle 条款和条件.不是 endv?请勿下载此软件并 使用您的帐户登录.END

Multiple Feature Fusion via Weighted Entropy for Visual Tracking ICCV 2015 本文主要考虑的是一个多特征融合的问题．如何有效的进行加权融合,是一个需要解决的问题．本文提出一种新的 data-adaptive visual tracking approach 通过 weighted entropy 进行多特征融合．并非像许多方法所做的简单的链接在一起的方法,本文采用加权的 entropy 来评价目标状态和背景状态之间的区分性,

RPM Fusion RPM Fusion provides software that the Fedora Project or Red Hat doesn't want to ship. That software is provided as precompiled RPMs for all current Fedora versions and Red Hat Enterprise Linux 5 and 6; you can use the RPM Fusion repositori

2014-12-31 Created By BaoXinjian

一. NAT模式网络访问 (1)在linux中输入命令ifconfig查看网络信息 (2)在mac中输入命令ifconfig查看网络信息 lo0: flags=<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> mtu options=<RXCSUM,TXCSUM> inet6 :: prefixlen inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 inet6 fe80::%lo0 prefixlen scopeid 0x1 nd6 options

本周主要任务02:Fusion 使用ICP进行逐帧融合 任务时间: 2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况: 已实现将各帧融合到统一的第一帧所定义的摄像机坐标系下,但是由于部分帧之间的ICP融合结果 不佳,导致所有帧融合在统一坐标系下结果不好. 任务涉及基本方法: 1.exe文件当前目录搜索文件 程序文件: fusion.cpp //fusion.cpp //函数:main() //功能: //输入: //创建时间:2014/09/10 //最近更新时间:2014/09/16 /

指定用户名密码启动管理服务器 You can start and stop Oracle WebLogic Server Administration Servers using the WLST command line or a script. When you start or stop the Administration Server, you also start or stop the processes running in the Administration Server,

cache fusion  .   grd  .  drm   .   gcs  .   ges cache fusion  1.RAC是一个数据库执行在多个实例上.通过DLM(Distributed Lock Management):分布式锁管理器 来解决并发问题.RAC各个节点间的共享资源,为了保证每一个节点訪问数据的一致性.所以须要使用DLM来协调各个实例间的资源竞争訪问. 这个DLM在RAC中就叫Cache Fusion. 2.在cache Fusion 中,每一个数据块都被映射成Cac

Source: http://inficererk.wordpress.com/2014/05/29/installing-snow-leopard-client-on-vmware-fusion-6-0-3/ Installing Snow Leopard (Client) on VMware Fusion 6.0.3 by inficererk I needed to do a very quick test on Mac OS X Snow Leopard, so I thought "I

近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文,Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错,而且开源代码Kintinuous结构清晰,易于编译和运行,故把一些学习时自己的理解和经验写出来,供大家参考,同时希望各位批评指正. 研读之前已经发现有中文博客做了一些解析,我也受益不少.参见fuxingyin的blog:Kintinuous 解析 .不过有些地方已经不够详细,故此文重新进行解读.可能某些地方会重复. 本文是在自己阅读.整理.代码实践的基础上做的一些结果,希望对相关研究者

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px "Helvetica Neue"; color: #454545 } span.s1 { font: 12.0px ".PingFang SC" } 适用于 vmware fusion 10 和 vmware fusion pro  10序列号 FG3TU-DDX1M-084CY-MFYQX-QC0RD