今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

光线求交 光线定义:position \(a(t)\) = \(o\) + \(t\vec{d}\); 球定义: center p, radius r; 平面定义:normal \(\vec{n}\) , offset t; 三角形定义:position \(a_1\), \(a_2\), \(a_3\), normal \(\vec{n}\); 光线与球相交 (Ray/Sphere Intersection) c++代码 : bool HitTest(const Ray& ray, HitTe

引擎中,ray与quad求交,算法未细看,但有求解二次方程,不解.ray与triangle求交,使用的是97年经典算法,仔细看过论文,多谢小武同学指点,用到了克拉默法则求解线性方程组.想模仿该方法,做ray与quad的求交,发现方程里不仅有u和v,还有uv,没法变换成线性方程组的形式.本以为引擎中quad中四个点可以不共面,看过接口,不然,“不共面和退化的多边形不保证正确结果“.而后又有两个问题,一是,与一个quad求交比与两个三角形求交快吗?二是,如果前面的问题答案为否,即两个三角形更快,为何

任意多边形求交: private void btnPolygon_Click(object sender, EventArgs e) { , , , , , , , , , , , , , }; , , , , , , , }; ; var coords = new Coordinate[m]; var coordscheck = new Coordinate[m]; ; i < Xs.Length / ; i++) { ]; + ]; coords[i] = new Coordinate(x,

pro:给定一枚蛋糕,蛋糕上某个位置有个草莓,寿星在上面切了N刀,最后寿星会吃含有草莓的那一块蛋糕,问他的蛋糕占总蛋糕的面积比. sol:显然需要半平面交求含有蛋糕的那一块,然后有圆弧,不太方便求交. 所以我们可以直线构成的边界,求出平面交: 然后用这个多边形去和圆求交. (百度了一下很多人都没过,好像是这题很卡精度,反正我每个地方都改过,还是WA,大概wa了4个小时了,要不以后再回来改. 当然也不排除有其他问题. #include<bits/stdc++.h> #define rep(i,a

hdu 5111 树上求交(树链剖分 + 主席树) 题意: 给出两棵树,大小分别为\(n1\),\(n2\), 树上的结点权值为\(weight_i\) 同一棵树上的结点权值各不相同,不同树上的结点权值可以出现重复 每次查询 \(u1\) \(v1\) \(u2\) \(v2\) 第一棵树上\(u1\) 到 \(v1\)的路径上所有结点权值组成的集合\(S1\) 第二棵树上\(u2\) 到 \(v2\)的路径上所有结点权值组成的集合\(S2\) 求\(S1\) 与 \(S2\) 的交集 \(1

不管是哪种全局光照算法,最根本的都要落实到光线与物体的求交.主要分为光线与参数曲面和非参数曲面的求交,典型的参数曲面有球.盒.圆柱等基本体及基本体的组合体,以及一些更为复杂的参数曲面.非参数曲面就是所谓的网格(Mesh),通过一族顶点集和三角面的集合来近似表示物体曲面.一个简单的渲染器至少应包含如下几种求交算法:光线与任意三角形的求交,光线与平面求交,光线与盒相交(更特殊的是光线与轴对齐盒的求交),光线与球体相交等.这里先分享一下常见的光线与三角形求交的算法: —————————————————

OpenCASCADE直线与平面求交 在<解析几何>相关的书中都给出了直线和平面的一般方程和参数方程.其中直线的一般方程有点向式形式的. 由于过空间一点可作且只能作一条直线平行于已知直线,所以当直线上一点(x0, y0, z0)和它的一方向向量(m,n,p)为已知时,直线就完全确定了.所以在OpenCASCADE中直线类gp_Lin有一个构造函数: gp_Lin (const gp_Pnt &P, const gp_Dir &V) 即通过点和方向来构造直线.由直线的点向式方程容

题意:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/1109/C 问你有几个x满足A,B集合都能XOR出x. 思路: 就是线性基求交后,有几个基就是2^几次方. #define IOS ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); #include <cstdio>//sprintf islower isupper #include <cstdlib>//malloc exit strcat itoa system(&

题意: 给你n个基,q个询问,每个询问问你能不能 l~r 的所有基都能表示 x . 思路: 建一颗线性基的线段树,up就是求交的过程,按照线段树区间查询的方法进行check就可以了. #define IOS ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); #include <cstdio>//sprintf islower isupper #include <cstdlib>//malloc exit strcat itoa system(&qu

OpenCASCADE 平面与球面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面.圆柱面.圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线.他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条直线 l 一个点和一条直线 l 圆 l 椭圆 l 抛物线 l 双曲线 将源码结合<高等数学>.<解析几何>等书,可以来学习如何将理论付诸实践.本文主要介绍这个类中平面与球面求交的源码实现.  将源码列出如

OpenCASCADE 平面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面.圆柱面.圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线.他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条直线 l 一个点和一条直线 l 圆 l 椭圆 l 抛物线 l 双曲线 将源码结合<高等数学>.<解析几何>等书,可以来学习如何将理论付诸实践.本文主要介绍这个类中两个平面求交的源码实现.从源码中也可以看出Ope

OpenCASCADE圆与平面求交 eryar@163.com 在 解析几何求交之圆与二次曲面中分析了OpenCASCADE提供的类IntAna_IntConicQuad可以用来计算圆与二次曲面之间的交点,这个算法是将平面Plane作为二次曲面的一个特例来处理,最后主要是对三角函数方程进行求解. 当直接使用圆和平面作为参数时,IntAna_IntConicQuad重载了函数Perform来对圆和平面进行求交计算,这时的算法与前面解三角函数不同,代码如下: void IntAna_IntConic

[练习3.4] 给定两个已排序的表L1和L2,只使用基本的表操作编写计算L1∩L2的过程. [练习3.5] 给定两个已排序的表L1和L2,只使用基本的表操作编写计算L1∪L2的过程. 思路比较简单,测试代码如下,两道题比较相似,测试代码就放一起了. #include <iostream> #include "linklist.h" using namespace std; using namespace linklist; template class List<in

Github链接传送:JasonCeng/MultipartyPSI-Pro 大家好,我是阿创,这是我的第29篇原创文章. 今天是一篇纯技术性文章,希望对工程狮们有所帮助. 向大家推荐一个我最近改造的算法库(JasonCeng/MultipartyPSI-Pro) 主要涉及隐私计算.联邦学习领域,是一个支持多方的隐私求交算法库,主要是是基于osu-crypto/MultipartyPSI****的增强实现. 详细介绍就是下方的README啦~ 基于可编程不经意伪随机数的多方隐私求交算法库 Pro

Intersection Time Limit: 4000/4000 MS (Java/Others) Memory Limit: 512000/512000 K (Java/Others) Total Submission(s): 602 Accepted Submission(s): 247 Problem Description Matt is a big fan of logo design. Recently he falls in love with logo made up by

Description Given one triangle and one circle in the plane. Your task is to calculate the common area of these two figures. Input The input will contain several test cases. Each line of input describes a test case. Each test case consists of nine flo

教学班级:周三上午三四节 项目地址:https://github.com/875571216/- PSP表格 psp2.1 Personal Software Process Stages 预估耗时(分钟) 实际耗时(分钟) Planning 计划 60 30 Estimate 估计这个任务需要多少时间 10 10 Development 开发 Analysis 需求分析 (包括学习新技术) 180 240 Design Spec 生成设计文档 30 10 Design Review 设计复审

Problem Intersecting Lines (POJ 1269) 题目大意 给定两条直线,问两条直线是否重合,是否平行,或求出交点. 解题分析 主要用叉积做,可以避免斜率被0除的情况. 求交点P0: 已知P1 P2 P3 P4 运用 P0P1 X P0P2 = 0 和 P0P3 X P0P4 = 0 C++ 用%.2lf g++ 用 %.2f!!! C++ 用%.2lf g++ 用 %.2f!!! C++ 用%.2lf g++ 用 %.2f!!! 参考程序 #include <cstd

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1086 You can Solve a Geometry Problem too Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 8861    Accepted Submission(s): 4317 Problem Description Many