图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎.物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统.它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果.物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学.流体力学以及碰撞检测.以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性.科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/ 创建agentcreate-turtles 10 动一动ask turtle 0 [forward 10 right 90 left 90 back 10]ask turtles [pen down] 或者 [pen up] ;;;evil! ask turtles [set heading (heading + (random 90))] ;;;注意符号的空格 还可以;show name 或 set name 显示sho

软件HyperworksX 2019: 该版本默认的是optistruct模板 1.导入几何→分网→材料定义(注意单位,建议统一mks单位制)→定义单元属性→创建刚性单元: 2.创建load collector1,Card选择cmsmeth(模态综合法),nmodes(模态阶数)设置: 3.创建load collector2→创建约束(load type选择ASET): 4.创建loadsteps,type:generic,其他默认: 5.control cards:DTI UNITS:GLOB

做柔性体仿真,从ANSYS导入模态中性文件时有这个报错. Negative pivot encountered. This is  likely caused by insufficient displacement constraints or improper master dof selection to avoid rigid body motion of the superelement region currently selected. 还有一个 superelement file

工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医

        Dymola 是法国Dassault Systems公司的多学科系统仿真平台,广泛应用于国内外汽车.工业.交通.能源等行业的系统总体架构设计.指标分解以及系统功能验证及优化等.Dymola 支持FMI 标准接口协议,可用于集成不同软件建立的.不同详细程度的模型,进行MIL.SIL 和HIL 测试.   Dymola         Dymola 作为多学科系统仿真平台,提供了多种属性的物理接口,覆盖机械.电气.热.流体以及控制等领域,结合Dymola 提供的Modelica 基础

写在前面 本文要点: Simscape Multibody 简介 Simscape Multibody 入门学习的推荐学习材料和学习顺序 建模仿真过程中的重要知识 模型的参数设置(Model Workspaces) 模型求解器(Solver)的选择 对于MATLAB系列的所有产品,个人认为最好的学习材料都是 MathWorks 公司提供的官方文档,非常清晰,也非常详尽.本文的大部分内容也都是基于官方文档,我也极力推荐大家以阅读官方文档为先(阅读英文版更好).但个人学习过程中感觉学习官方文档可能存

Autodesk Maya是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件,应用对象是专业的影视广告,角色动画,电影特技等.Maya功能完善,工作灵活,易学易用,制作效率极高,渲染真实感极强,是电影级别的高端制作软件. https://www.macdown.comMaya售价高昂,声名显赫,是制作者梦寐以求的制作工具,掌握了Maya,会极大的提高制作效率和品质,调节出仿真的角色动画,渲染出电影一般的真实效果,向世界顶级动画师迈进.Maya 集成了Alias.Wavefront 最先进的动

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

完整代码: #include <iostream> #include <ctime> #include <mpi.h> #include <omp.h> #include <cstdlib> #include <iomanip> #include <Windows.h> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; const

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

冲压车间是将板材冲压形成汽车车身.车厢.车底板等部件的过程,冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序,直接影响着汽车焊装.涂装.总装车间的生产.冲压车间生产具有以下特点: 换模时间长:每种冲压件均有一套专用冲压模具,模具从模具库通过天车送到冲压线,并进行换模,换模时间需几分钟到十几分钟,远大于单个产品的冲压时间,因此换模时间不可忽略. 大批量生产:因不同产品换模时间较长,且准备过程需要消耗大量的能源和人力,生产过程应尽量减少换模次数,因此采用批量生产的方式. 需求拉动:为了满足下游车间正产生产,冲压

有关贪吃蛇的历史发展可以看一下这个网址,贪吃蛇最初的设计和现在并不相同..http://www.techweb.com.cn/internet/2013-02-21/1278055.shtml 该项目设计硬件平台选择了简单易用的AT89C51单片机,显示屏选择的是AMPIRE128X64液晶屏幕显示器,按照一定顺序连接后,如下图: 软件方面采用了C51编写代码,代码编写模块如下图: 除去网上已有的图形驱动代码外,其核心代码主要为游戏处理.信息处理和按键处理. 编写游戏的功能代码,先定义游戏的数据

结构中最后一个元素允许是未知大小的数组,这个数组就是柔性数组.但结构中的柔性数组前面必须至少一个其他成员,柔性数组成员允许结构中包含一个大小可变的数组,sizeof返回的这种结构大小不包括柔性数组的内存.包含柔数组成员的结构用malloc函数进行内存的动态分配,且分配的内存应该大于结构的大小以适应柔性数组的预期大小.柔性数组到底如何使用? 欢迎关注我的个人博客:www.wuyudong.com, 更多精彩文章与您分享 不完整类型 C和C++对于不完整类型的定义是一样的,不完整类型是这样一种类型,

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD

一.柔性数组 今天看了公司的代码,发现一个很奇怪的问题,后来自己写了类似代码,我先把代码贴出来吧. #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> typedef struct { ]; ]; int usType; int usLen; char ucCode; char ucSeq; char ucSlot; char ucInfo[]; }DEV_CARD_MSG_S; int main(void)

引言 图像视频处理等多媒体领域是FPGA应用的最主要的方面之一,边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,所以也是最常用的,随着数据量的不断增加以及对实时性的要求,一般软件已经不能满足实际需要,这时,就需要专门的硬件来实现加速.本小节就实现一个简单的sobel边缘检测加速器,为了便于对比,我们还编写对应的软件算法. 1,基本思想与算法 Sobel检测法通过一个叫做卷积的过程来估计每个像素点每个方向上的导数值.把中心像素点和离它最近的八个像素点每个乘以一个系数后相加.该系数通常用一个 的卷积表(

转自C/C++ 中的0长数组(柔性数组) 在标准C和C++中0长数组如charArray[0]是不允许使用的,因为这从语义逻辑上看,是完全没有意义的.但是,GUN中却允许使用,而且,很多时候,应用在了变长结构体中,如: struct Packet { int state; int len; char cData[0]; //这里的0长结构体就为变长结构体提供了非常好的支持 }; 首先对0长数组做一个解释: 用途 :长度为0的数组的主要用途是为了满足需要变长度的结构体. 用法 :在一个结构体的最后