网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch

官方文档 以下内容大多来自于官方文档,本文进行了一些修改和总结.要了解更多可以参考 官方文档 安装 利用 pip 安装 $ pip install requests 或者利用 easy_install $ easy_install requests 通过以上两种方法均可以完成安装. 引入 首先我们引入一个小例子来感受一下 import requests r = requests.get('http://cuiqingcai.com') print type(r) print r.status_c

python爬虫---selenium库的用法 selenium是一个自动化测试工具,支持Firefox,Chrome等众多浏览器 在爬虫中的应用主要是用来解决JS渲染的问题. 1.使用前需要安装这个第三方库,CMD下: pip install selenium 2.为你的测试浏览器下载驱动,我用的是Chrome,对应的去百度一下Chrome webdrive下载,并解压到python安装目录scripts下. 开始使用 from selenium import webdrive browser

前言 之前我们用了 urllib 库,这个作为入门的工具还是不错的,对了解一些爬虫的基本理念,掌握爬虫爬取的流程有所帮助.入门之后,我们就需要学习一些更加高级的内容和工具来方便我们的爬取.那么这一节来简单介绍一下 requests 库的基本用法. 注:Python 版本依然基于 2.7 官方文档 以下内容大多来自于官方文档,本文进行了一些修改和总结.要了解更多可以参考 官方文档 安装 利用 pip 安装   1 $ pip install requests 或者利用 easy_install  

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

1,镜像地址 http://www.raspberrypi.org/downloads/ 2,Windows下刷写工具 Win32 Disk Imager 3,安装wiringPi库 (这里在连网状态下使用git工具) 1)安装GIT工具:  $ sudo apt-get install git-core * 如果在这个过程中出现错误,尝试更新软件,例如输入以下指令: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade   2)通过GIT获得wiringPi

初识Beautiful Soup 官方文档:https://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/bs4/doc/# 中文文档:https://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/bs4/doc/index.zh.html Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文本中提取数据的Python库,它能对HTML.XML格式进行解析成树形结构并提取相关信息. Beautiful Soup库是一个灵活又方便

一 .命令行模式 mongo # 进入mongodb命令行模式 show dbs use taobao # 进入该数据库,如不存在则创建之 show tables # 条件操作符 (>) 大于 - $gt # greater than (<) 小于 - $lt # less than (>=) 大于等于 - $gte # e equal (<= ) 小于等于 - $lte # 查询 db.product.).skip().}) # pretty()以易读的方式,limit()限制个

Python用法 IDE IDE是集成开发环境:Integrated Development Environment的缩写. 使用IDE的好处在于按,可以把编写代码.组织项目.编译.运行.调试等放到一个环境中运行,能极大地提高开发效率. IDE提升开发效率主要靠以下几点: 编辑器的自动提示,可以大大提高敲代码的速度: 代码修改后可以自动重新编译,并直接运行: 可以方便地进行断点调试. 目前,流行的用于Python开发的IDE有:PyCharm.vscode(前面两个是目前本人正在使用的). vs

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法 – 树莓派中文站 http://www.52pi.net/archives/1918 通过如上链接可知,需要通过如下命令下载wiringpi-latest.deb wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb 但是无论是用了科学的方法还是其他办法都下不来,搞的我头秃,感觉是网站崩了或者屏蔽了,后来发现了

树莓派4自带的wiringPi库默认是2.50,无法映射到gpio,所以需要更新到2.52才能与树莓派映射: 1. 安装自带的wiringPi库 $ Sudo apt-get install wiringPi2. 更新库(http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/) $ cd /tmp$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest

前面我们介绍了 BeautifulSoup 的用法,这个已经是非常强大的库了,不过还有一些比较流行的解析库,例如 lxml,使用的是 Xpath 语法,同样是效率比较高的解析方法.如果大家对 BeautifulSoup 使用不太习惯的话,可以尝试下 Xpath. 参考来源 lxml用法源自 lxml python 官方文档,更多内容请直接参阅官方文档,本文对其进行翻译与整理. lxml XPath语法参考 w3school w3school 安装   1 pip install lxml 利用

原文发表在我的博客主页,转载请注明出处 前言 这个库是在阅读别人的源码的时候看到的,觉得十分好用,然而在网上找到的相关资料甚少,所以阅读了源码来做一个简单的用法总结.在网络的路由表中,经常会通过掩码来表示流表的匹配域,在python中有的时候为了方便的模拟流表的匹配过程,可以通过一个整数区间来表示诸如IP等的匹配范围,而本文介绍的库在区间处理上是十分的强大与方便. 用法举例 不论是在Linux系统还是Windows系统上,我们都可以方便的安装pip或者easy_install库来方便的安装大多数

requests是python实现的简单易用的HTTP库,使用起来比urllib简洁很多 因为是第三方库,所以使用前需要cmd安装 pip install requests 安装完成后import一下,正常则说明可以开始使用了. 基本用法: requests.get()用于请求目标网站,类型是一个HTTPresponse类型 import requests response = requests.get('http://www.baidu.com')print(response.status_c

知识点一:Selenium库详解及其基本使用 什么是Selenium selenium 是一套完整的web应用程序测试系统,包含了测试的录制(selenium IDE),编写及运行(Selenium Remote Control)和测试的并行处理(Selenium Grid). selenium的核心Selenium Core基于JsUnit,完全由JavaScript编写,因此可以用于任何支持JavaScript的浏览器上. selenium可以模拟真实浏览器,自动化测试工具,支持多种浏览器,

termcolor是python中标注文本颜色的库 ANSII Color formatting for output in terminal. 利用termcolor查看log,进行代码调试,清晰标出自己想要查看的部分. 帮助文档 FUNCTIONS colored(text, color=None, on_color=None, attrs=None) Colorize text. Available text colors: red, green, yellow, blue, magent

安装 ​pip install lxml 利用 pip 安装即可 XPath语法 XPath 是一门在 XML 文档中查找信息的语言.XPath 可用来在 XML 文档中对元素和属性进行遍历.XPath 是 W3C XSLT 标准的主要元素,并且 XQuery 和 XPointer 都构建于 XPath 表达之上. 节点关系 (1)父(Parent) 每个元素以及属性都有一个父. 在下面的例子中,book 元素是 title.author.year 以及 price 元素的父: ​<book>

前言 之前我们用了 urllib 库,这个作为入门的工具还是不错的,对了解一些爬虫的基本理念,掌握爬虫爬取的流程有所帮助.入门之后,我们就需要学习一些更加高级的内容和工具来方便我们的爬取.那么这一节来简单介绍一下 requests 库的基本用法. 安装 利用 pip 安装 ​$ pip install requests 或者利用 easy_install ​$ easy_install requests 通过以上两种方法均可以完成安装. 引入 首先我们引入一个小例子来感受一下 ​ import

现在的网页中,为了防止机器人提交表单,图片验证码是很常见的应对手段之一.这里就不详细介绍了,相信大家都遇到过. 现在就给出用Python的PIL库实现验证码图片的代码.代码中有详细注释. #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import random from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageFilter _letter_cases = "abcdefghjkmnpqrstuvwxy" # 小

sys模块功能众多,这边先学习几个常用的方法sys常见函数列表① sys.argv: 实现从程序外部向程序传递参数.其实sys.argv[]就是一个列表,里面的项为用户输入的参数,但是sys.argv[0]表示代码本身所在的文件路径,对应的sys.argv[1]表示外部传入的第一个参数,sys.argv[2]表示从外部传入的第二个参数,依次类推. ② sys.exit([arg]): 程序中间的退出,arg=0为正常退出.③ sys.getdefaultencoding(): 获取系统当前编码,

LXML解析库使用的是Xpath语法: XPath 是一门语言 XPath可以在XML文档中查找信息 XPath支持HTML XPath通过元素和属性进行导航 XPath可以用来提取信息 XPath比正则表达式厉害 XPath比正则表达式简单 lxml使用方法: from lxml import etree text = ''' <div> <ul> <li class="item-0"><a href="link1.html&quo