MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试

mpu6050使用iic一直失败.放弃治疗,使用串口... #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "string.h" //************************************************* unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned char sign; st

最近这几天一直给tinyOS挂载外设,从最简单的LED.KEY,再到串口,这些都没什么大问题,无非就是先初始化tinyOS,再初始化硬件外设,接着启动tinyOS,然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行. 但是我把MPU6050按照这步骤,发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题,可就是死活读不出数据.一般在MPU6050裸机程序里,如果读不出数据,mpu_dmp_get_data()这个函数会有一个返回值,可以根据这个返回值定位MPU6050在获取数据时代码的什么位置出现了错误.

新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32

最近在研究6050,真是很磨人啊,这个小东西还挺复杂,一个读取程序竟然需要600多行. 这几天连查资料找到了几个很好的帖子,要是以后有人看到这篇帖子,可以避免误入歧途,也可以省去很多时间. 1.阿西莫夫电子论坛:神贴..ahttp://www.amobbs.com/thread-5581033-1-1.html?_dsign=5c5b5cde 2.强大的百度出来的第七实验室:https://wenku.baidu.com/view/89db87ac7375a417876f8f6b.html 3.

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称.它们是:俯仰.滚转.偏航.你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角. 地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op> ①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平面内垂直于Xg轴,其指向按右手定则确定 机体坐标系(Ai

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性. 经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位). IIC,SPI的区别不仅在与物理层,IIC比SPI有着一套更为复杂的协议层定

IIC协议解释 推荐资源: http://m.elecfans.com/article/574049.html       and       https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51921129  (动态图讲解) (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实

禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050

IIC协议解释 (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性. 经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位). IIC,SPI的区别不仅在与物理层,IIC比SPI有着一套更

产品介绍:  此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量数据 然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 IIC 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高. 模块内部自带电压稳定电路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便. 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度. 模块保留了 MPU6050 的 IIC 接口,以满足用户访问底层测量数据(

(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性.经常I2C和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位).I2C,SPI的区别不仅在与物理层,I2C比SPI有着一套更为复杂的协议层定义.

​01.概述 在之前的文章中<STM32IIC详解>中详细讲解了IIC协议,并且使用是NXP的官方手册,demo示例使用IIC读取RTC芯片,运行正常,没有任何问题.并且更新了<IIC踩过的坑>,讲述了在使用IIC读取RTC芯片时遇到的问题,并成功解决. 我以为我已经完全学会了IIC,但现实却打了脸,我在使用<STM32IIC详解>文中的IIC驱动,去驱动MPU6050时,总是读取失败.这个驱动明明是验证过的,为什么会有问题.让我一度很是郁闷. 02.问题所在 不卖关子

前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能用i2c通信,所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c,但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦, 这里我选择偷个懒,用软件方式模拟i2c驱动. I2C 建立一个my_i2c.h /* * my_i2c.h * * Created on: 2021年7月29日 * A

今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零. 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容.

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1