一.先安装好需要的东西 xorm 也可以参考官方文档 readme.md https://github.com/go-xorm/cmd 和 http://xorm.io/docs/ go get github.com/go-xorm/cmd/xorm 安装驱动版本,选择自己需要用的 go get github.com/go-sql-driver/mysql //Mysql go get github.com/ziutek/mymysql/godrv //MyMysql go get github
The Robotics Library is an open source C++ library for robot kinematics, motion planning and control. The official website provides a Windows installer. But it's release only and has no debug information. To better debug into the library, we need to
配置文件(vimrc) set nocompatible set nu! set cursorline colorscheme murphy " vim 自身命令行模式智能补全 set wildmenu " 开启文件类型侦测 filetype on " 总是显示状态栏 " set laststatus=2 " 高亮显示当前行/列 set cursorline " set cursorcolumn colorscheme jellybeans &q
1.redis介绍 redis是一个key-value存储系统.和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串).list(链表).set(集合).zset(sorted set --有序集合)和hashs(哈希类型).这些数据类型都支持push/pop.add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作,而且这些操作都是原子性的.在此基础上,redis支持各种不同方式的排序.与memcached一样,为了保证效率,数据都是缓存在内存中.区别的是redi