前进方向为Z轴 Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角: Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角: Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角: 对应表: 参考网址NASA:http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html

http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

虚拟现实 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示. 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示. (http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/) 图2 图3 图4 图5

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点,面向X轴正向,头顶向上方向为Y轴正向,右手方向为Z轴正向,那么旋转角度和方向的计算方法如下:Yaw是围绕Y轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOZ平面,以正角度为参数是向左转,以负角度为参数是向右转.Pitch是围绕X轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOY平面,以正角度为参数是向右倒,以负

坐标系建立: 载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角.当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角.即机头右偏航为正,反之为负.如下图所示. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.机体向右滚为正,反之为负.如下图所示.

在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.

在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.     在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL).

UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0) 三.Rotator和Vector可以相互转换

分享一个常见的取值问题. 应用场景: SheetRadioButtonList控件,点击其中一项执行事件操作.如果是页面加载的情况下,值就无法取到. 具体原因如下: 我给SheetRadioButtonList的赋值是用我们后台数据字典来设置的,这个时候当我页面执行MvcSheet.Loaded的时候,无法获取到该radio哪个值是选中的,因为采用数据字典来取值的情况下,前台页面加载完以后,才可以去数据库将后台的值取到. 当页面没有加载完就去取值的话,是无法取到的. 解决办法: 直接给空间内赋值

取值: $("input[name='radioName']:checked").val(); 赋值: $("input[name='radioName'][value=2]").attr("checked",true);

严格讲应该是"通过函数调用,改变引用对象".python中,要区分"变量名"和"对象" 如果是类的对象,是引用类型的,那么可以通过函数调用,来改变它的值: # coding:utf-8 class Zhuo: def __init__(self): self.a=1 def inner_add(self): self.a=self.a+1 def inner_print(self): print 'self.a的取值为:', self.a def

jsf 的selectOneMenu 最后生成的<select>标签.这里涉及到一个binding 起初一直不知道是干嘛的,后来参考了其他文章.就相当于在asp.net 中如:<asp:textbox id="XX"> 在asp,net 中要获取这个标签,一般都用this.xx 表示.这里binding就是启着这个作用. 绑定: selectOneMenu 里可以接受数据 list arraylist等 这里用的是List<SelectItem> 代

昨夜园子猴子问了几个我CYQ.Data使用的小问题,经过简单解答后,他表示“妈妈再也不用担心我的学习",并于事后以资鼓励,希望这框架越走越好. 除了技术上的交流,双方在生活,S上面的问题上也进行了双边友好交流,最后猴子给发了一个国外的Sex网站,对此分享行为,我表示高度赞赏. 好了,言归正题,讲点技术问题: CYQ.Data 的使用操作方式,已经有相关文章介绍了,就不再介绍了. 本节就讲一下实现原理,具体源码,可直接下载开源的V4.0可以学习. 下载地址:http://www.cyqdata.c

最近经过实际试验,总结了InputType几个常用取值表示的含义: 1.none, text, textVisiblePassword: 无任何输入限制 2.textMultiLine: 允许多行输入(默认EditText只允许单行输入,即不换行) 3.textPassword: 无任何输入限制,但是以"."代替输入的字符 4.number: 除了0-9,其他都不能输(不会对头部进行去0处理),弹出键盘时为数字键盘,可以切换键盘但非数字不能输 5.numberSigned: 只能输0-

select">jquery select取值,赋值操作 一.获取Select 获取select 选中的 text : $("#ddlRegType").find("option:selected").text(); 获取select选中的索引: $("#ddlRegType").get(0).selectedIndex; 二.设置Select 设置select 选中的索引: $("#ddlRegType").

span是最简单的容器,可以当作一个形式标签,其取值赋值方法有别于一般的页面元素. //赋值 $("#spanid").html(value) //取值 $("#spanid").text()

语法解释: $("#select_id").change(function(){//code...}); //为Select添加事件,当选择其中一项时触发 var checkText=$("#select_id").find("option:selected").text(); //获取Select选择的Text var checkValue=$("#select_id").val(); //获取Select选择的Value

一.获取数据类型在系统中的位数 在不同的系统中,数据类型的字节数(bytes)不同,位数(bits)也有所不同,那么对应的取值范围也就有了很大的不同,那我们怎么知道你当前的系统中C语言的某个数据类型的字节数,位数呢? 由于本人是初学,所以下面的代码是硬编程了,获取一个数据类型的字节数和位数: /* 获取数据类型在当前系统中的字节数(bytes)和位数(bits) */ #include <stdio.h> int main(void) { //1个字节 = 8位 printf(); ; } 上

$("#父窗口元素ID",window.parent.document); 对应javascript版本为window.parent.document.getElementByIdx_x("父窗口元素ID"): 取父窗口的元素方法:$(selector, window.parent.document);那么你取父窗口的父窗口的元素就可以用:$(selector, window.parent.parent.document); 类似的,取其它窗口的方法大同小异$(se

springMVC 返回类型选择 以及 SpringMVC中model,modelMap.request,session取值顺序 http://www.360doc.com/content/14/0309/19/834950_359080244.shtml

mybatis mapperxml文件中有两种取值法.${}和#{} $的是原样,#的是取值并转成指定?#{ele1,jdbcType=VARCHAR} 有个坑, 错误的写法 <if test="searchName!=null"> <if test="searchName!=''"> and p.name like CONCAT('%','#{searchName,jdbcType=VARCHAR}','%' ) </if> &