转:https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/79351909 . /opt/fsl-imx-fb/4.9.11-1.0.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi /opt/fsl-imx-fb/4.9.11-1.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/environment-setup.d/qt5.sh /home/ubuntu/Qt5.8.

博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱

大家用的比较多的是Linux和windows,基于Mac os的安装教程不多, 所以在安装的过程中遇到很多问题,经过较长时间的尝试,可以正常安装和使用, [说在前面]由于新版本的Os操作系统不支持openMP,而官网给出的安装xgboost是给予Openmp的解决方案, 所以需要开启其功能,官方网站指定的是“brew install gcc --without-multilib”,但是实际安装中提示 gcc 6-2-0 installed, 然后进行后面的编译,会一直报错,无法进行安装,即使手动

作者:Sinsonglew 出处:http://www.cnblogs.com/sinsonglew 欢迎转载,也请保留这段声明.thanks :) 注记:NCL官方依赖安装包全集列表.官方源码编译指导链接:http://www.ncl.ucar.edu/Download/build_from_src.shtml,以下安装步骤如有不明,请参见官网链接对应条目. 1. NCL安装文件目录说明 ncl6.0.0 安装目录:/usr/ncar/ncl_ncarg-6.0.0 ncl编译依赖库压缩文件目

[root@localhost opennebula-]# scons mysql=yes scons: Reading SConscript files ... Testing recipe: xmlrpc-c-config g++ .xmlrpc_test/xmlrpc_test.75537d.>>.xmlrpc_test/xmlrpc_test.75537d.>& Testing recipe: xmlrpc-c-config g++ .xmlrpc_test/xmlrpc

//zz//####################################################################### zz-rtl8188eu的linux-usb-wifi调试及驱动编译150210 zz-Write:    @2015-2-4 22:11:14    @2015-2-11 00:32:07    @ REF:    嵌入式linux usb wifi移植参考文档.pdf        嵌入式linux usb wifi移植.pdf     

1 序言——为什么折腾Google Test 被逼无奈的. 最近研究google开源的基于列存储的数据库查询引擎supersonic源码.初略的浏览了一遍代码,竟然没有main函数,顿时惊讶的目瞪口呆呀.对于习惯了从main函数开始,一行一行跟代码的程序猿,只觉得无从下手了.看了看源码中的README,supersonic提供的是数据库查询引擎的API,不是完整的系统,无法直接运行,也就不提供main函数了,但是可以通过test/guide目录下的测试用例开始学习supersonic提供的丰富的

http://www.cppblog.com/izualzhy/archive/2012/07/31/185772.html googletest是一个用来写C++单元测试的框架,它是跨平台的,可应用在windows.linux.Mac等OS平台上.下面,我来说明如何使用最新的1.6版本gtest写自己的单元测试. 源码的获取地址: http://code.google.com/p/googletest/downloads/list 注意1.6这个版本不再提供make install,直接看RE

问题 gtest1.6版本的README里说该版本不支持make install,其意思就是说你没法通过make命令把gtest安装到/usr/local/lib之类的目录,所以你也没办法通过下面的命令来编译测试程序,那么该怎么使用gtest呢? g++ -lgtest -L /usr/local/lib -I gtest.h test.c 方案 假定已经把源码解压到当前用户的主目录下并且已经成功编译了,在gtest解压目录里有一个make目录(~/gtest-1.6.0/make),里面有一个

http://www.uml.org.cn/c++/201203293.asp googletest是一个用来写C++单元测试的框架,它是跨平台的,可应用在windows.linux.Mac等OS平台上.下面,我来说明如何使用最新的1.6版本gtest写自己的单元测试. 本文包括以下几部分:1.获取并编译googletest(以下简称为gtest):2.如何编写单元测试用例:3.如何执行单元测试.4.google test内部是如何执行我们的单元测试用例的. 1. 获取并编译gtest gtes

首先看个makefile范例: /*指明工具链,并为其取个简单的别名*/ CC = arm-linux-gcc LD = arm-linux-ld AR = arm-linux-ar OBJCOPY = arm-linux-objcopy OBJDUMP = arm-linux-objdump /*指明头文件的位置*/ INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include /*-Wall 提示警告,-O2表示优化选项,最优优化,-fno-builtin表示自己来实现某些库函数,如

1.下载GTEST 下载链接为:https://code.google.com/p/googletest/downloads/list 目前GTEST的最新版本为gtest-1.7.0.zip,因此我们在本文中将以这个版本作为例子讲解. 2.认识文件夹 下载并解压之后,就可以看到gooletest(gtest-1.7.0)文件夹了,里面的内容如下图所示: 这么多文件看起来很麻烦.其实,GTEST提供了对于多个不同平台的支持,例如msvc文件夹是用在微软Visual Studio中,xcode文件

1.下载并安装 Eclipse IDE for C/C++ Developers https://eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/lunasr1 2.下载并安装Cygwin https://www.cygwin.com/ 安装选择package的时候记得要选择gcc相关的所有 测试时使用到了boost,因此把boost相关的也装上 Devel下的包尽量都装一下. 3.下载并安装CDT gcov plugin htt

环境:Ubuntu 16.04 在github网站上下载gtest框架:终端输入git clone https://github.com/google/googletest.git 然后找到 gooletest-master文件夹,进入到googletest里面, 需要生成gtest的静态库来获得gtest-all.o文件和生成libgtest.a库: 打开终端输入: g++ -o gtest.o -I./include -I./ -c ./src/gtest-all.cc ar -rv lib

  运行环境为centos 5.8 1.下载tomcat,并解压 2.下载jenkins,把jenkins.war放到tomcat的webapp目录下 3.在tomcat的bin目录下执行./startup.sh 4.下载gcovr       gcovr在解压后的script目录里 5.下载cppncss       cppncss 在bin目录里 6.下载cppcheck       解压后,运行make 7.在jenkins里面下载cppcheck,cppncss, Cobertura(f

我对JetBrains公司的IDE情有独钟,于是这里使用的IDE是CLion,CLion是以IntelliJ为基础,专为开发C及C++所设计的跨平台IDE,可以在Windows.Linux及MacOS使用. 本文介绍了在Linux系统(以Ubuntu16.04为例)下如何安装CLion-2016.2.2(及其破解)和它的简单使用. 一.安装CLion 1.从CLion官网下载最新版CLion安装包,其Linux版是.tar.gz的压缩包. netcon@conwlt:~$ wget https:

lmbench作为性能检测工具的一种,提供内存,网络,内核等多方面的测试工具.是benchmark众多功能测试软件中的一种.几天了解了下,记录于此. 参考链接 http://www.bitmover.com/lmbench/ http://elinux.org/Benchmark_Programs http://processors.wiki.ti.com/index.php/Lmbench http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7331

linux下使用gtest框架进行c/c++单元测试 前言 关于此次开发工具的选择,因为我最近尝试在linux下使用vim进行c/c++编程,且之前已经对vim进行了相关的配置,所以这里应作业要求直接附上vim示例使用截图. 单元测试( Unit Test ,模块测试)是开发者编写的一小段代码,用于检验被测代码的一个很小的.很明确的功能是否正确,通过编写单元测试可以在编码阶段发现程序编码错误,甚至是程序设计错误.针对c/c++单元测试有GTest和CUNIT两种主流框架,在这里我选择了使用GTe

CROSS_COMPILE = HI_CFLAGS= -Wall -O2 -g -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16  CC=$(CROSS_COMPILE)gcc AR=$(CROSS_COMPILE)ar  LD=$(CROSS_COMPILE)ld  export CROSS_COMPILE CC AR LD  PWD = $(shell pwd) SRCDIR = $(PWD)/src CFG_

google mock是用来配合google test对C++项目做单元测试的.它依赖于googletest(参见我上篇文章<如何用googletest写单元测试>: http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7333226),下面我来说说Linux上怎么用它来做单元测试. 本文包括:1.如何获取.编译google mock:2.如何使用gmock(下面用gmock来代称google mock)配合gtest做单元测试. 1.如何获取.编

编译gdb/gdbserver 编译arm-linux-gdb 下载gdb-7.12,解压缩进入目录 ./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- --prefix=/opt/arm-linux-gdb/ 修改gdb/remote.c //==================================  如果gdb提示:GDB7.6 Remote 'g' packet reply is too long   修改gdb