---恢复内容开始--- 本次试验学习和掌握zynq的emio的使用,是通过PS控制PL端的GPIO. 1.创建硬件工程,主要就是添加EMIO就可以.当然了创建工程的时候还要注意DDR的设置,根据自己板子的DDR设置相应的参数.依次设置如下参数: 这里设置了3个EMIO口,最多可以设置成64个,具体看应用而定. 设置DDR3参数 2.既然是PL端,那就必需有管脚约束文件了,添加一个管脚约束文件.在管脚约束文件xdc中添加PL的管脚映射. 到这里就有个问题来了,什么知道管脚映射到哪里呢.不着急,打

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验 3.实验目的 练习使用UART的中断实验,并将接收到的数据写入到DDR3中. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J

为了快速实现算法板级验证,PC端需要通过JTAG或以太网与FPGA形成通路.最简单便捷的方案是利用协议栈芯片,用户可以无视底层,利用简单的SPI协议读写寄存器实现复杂的TCP UDP等网络协议.当然带宽会受限于SPI接口有效速率,本文采用芯片为W5500,支持10M/100M自适应,其理论值高达80Mbps,基本达到算法验证的要求. ZYNQ可以通过灵活的EMIO模拟SPI接口,从而在最少改动官方demo的前提下移植C语言驱动程序.本文着重讲述EMIO的C语言软件驱动方式及可重用封装,封装后可以

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断

在上一篇该系列博文中讲解了MATLAB待处理数据写入.bin二进制数据文件的过程,接下来需要将数据通过以太网发送到ZYNQ验证平台.之前了解过Xilinx公司面向DSP开发的System Generator可以通过硬件协仿真的方式,进行算法板级验证.一个是本人不熟悉这种方式,再一个缺乏通用性,也无法在系统层面进行硬件验证.当然方案有很多,熟悉上位机的朋友完全可以自己写个软件完成数据传输和算法结果对比等功能. 这里选择最简单的方案:在上位机通过网络调试助手将数据打包并发送至以太网端口,ZYNQ端利

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个

A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part III 定义外设 可能你读本文是为了给你的设备写一个Linux驱动,在这方面要推荐著名的<Linux Device Driver>.但是在写一个设备驱动之前,允许我分享写Linux驱动的第一诫:永远不要为Linux写设备驱动. 更好的办法是找一个维护状态良好的类似功能的设备驱动,然后修改它.这不仅仅意味着更容易,更可能帮我们避免我们一些未意识到的问题.从其他驱动移植过来可以让这份驱动更容易被理解,可移植,

1.参考 UG585 网络笔记 参考:ZYNQ进阶之路14–PS端uart串口接收不定长数据 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验之串口写数据到DDR3中 3.实验目的 基于ZYNQ 的UART中断实验,这里在上一次实验的基础上将发送固定的数据改为可以发送不定的数据. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收的数据达到了RXFIFO触发的中断则会产生中断,zynq会将数据搬移到一块recvbuffer中,另外如果在接收到一定的数据之后(

1.Zynq 学习裸跑系列 学会Zynq(1)搭建Zynq-7000 AP SoC处理器 作者:FPGADesigner 学会Zynq(2)Zynq-7000处理器的配置详解 作者:FPGADesigner 学会Zynq(3)Zynq的软件开发基础知识 作者:FPGADesigner 学会Zynq(4)GPIO中MIO的使用方法 作者:FPGADesigner 学会Zynq(5)GPIO中EMIO的使用方法 作者:FPGADesigner Zynq 7020笔记之 GPIO MIO 和EMIO的

自己想要打印EMIO管脚的物理地址,在SDK提供的头文件中加入printf是无法打印的,基于此 我将需要打印地址的几个函数提取出来,放在main函数中,然后在里面加入printf打印这些用户管脚的地址: Ps_SetDirectionPin //设置方向,原函数XGpioPs_SetDirectionPin Ps_SetOutputEnablePin//设置使能,原函数XGpioPs_SetOutputEnablePin Ps_WritePin //写入值,原函数XGpioPs_WritePin

S03_CH01_AXI_DMA_LOOP 环路测试 1.1概述 本课程是本季课程里面最简单,也是后面DMA课程的基础,读者务必认真先阅读和学习. 本课程的设计原理分析. 本课程是设计一个最基本的DMA环路,实现DMA的环路测试,在SDK里面发送数据到DMA然后DMA在把数据发回到DDR里面,SDK读取内存地址里面的数据,对比接收的数据是否和发送出去的一致.DMA的接口部分使用了data_fifo IP链接.本课程会详细介绍创建工程的每个步骤,后面的课程将不再详细介绍创建工程的步骤. 1.2搭建

一.GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

关于IP核中中断信号的使用---以zynq系统为例 1.使能设备的中断输出信号 2.使能处理器的中断接收信号 3.连接IP核到处理器之间的中断 此处只是硬件的搭建,软件系统的编写需要进一步研究. 搭建更复杂的中断系统 AXI Timer核需要深入学习,为什么和中断控制有关系. 将两个中断信号合并成一个信号,需要使用ip核:

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

/* * Copyright (c) 2009-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved. * * Xilinx, Inc. * XILINX IS PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION "AS IS" AS A * COURTESY TO YOU. BY PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION AS * ONE POSSIBLE IMPLEMENTATI

软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 见中断部分 3.实验目的 练习使用PL侧的普通信号来中断PS处理器. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J256M16 RE-125,32bit. BANK1 =