作者:Sammy Liu 刘世民

本系列会介绍OpenStack 企业私有云的几个需求:

  • GPU 支持
  • 自动扩展(Auto-scaling)支持
  • 混合云(Hybrid cloud)支持
  • 物理机(Bare metal)支持
  • CDN 支持
  • 企业负载均衡器(F5)支持
  • 大规模扩展性(100个计算节点)支持
  • 商业SDN控制器支持

1.3 在虚机内使用 GPU 的几种方式 (GPU 虚拟化)

1.3.1 集中 GPU 虚拟化实现技术

(1)API Remoting (远程API)

远程API 方法分为前端和后端两个部分。前端以动态库的形式被虚拟机中的CUDA程序加载,后端则是运行在宿主机中的一个程序。在这种机制下,首先由前端将虚拟机中的CUDA API重写,将API的名称和相应参数传递给后端。然后后端为前端每个CUDA应用程序创建一个进程,在该进程中转 换来自前端重写后的API,获得API的名称和参数,接着使用宿主机上真实的GPU硬件设备执行相应的API,最后将 API执行结果返回给前端。

这种方法需要进行大量虚拟机与宿主机之间的数据传输,导致GPU虚拟化的性能严重下降。在CUDA程序规模较小时,这些GPU虚拟化框架的性能下降并不太明显。但在进行实际应用中的高性能计算时性能下降非常明显。

Parallels Desktop 所使用的技术和该技术非常接近。

(2) Device Emulation (GPU 设备仿真)

在客户机中提供一个仿真虚拟GPU,客户机上应用对它的调用都会被仿真层转化为对Hypervisor上物理 GPU 的调用。

(3) 两种 Pass-through (透传)

(Fixed pass-through:固定透传,一个 GPU 只能给一个虚机使用)     (Mediated pass-through:中介式透传,一个 GPU 可以给多个虚机使用)

(4)全虚拟化

全虚拟化方案中,每个虚机拥有一个虚拟的GPU实例,多个虚机共享一个物理 GPU。下图是 Intel 的 GPU 全虚拟化示意图:

1.3.2 Intel 实现的 GPU 虚拟化

Intel 有如下几种 GPU 虚拟化技术:

三者之间的比较:

第三个最先进,它支持 GPU 全虚拟化,以及在多个虚机之间共享一个物理GPU。目前已经在 Xen 中完整地支持该技术(XenGT 项目)。但是在 KVM 中,KVMGT 是在 KVM 内的实现,但是直到 2014/12月 Intel 才出一个 KVMGT 版本,目前仍然处于初级阶段(资料来源)。

Nvidia 实现的 GPU 全虚拟化

跟 Intel 的情况差不多,Nvidia K1/K2 GPU 也有 GPU 全虚拟化技术,但是目前也是不支持 KVM,而是只支持几家主流的虚拟化软件比如 Hyper-V 和 VMware 等(资料来源)。

1.4 透传(Pass-through)技术

从上面的介绍可以看出,目前主要的 GPU厂商包括 Intel 和 Nvidia 的全虚拟化方案主要还是针对某几种商业虚拟化软件比如 Hyper-V 和 VMware 等,对于 KVM 的支持要么没有,要么还处于早期阶段。鉴于 KVM 在 OpenStack 计算虚拟化层的地位,OpenStack Nova 支持的也只是 GPU 透传给客户机。QEMU/KVM GPU 透传主要有两种实现方式。

1.4.1 两种实现方式

(1)pci-assign 方式

主流地,QEMU/KVM 使用 PCI Assign 技术将KVM主机上的一个 PCI 设备比如 GPU 和 网卡等直接分配给一个虚机。这技术需要 Intel VT-d 或者 AMD IOMMU 硬件支持。下面是一个 Intel 平台上的实现步骤的例子:

# Boot kernel with ‘intel_iommu=on’# Unbind driver from the device and bind ‘pci-stub’ to it

echo “168c 0030″ > /sys/bus/pci/drivers/pci-stub/new_id

echo 0000:0b:00.0 > /sys/bus/pci/devices/0000:0b:00.0/driver/unbind

echo 0000:0b:00.0 > /sys/bus/pci/drivers/pci-stub/bind

# Then just run

sudo qemu-system-i386 -m 1024 \    -device pci-assign,host=0b:00.0,rombar=0 \    -enable-kvm \    -kernel $KERNEL \    -hda $DISK \    -boot c \    -append “root=/dev/sda rw”

(2) VFIO 方式

VFIO 在 Linux kernel3.6/qemu1.4 以后支持,目前只支持 PCI 设备。VFIO 是一套用户态驱动框架,提供两种基本服务:向用户态提供设备访问接口 和 向用户态提供配置IOMMU 接口。 它第一次向用户态开放了 IOMMU 接口,能完全在用户态配置 IOMMU,将 DMA 地址空间映射进而限制在进程虚拟地址空间之内。

VFIO 可以用于实现高效的用户态驱动。在虚拟化场景可以用于 PCI 设备透传。通过用户态配置IOMMU接口,可以将DMA地址空间映射限制在进程虚拟空间中,这对高性能驱动和虚拟化场景device passthrough尤其重要。相对于传统方式,VFIO对UEFI支持更好。VFIO 技术实现了用户空间直接访问设备。无须root特权,更安全,功能更多。

它对环境有如下要求:

  • AMD-Vi or Intel VT-d capable hardware
  • Linux 3.6+ host
  • CONFIG_VFIO_IOMMU_TYPE1=m
  • CONFIG_VFIO=m
  • CONFIG_VFIO_PCI=m
  • modprobe vfio-pci
  • Qemu 92e1fb5e+ (1.3 development tree)

透传技术的局限性

透传技术能带来几乎和物理设备同等的性能,但是它也带来了一些局限性。设备透传带来的一个问题体现在实时迁移方面。实时迁移 是指一个 VM 在迁移到一个新的物理主机期间暂停迁移,然后又继续迁移,该 VM 在这个时间点上重新启动。实时迁移是在一个物理主机网络上支持负载平衡的一个很好的特性,但使用透传设备时它会产生问题。PCI 热插拔(有几个关于它的规范)就是需要解决的一个问题。PCI 热插拔允许 PCI 设备从一个给定内核进出,这很理想 — 特别是将 VM 迁移到新主机上的管理程序时(设备需要在这个新管理程序中拔出然后再插入)。当设备被模拟(比如虚拟网络适配器)时,模拟提供一个抽象层以抽象物理硬件。这样,一个虚拟网络适配器可以在该 VM 内轻松迁移(这个 VM 还得到 Linux® 绑定驱动程序的支持,该驱动程序支持将多个逻辑网络适配器绑定到相同的接口上)。

更详细的介绍,可以阅读文档 http://www.linux-kvm.org/images/b/b4/2012-forum-VFIO.pdf。

1.5 公有云上的 GPU 支持

(1)阿里云 GPU 物理机,用于高新能计算

阿里云(来源)为高性能计算提供带 GPU 的物理机,配置如下:

  • 双路Xeon E5-2650v2 2.6GHz
  • 128G 内存
  • Raid5 13T 数据盘
  • K40M x2 GPU

该物理机的单机峰值计算能力可达每秒11万亿次单精度浮点运算。

(2)Amazon GPU 虚拟机,可用于 3D 应用程序流、机器学习、视频编码和其他服务器端图形 或 GPU 计算工作等负载,包括 Linux GPU 虚机和 Windows GPU 虚机。虚拟机配置如下:

(资料来源)

2. OpenStack Nova(QEMU/KVM) 对 GPU 的支持

OpenStack 官网的 https://wiki.openstack.org/wiki/Pci_passthrough 文章说明了 Nova 对 GPU 的支持。本章节就从配置和代码等角度来分析Nova是如何支持 GPU 透传的。

2.1 环境准备

可以使用 lspci 命令来获取 GPU PCI 设备:

# lspci -nn | grep NVI85:00.0 VGA compatible controller [0300]: NVIDIA Corporation GK104GL [GRID K2] [10de:11bf] (rev a1)86:00.0 VGA compatible controller [0300]: NVIDIA Corporation GK104GL [GRID K2] [10de:11bf] (rev a1)

输出中各个值的说明:

输出值 含义 详细解释
“85:00.0″ 和 “86::00.0” 以 ”bus:slot.func“ 格式来唯一标识一个 PCI 功能设备 唯一定位一个 PCI 设备的虚拟功能,可以是一个物理设备,也可以是一个多功能设备的功能设备,一个多功能设备可以最多有8个功能。
  • 总线号(bus):  从系统中的256条总线中选择一条,0–255。
  • 设备号(slot):  在一条给定的总线上选择32个设备中的一个。0–31。
  • 功能号(func):  选择多功能设备中的某一个功能,有八种功能,0–7。 PCI规范规定,功能0是必须实现的。

”0300“PCI 设备类型指 PCI 设备的类型,来自不同厂商的同一类设备的类型码可以是相同的。“10de”供应商识别字段(Vendor ID)该字段用一标明设备的制造者。一个有效的供应商标识由 PCI SIG 来分配,以保证它的唯一性。Intel 的 ID 为 0×8086,Nvidia 的 ID 为 0x10de“11bf”设备识别字段(Device ID)用以标明特定的设备,具体代码由供应商来分配。本例中表示的是 GPU 图形卡的设备 ID。“a1” 版本识别字段(Revision ID)用来指定一个设备特有的版本识别代码,其值由供应商提供

下图说明了 PCI 域、总线、设备等概念之间的联系(lspci 的输出没有标明域,但对于一台 PC 而言,一般只有一个域,即0号域。):

(来源)

2.2 KVM主机和Nova 配置

2.2.1 修改 Nova 配置

节点 配置文件 需要修改的配置 说明
控制(API)节点 /etc/nova/nova.conf 添加配置项:pci_alias={“vendor_id”:”10de”, “product_id”:”11bf”, “name”:”a1″} 这是为了在 Nova flavor 中可以很方便的使用 alias的需要而添加的。
计算节点 /etc/nova/nova.conf 添加配置项:pci_passthrough_whitelist=[{ "vendor_id":"10de","product_id":"11bf"}] 并不是一个 计算节点上的所有 PCI 设备都运行被分配给客户机,云管理员可以使用该配置项来指定可以分配的 PCI 设备的范围。

在 Nova 中,PCI 设备可以分为几类:1、普通的 PCI 设备 2. SR-IOV PF 设备 3. SR-IOV VF 设备。通常 SR-IOV PF 设备都是不可以直接分配给客户机的,因此,该配置项是来指定可以分配的 “普通 PCI 设备”以及 “SR-IOV VF” 的范围。Nova scheduler 节点/etc/nova/nova.confscheduler_available_filters=nova.scheduler.filters.all_filters

scheduler_available_filters=nova.scheduler.filters.pci_passthrough_filter.PciPassthroughFilter

修改配置项:scheduler_default_filters=RamFilter,ComputeFilter,AvailabilityZoneFilter,

ComputeCapabilitiesFilter,ImagePropertiesFilter,PciPassthroughFilter增加 PciPassthroughFilter

2.2.2 Nova 步骤

(1)创建一个 nova flavor 并设置属性。本例子中直接设置已有 m1.small 的属性:

nova flavor-key m1.small set “pci_passthrough:alias”=”a1:1″

其中,

  • “pci_passthrough:alias”  是固定的 key 字符串,用于指定该 flavor 对 PCI 设备的需求
  • “a1:1″ 的格式是 ‘alias_name_x:count, alias_name_y:count, … ‘ ,可以指定多个,每个 alias_name 由 pci_alias 配置项中的 ”name“ 指定。

(2)使用该 flavor 创建一个虚机

nova boot –image new1 –key_name test –flavor m1.small 123

(3)待虚机变为可用状态后,登录,使用 lspci 命令查看 GPU 设备

nova ssh –private 123 -i test.pem

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