倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程11.1 TwinCAT应用小程序1 如何读写数字量模拟量输入输出(DI,DO,AI,AO)

常见的模拟量模块（还有更高端和更低端的，使用方法都一样）

EL3054和EL4024（4路模拟量输入和输出模块）

 

常见的数字量模块（还有更高端和更低端的，使用方法都一样）

EL1809和EL2809（16路数字输入和输出模块）

 

贝福模块的一个优点就是模块化结构（你可以选择要多少个数字输入输出，模拟量输入输出，也可以不要，所以扩展IO会非常方便，只需要多加一片就可以了，一片还可以分为2个，4个，8个，16个点的）

 

右击项目的IO-Devices，然后Scan(如果Scan不可用，请先把TwinCAT切换到Config模式下)，然后扫描出来所有的数字量模拟量输入输出

 

可以先把简单的数字量输入输出做好，先定义一个BOOL类型的数组，注意加了AT%I和AT%Q，分别要和扫描出来的数字输入和输出链接

 

数字量输出比较简单，可以直接用一个Checkbox来表示数据（修改Variable的属性为对应的数组元素即可），实际测试的时候，勾选表示TRUE，不勾选表示FALSE（可以测试当DO输出的时候，对应的继电器有反应了）

 

同样使用Checkbox来表示数字输入（可以测试当传感器有输入的时候，对应的方框勾选，没有输入则方框不勾选，即便人为勾选也不会有反应）

 

对于模拟量输出EL4024来说，输出最终转换成4-20mA的数据

 

我们可以自己写一个简单的转换（因为真实绑定到端口上的数据是一个INT类型，而我们只知道输入4-20mA这种有意义的数据，可以在某个绑定的变量上修改Display Scaling为4-20来查看对应的mA值），并且我们知道转换过程应该是线性的，给定最低输入4mA的时候，应该实际往绑定INT变量给一个0，给定最高输入20mA的时候，应该输出一个32767

 

实际测试也确实如此，当AO_0给4-20的时候确实可以在这个数据内变动，同时可以观察到Online的数据也是对的

 

在实际连接中，我往AO_0端口写入了13.45mA的电流值，可以用万用表测试确实是这么多

 

 

对于模拟量输入EL3054来说，输入的最终需要转换成4-20mA的数据

 

转换过程雷同，只不过现在是把0-32767的INT类型输出变成我们能够看懂的4-20mA的输出，具体可以看代码，也是y=kx+b的公式得到的

 

在实际连接中，我在AI_0端口接了一个电阻，并用万用表测试了电流值，确实和TwinCAT采集到的是一致的

 

 

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