Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插
Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插
@广州小龙
Unity的物理引擎采用的是Physx引擎,里面的组件是Rigidbody!这个可以模拟物理效果!
Rigidbody,这个是可以进行穿插的,如果穿插的多了的话,就会出现无法预料的控制!
但是Rigidbody有一个问题,就是在穿插的时候,该如何反应,其实,我们可以使用射线进行预检测!
这就是我们今天所说的Physics.Raycast进行预判断!
static bool Raycast(Vector3origin, Vector3direction, float distance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers);
这是一个静态函数,属于Physics类,origin是起点,direction是方向,也可以说是长度,distance是距离长度,layerMask是层!
代码:Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);//当前方向的值 fwd
if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10))//如果这条射线已经碰到了这个物体就暂停,这样的话可以防止穿插!
print("There is something in front of the object!");
我想用代码的方式来模拟真实的物理效果!
通过在骨骼动画的 播放动画,并且进行检测,然后模拟addforce,这样可以对另一个刚体,进行物理处理!
尤其是在 非人类的控制问题上,Unity3d并没有给与一定的组件去处理,这需要我们自己去模拟,就是物体的骨骼动画,在骨骼的上绑定上射线
检测的代码,在碰撞的点上,给与另外一个物体一个力,这样可以有效的进行穿插处理!
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