初涉A*剪枝
挖坑防忘,天亮补题解。
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <map> #pragma comment(linker, "/STACK:1024000000");
#define EPS (1e-8)
#define LL long long
#define ULL unsigned long long LL
#define _LL __int64
#define _INF 0x3f3f3f3f
#define Mod 1000000007 using namespace std; const int MAXN = 100100; struct N
{
int u,v,w,next,ty;
}edge[2*MAXN]; int head[MAXN]; int Top; void Link(int u,int v,int w,int ty)
{
edge[Top].ty = ty;
edge[Top].v = v;
edge[Top].w = w;
edge[Top].next = head[u];
head[u] = Top++;
} int ans[1010]; int w[1010][1010]; int H[1010]; struct Q
{
int v,g,h,f;
bool operator < (const Q &a) const
{
return a.f < f;
}
}; void Init_H(int t)
{
Q s,f;
s.f = 0;
s.v = t; memset(H,-1,sizeof(H));
H[t] = 0; priority_queue<Q> q;
q.push(s); while(q.empty() == false)
{
f = q.top();
q.pop(); H[f.v] = (H[f.v] == -1 ? f.f : H[f.v]); for(int p = head[f.v]; p != -1; p = edge[p].next)
{
if(edge[p].ty == 2)
{
if(H[edge[p].v] == -1)
{
s.v = edge[p].v;
s.f = f.f + edge[p].w;
q.push(s);
}
}
}
}
} void bfs(int h,int e,int k)
{
Q f,s;
priority_queue<Q> q;
f.g = 0;
f.h = H[h];
f.f = f.h + f.g;
f.v = h; q.push(f); while(q.empty() == false)
{
f = q.top();
q.pop(); if(f.g != 0)
{
w[f.v][++ans[f.v]] = f.g; if(f.v == e && ans[f.v] == k)
return ;
} for(int p = head[f.v]; p != -1; p = edge[p].next)
{
if(edge[p].ty == 1)
{
s.v = edge[p].v;
s.h = H[edge[p].v];
s.g = f.g + edge[p].w;
s.f = s.h + s.g;
q.push(s);
}
} } } int main()
{ int n,m; int u,v,ww,i; while(scanf("%d %d",&n,&m) != EOF)
{
memset(head,-1,sizeof(head)); Top = 0; for(i = 0;i < m; ++i)
{
scanf("%d %d %d",&u,&v,&ww);
Link(u,v,ww,1);
Link(v,u,ww,2);
} int s,t,k; scanf("%d %d %d",&s,&t,&k); Init_H(t); memset(ans,0,sizeof(ans)); bfs(s,t,k); if(ans[t] < k)
{
printf("-1\n");
}
else
{
printf("%d\n",w[t][k]);
} }
return 0;
}
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