第二章:Opencv核心類Mat
Opecv就是做計算機視覺,就是讲图片转换成计算机所能识别的数据
Mat类中由大量的内联函数,主要就是用于提高速度。
一般类型都用rgb,存的时候用CV_8UC3.create函数一般会把原来的空间释放。释放由opencv自动管理。但有时需要手动释放。
有时计算机会按照四字节对齐,所以step[0],表示二维矩阵中一行的字节数,只会比真正的实际存储的字节数多。
添加计时器:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void PrintMs(const char* test=""){
static long long last=0;
long long cur=getTickCount();
if(last==0){
last=cur;
return;
}
long long ms;
ms=(double)((cur-last)/getTickFrequency())*1000;
if(*test!=0){
cout<<"time : "<<ms<<endl;
}
last=getTickCount();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
Mat mat(3000,4000,CV_8UC3);
mat.create(3000,4000,CV_8UC3);
int es=mat.elemSize();
int size=mat.rows*mat.cols*es;
cout<<mat.isContinuous()<<endl;
PrintMs();
for(int i=0;i!=size;i+=es){
mat.data[i]=255;//B
mat.data[i+1]=110;//G
mat.data[i+2]=60;//R
}
PrintMs("mat");
for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
(&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es]=0;//B
(&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es+1]=0;//G
(&mat.data[i*mat.step[0]])[j*es+2]=0;//R
}
}
PrintMs("Mat");
namedWindow("mat");
imshow("mat",mat);
waitKey(0);
return 0;
}
这种方法会抛出异常
for(int i=0;i<mat.rows;++i){
for(int j=0;j <mat.cols;++j){
Vec3b* c=mat.ptr<Vec3b>(i,j);
c->val[0]=0;//val[0]就是最基本的那个数据类型。c指向的是一个类
c->val[1]=255;//G
c->val[2]=0;
}
}
PrintMs("mat");
try{
for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
Vec3b& m=mat.at<Vec3b>(i,j);//返回的是一个引用。
m[0]=100;
m[1]=100;
m[2]=100;
}
}}
catch(Exception& ex){
cout<<ex.what()<<endl;
}
for(int i=0;i!=mat.rows;++i){
for(int j=0;j!=mat.cols;++j){
Vec3s& m=mat.at<Vec3s>(i,j);
//m[0]=0;
//m[1]=0;
//m[2]=100;
m.val[0]=0;
m.val[1]=0;
m.val[2]=255;
}
}
其中m[0]与m.val[0]是一样的。都代表最基本的那个数据类型。注意Vec3s对应着CV_16SC3
添加OpenGL Widget,将其名称改为mat,class提升为MatView。
编译运行出错,因为没有定义MatView.h
MatView.h :
#ifndef MATVIEW_H
#define MATVIEW_H
#include<QOpenGLWidget>
class MatView:public QOpenGLWidget{
Q_OBJECT
public:
MatView(QWidget* p);
~MatView(){}
void paintEvent(QPaintEvent* e);
};
#endif // MATVIEW_H
MatView.cpp :
#include"matview.h"
#include<QImage>
#include<QPainter>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void MatView::paintEvent(QPaintEvent* e){
Mat src=imread("/home/ubuntu/Downloads/vn.jpg");
cvtColor(src,src,COLOR_BGR2RGB);
QImage img(src.data,src.cols,src.rows,QImage::Format_RGB888);
QPainter painter;
painter.begin(this);//clean
painter.drawImage(QPoint(0,0),img);
imwrite("/home/ubuntu/Downloads/nv.jpg",src);
}
MatView::MatView(QWidget* p):QOpenGLWidget(p){
}
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