Clion调试ROS包
1. 安装
从官网下载最新版本的Clion
https://www.jetbrains.com/clion/
并解压到指定的目录,例如:
/home/xkc/software/clion-2017.2.3
默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学生证,免费使用的话可以申请一年.
授权方法:激活时选择License server,填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。
2.环境变量配置
a.配置环境变量
打开 .bashrc文件修改内容
vim ~/.bashrc
export PATH=/home/xkc/software/clion-2017.2.3/bin:${PATH}
修改后退出,使修改生效
source ~/.bashrc
b.启动
在终端中输入clion.sh 启动
3.导入项目
在ros下进行断点调试
- With your console, go into your ROS workspace and source the respective
setup.bash
file. for instance: source devel/setup.bash - Go to the
src
directory of your workspace. - Start CLion from the console from your
src
directory. for instance: type the command in the terminator: clion.sh - Close any open projects in CLion and select
Import Project from Sources
- Select ONLY the
src
directory in your workspace for the import. - If CLion complains about
CMakeList.txt
already existing simply clickOpen Project
- CLion will build symbols for several minutes, then you should be ready to go.
如下图所示:
4.调试项目
在软件IDE的右上角有调试的选项,如下图所示
Clion会自动的识别可编译的库和执行程序,我们这里选择test可执行文件,只要点击三角箭头和调试虫子,就可以进行相应的调试开发了.使用起来可谓是相当的人性化,难怪要收费了.
Clion可以轻松的进行断点调试 ,如下图所示:
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