s3c2440 移值u-boot-2016.03 第1篇 新建单板

目前除RC版外，最新的就是 u-boot-2016.03.tar.bz2 ，大概看了几个年份的u-boot 发现，现在 更像是 linux kernel 。有 menuconfig 。

对比2012年的版本，发现 原来在 start.S 中做的一些事情，被拆分了。 board 分的更加详细。

之前没有 J-LINK 根本无法烧写 NOR FLASH ，导致 u-boot 只能在 NAND FLASH 上，但是卡在 重定向这一处。用了点灯大法，串口调试，都不是很理想。

买了个J-LINKV9 ，一试，原来烧写，NOR FLASH 这么简单。

因为 u-boot 自带的 只有 2410 的 单板，而且是不支持 NAND FLASH 的。

现在开始新建 2440 的单板。大至流程，和编写，裸板程序比较相似。

1，初始化中断向量 （如果有需要的话）

2，关看门狗

3，初始化 PLL 设置 分频

4，初始化SDRAM 内存

5，执行 board_r 中的后续操作

在 NAND FLASH 上，也是和这个类似，区别在于， NAND FLASH 会有一个自动复制4K 到 SRAM 执行的过程，在这4K 里面，需要读出整个u-boot 放到

SDRAM 中，还要修改  链接地址----重向定的代码。如果有 Open-JAG 就更好了，就能知道是在哪一步出现问题。

具体修改哪些东西：

1, configs/smdk2410_defconfig 在上面修改也行，复制出来一份也行。
改名为 smdk2440_defconfig
修改内容为
CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_SMDK2440=y
CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2440 # "
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set

2, /board/samsung/smdk2410 文件夹 复制为 smdk2440
/board/samsung/smdk2440/smdk2410.c 改为
/board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
/board/samsung/smdk2440/Makefile 修改内容
obj-y := smdk2440.o
obj-y += lowlevel_init.o

/board/samsung/smdk2410/Kconfig 修改内容
if TARGET_SMDK2440
config SYS_BOARD
default "smdk2440"
config SYS_VENDOR
default "samsung"
config SYS_SOC
default "s3c24x0"
config SYS_CONFIG_NAME
default "smdk2440"

endif

/include/configs/smdk2410.h 复制为 smdk2440.h
修改里面的 所有 2410 改为 2440

/arch/arm/Kconfig中 添加

source "board/samsung/smdk2440/Kconfig"

config TARGET_SMDK2440
bool "Support smdk2440"
select CPU_ARM920T

3, 试着 Make
修改 Make 添加
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
#执行
make smdk2440_defconfig
#make menuconfig 使用图型显示

基本上能用了，NAND FLASH 有点问题。
LDS u-boot.lds
LD u-boot
drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip':
/home/u-boot-2016.03/drivers/mtd/nand/nand.c:76: undefined reference to `board_nand_init'
arm-linux-ld: BFD (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 assertion fail /scratch/julian/lite-respin/linux/obj/binutils-src-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/bfd/elf32-arm.c:9537
arm-linux-ld: BFD (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 assertion fail /scratch/julian/lite-respin/linux/obj/binutils-src-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/bfd/elf32-arm.c:9771
Segmentation fault
make: *** [u-boot] Error 139

去掉 网卡 USB 不需要的文件系统， NAND RTC 等后，重新编译，直到无错。
（最后会发布补丁）
编译成功 ， 这当然是不能使用的，因为内存参数配置不对
-rw-r--r-- 1 root root 191068 2016-05-09 09:17 u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 root root 9633 2016-05-09 09:17 u-boot.cfg
-rw-r--r-- 1 root root 1288 2016-05-09 09:17 u-boot.lds
-rw-r--r-- 1 root root 206425 2016-05-09 09:17 u-boot.map
-rw-r--r-- 1 root root 191068 2016-05-09 09:17 u-boot-nodtb.bin
-rw-r--r-- 1 root root 549400 2016-05-09 09:17 u-boot.srec
-rw-r--r-- 1 root root 57927 2016-05-09 09:17 u-boot.sym

5, 修改内存配置参数 及 启动流程分析
/arch/arm/cpu/arm920t/start.S
修改 时钟初始化

/* 设置分频参数 */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #0x05; /* FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 */
str r1, [r0]

/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */

/* 配置时钟 */
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]

调用 lowlevel_init
/board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S
修改内存配置参数

/board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
中有 board_early_init_f 中初始化了 PLL
而它又是在 board_r.c 中被调用，太靠后了。
所以放到 start.S 中，这样加快了速度，因为SDRAM 初始化的时序是按 HCLK 100M 计算的，也必须在初始化 SDRAM 之前配置好时钟。

所以就取消 board_early_init_f 中的 Mpll 的设置 。

重新 清理 编译， 无错。 使用 J-LINK 烧到 NOR FLASH 上面，试机。
生成反汇编
arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis