由于Unity只有4x4矩阵,今天要做一个2x2矩阵的旋转,居然忘了顺序。故写下作为模版记录。

顺序:

下面是使用其进行旋转的C#代码:

public struct Position
{
public int X;
public int Y; public override string ToString() { return "X: " + X + " Y: " + Y; }
} void OnEnable()//Execute
{
var position = new Position() { X = , Y = };
var anchor = new Position() { X = , Y = }; Debug.Log("position: " + position);//print position: X: 1 Y: 0
position = Rotation(, position, anchor);
Debug.Log("position rot: " + position);//print position rot: X: 0 Y: 1
} Position Rotation(float rotValue, Position pos, Position anchor)
{
var matrix00 = Mathf.Cos(rotValue * Mathf.Deg2Rad);
var matrix01 = -Mathf.Sin(rotValue * Mathf.Deg2Rad);
var matrix10 = Mathf.Sin(rotValue * Mathf.Deg2Rad);
var matrix11 = Mathf.Cos(rotValue * Mathf.Deg2Rad); var x = (float)pos.X - anchor.X;
var y = (float)pos.Y - anchor.Y; var rx = matrix00 * x + matrix01 * y;
var ry = matrix10 * x + matrix11 * y; x = anchor.X + rx;
y = anchor.Y + ry; var intX = Mathf.RoundToInt(x);
var intY = Mathf.RoundToInt(y); return new Position() { X = intX, Y = intY };
}

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