【iOS】7.4 定位服务->2.1.2 定位 - 官方框架CoreLocation: CLLocationManager（位置管理器）

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本文相关目录：

================== 所属文集：【iOS】07 设备工具 ==================

7.4 定位服务->1.0 简介

7.4 定位服务->2.1.1 定位 - 官方框架CoreLocation: 请求用户授权

7.4 定位服务->2.1.2 定位 - 官方框架CoreLocation: CLLocationManager位置管理器

7.4 定位服务->2.1.3.1 定位 - 官方框架CoreLocation 功能1:地理定位

7.4 定位服务->2.1.3.2 定位 - 官方框架CoreLocation 功能2:地理编码和反地理编码

7.4 定位服务->2.1.3.3 定位 - 官方框架CoreLocation 功能3:区域监听

7.4 定位服务->2.1.4 定位 - 官方框架CoreLocation 案例：指南针效果

7.4 定位服务->2.2 定位 - locationManager框架

7.4 定位服务->3.1 地图框架MapKit 功能1：地图展示

7.4 定位服务->3.2 地图框架MapKit 功能2：路线规划（导航）

7.4 定位服务->3.3 地图框架MapKit 功能3：3D视图

7.4 定位服务->3.4 地图框架MapKit 功能4：地图截图

7.4 定位服务->3.5 地图框架MapKit 功能5：POI检索

================== 所属文集：【iOS】07 设备工具 ==================

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定位目录：

官方框架CoreLocation目录：

本文目录：

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1.0 简介

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2.0 属性方法

CLLocationCoordinate2D：是一个用来表示经纬度的结构体

关于经纬度：

distanceFilter：每隔多少米定位一次

desiredAccuracy：设置定位精确度

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3.0 requestLocation：单次定位请求，获取一次位置信息

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4.0 两种定位服务

4.1 标准定位服务

下面介绍下 CLLocation 对象：

CLLocation 对象属性方法：

主要方法：distanceFromLocation

4.2 显著位置变化的定位服务

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代码示例：根据以上知识写一个"单次定位"的 demo

编译环境：Xcode 8.0

模拟器版本：iOS 10

Swift版本：3.0

【OC语言】

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate> // 代理
@property(nonatomic, strong) CLLocationManager *locationM; // 位置管理者
@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载对象，并在懒加载方法中进行部分初始化操作
- (CLLocationManager *)locationM {
    if (!_locationM) {
        // 1. 创建位置管理者（需要强引用，否则一出现就会消失）强引用后，UI控件创建时会添加到subviews数组里,作用域结束时也不会释放
        _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
        
        // 2. 设置代理, 接收位置数据（其他方式：block、通知）
        _locationM.delegate = self;
        
        // 3. 请求用户授权 --- ios8之后才有(配置info.plist文件)
        
        //方法1:判断系统版本
        if ([UIDevice currentDevice].systemVersion.floatValue >= 8.0){
            
            [_locationM requestAlwaysAuthorization];    //持续授权
            //[_locationM requestWhenInUseAuthorization];      //使用期间授权
        }
        
        //方法2:
        /*
         if ([locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
         
         [_locationM requestAlwaysAuthorization];//持续授权
         [_locationM requestWhenInUseAuthorization];//使用期间授权
         }
         */
        
        // 4. 设置定位的过滤距离(单位:米), 表示用户位置移动了x米时调用对应的代理方法
        // 本次定位 与 上次定位 位置之间的物理距离 > 下面设置的数值时,就会通过代理,将当前位置告诉外界
        _locationM.distanceFilter = 500; //在用户位置改变500米时调用一次代理方法
        
        // 5. 设置定位的精确度 (单位:米),（定位精确度越高, 越耗电, 定位的速度越慢）
        // _locationM.desiredAccuracy = 100; // 当用户在100米范围内，系统会默认将100米范围内都当作一个位置
        _locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    }
    return _locationM;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
}

#pragma mark - 点击屏幕，开始更新用户位置
-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    
    [self compareDistance]; //比较两点间的距离
    
    // 判断定位服务是否开启
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        NSLog(@"已经开启定位服务，即将开始定位...");

#pragma mark - 开始定位
        // 方法1：标准定位服务（使用位置管理器进行定位）
        // 开始更新位置信息（一旦调用了这个方法, 就会不断的刷新用户位置,然后告诉外界）
        // 以下代码默认只能在前台获取用户的位置信息,如果想要在后台获取用户的位置信息, 那么需要勾选后台模式 location updates
        // 小经验: 如果以后使用位置管理者这个对象, 实现某个服务,可以用startXX开始某个服务，stopXX停止某个服务
        // [self.locationM startUpdatingLocation];
        
        // 方法2：监听重大位置变化的服务(基于基站进行定位)（显著位置变化定位服务）
        //  [self.locationM startMonitoringSignificantLocationChanges];
        
        // 单次定位请求
        // 必须实现代理的定位失败方法
        // 不能与startUpdatingLocation方法同时使用
        [self.locationM requestLocation];
    } else {
        NSLog(@"没有开启定位服务");
    }
}

#pragma mark - 比较两点间的距离(直线距离)
- (void)compareDistance {
    // 北京位置
    CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:39.26 longitude:115.25];
    // 上海位置
    CLLocation *location2 =[[CLLocation alloc] initWithLatitude:30.4 longitude:120.51];
    
    // 两个地方的距离(单位:米)
    CGFloat distance = [location2 distanceFromLocation:location1];
    
    NSLog(@"比较两个点的距离：%f", distance / 1000);
}

#pragma mark - 代理方法：当位置管理器获取到用户位置后，就会调用此方法
// 参数: (manager:位置管理者) (locations: 位置对象数组)
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations{
    
    NSLog(@"位置信息:%@", locations);
    
    // 停止定位(代理方法一直调用,会非常耗电，除非特殊需求，如导航）
    // 只想获取一次用户位置信息,那么在获取到位置信息之后,停止更新用户的位置信息
    // 应用场景: 获取用户所在城市
    [manager stopUpdatingLocation];
}

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
    NSLog(@"定位失败");
}

#pragma mark - 代理方法：当用户授权状态发生变化时调用
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status{
    
    switch (status) {
            
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:{
            NSLog(@"1.用户还未决定");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:{
            NSLog(@"2.访问受限(苹果预留选项,暂时没用)");
            break;
        }
            // 定位关闭时 and 对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:{
            // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled]){
                NSLog(@"3.定位服务是开启状态，需要手动授权，即将跳转设置界面");
                // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
                NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                
                if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL]){
                    
                    //  [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL]; // 方法过期
                    
                    [[UIApplication sharedApplication]openURL:settingURL options:nil completionHandler:^(BOOL success) {
                        NSLog(@"已经成功跳转到设置界面");
                    }];
                }
                else{
                    NSLog(@"定位关闭，不可用");
                }
                break;
            }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:{
            NSLog(@"4.获取前后台定位授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:{
            NSLog(@"5.获得前台定位授权");
            break;
        }
        default:
            break;
        }
    }
}

-(void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
}

@end

打印结果：

OC - 单次定位[11287:835597] 比较两个点的距离：1093.824596
OC - 单次定位[11287:835597] 已经开启定位服务，即将开始定位...
OC - 单次定位[11287:835597] 3.定位服务是开启状态，需要手动授权，即将跳转设置界面
OC - 单次定位[11287:835597] 已经成功跳转到设置界面
OC - 单次定位[11287:835597] 5.获得前台定位授权
OC - 单次定位[11287:835597] 4.获取前后台定位授权
OC - 单次定位[11287:835597] 位置信息:("<+39.78583000,+116.40641700> +/- 5.00m (speed -1.00 mps / course -1.00) @ 2016/9/21 \U4e2d\U56fd\U6807\U51c6\U65f6\U95f4 \U4e0b\U53485:19:01")

【Swift 语言】

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController {
    
    // MARK: - 懒加载
    lazy var locationM : CLLocationManager = {
        
        // 1. 创建位置管理者（需要强引用，否则一出现就会消失）强引用后，UI控件创建时会添加到subviews数组里,作用域结束时也不会释放
        let locationM : CLLocationManager = CLLocationManager()
        
        // 2. 设置代理, 接收位置数据（其他方式：block、通知）
        locationM.delegate = self
        
        // 3. 请求用户授权 --- ios8之后才有(配置info.plist文件)
        // 判断系统版本
        if (Float(UIDevice.current.systemVersion)! >= 8.0){
            locationM.requestAlwaysAuthorization()// 前后台定位授权
            // locationM.requestWhenInUseAuthorization()  // 前台定位授权
        }
        
        // 4. 设置过滤距离
        // 如果当前位置, 距离上一次的位置之间的物理距离大于以下数值时, 就会通过代理, 将当前位置告诉外界
        locationM.distanceFilter = 100   // 每隔100 米定位一次
        
        // 5. 设置定位的精确度（定位精确度越高, 越耗电, 定位的速度越慢）
        locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        
        return locationM
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    }
    
    // MARK: - 点击屏幕，开始更新用户位置
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        
        // 方法1：标准定位服务（使用位置管理器进行定位）
        // 开始更新位置信息（一旦调用了这个方法, 就会不断的刷新用户位置, 然后告诉外界）
        // 以下代码默认只能在前台获取用户的位置信息, 如果想要在后台获取用户的位置信息, 那么需要勾选后台模式 location updates
        // 小经验: 如果以后使用位置管理者这个对象, 实现某个服务, 可以用startXX开始某个服务，stopXX停止某个服务
        // locationM.startUpdatingLocation()
        
        // 方法2：监听重大位置变化的服务(基于基站进行定位)（显著位置变化定位服务）
        // locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        
        // 单次定位请求
        // 必须实现代理的定位失败方法
        // 不能与startUpdatingLocation方法同时使用
        locationM.requestLocation()
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

// 类扩展（CLLocationManager的代理方法）
extension ViewController: CLLocationManagerDelegate {
    
    // 代理方法：当位置管理器获取到用户位置后，就会调用此方法
    // 参数: (manager:位置管理者) (locations: 位置对象数组)
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        
        print("位置信息:%@", locations)
        
        // 停止定位(代理方法一直调用,会非常耗电，除非特殊需求，如导航）
        // 只想获取一次用户位置信息,那么在获取到位置信息之后,停止更新用户的位置信息
        // 应用场景: 获取用户所在城市
        manager.stopUpdatingLocation()
    }

    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
        print("定位失败--\(error.localizedDescription)")
    }
    
    // 代理方法：当用户的定位授权状态发生变化时调用
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
        
        switch status {
            
        case CLAuthorizationStatus.notDetermined:
            print("1.用户还未决定定")
        case CLAuthorizationStatus.restricted:
            print("2.访问受限(苹果预留选项,暂时没用)")
        // 定位关闭时 and 对此APP授权为never时调用
        case CLAuthorizationStatus.denied:
            // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
            if (CLLocationManager.locationServicesEnabled()){
                print("3.定位服务是开启状态，需要手动授权，即将跳转设置界面")
                
                // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
                var settingURL:URL?
                
                if (Float(UIDevice.current.systemVersion)! >= 8.0){
                    settingURL = URL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)
                }else{
                    // 设置app scheme
                    settingURL = URL(string: "prefs:root=LOCATION_SERVICES")
                }
                
                if (UIApplication.shared.canOpenURL(settingURL!)){
                    UIApplication.shared.openURL(settingURL!)
                    print("已经成功跳转到设置界面")
                }
            }else{
                print("定位关闭，不可用")
            }
        case CLAuthorizationStatus.authorizedAlways:
            print("4.获取前后台定位授权")
        case CLAuthorizationStatus.authorizedWhenInUse:
            print("5.获得前台定位授权")
        }
    }
}

打印结果：

3.定位服务是开启状态，需要手动授权，即将跳转设置界面
已经成功跳转到设置界面
5.获得前台定位授权
4.获取前后台定位授权
位置信息:%@ [<+39.78583000,+116.40641700> +/- 5.00m (speed -1.00 mps / course -1.00) @ 2016/9/21 中国标准时间 下午5:59:01]

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本文源码 Demo 详见 Github

https://github.com/shorfng/iOS_7.0_Device-Tools

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作者：蓝田（Loto）

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① 简书

② 博客园

③ Gitbook（如果觉得文章太长，请阅读此平台发布的文章）

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