一.  内核模块

　　1.  头文件 Linux/init.h  和 Linux/module.h

　　2.  装载内核 insmod  对应的转载函数 module_init();

　　3.  卸载内核 rmmod  对应的卸载函数 module_exit();

二.  编写 helloworld.c

　　

三。编写Makefile

四 .  把 helloworld.ko 移到Part3/rootfs 打开开发板下载。

　　直接运行Uboot

　　insmod 挂载一下 helloworld.ko

　　lsmod   查询一下

　　rmmod 卸载一下

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