需求 ：

　　　　linux host :  UBUNTU

　　　　opencv source : opencv 3.3.1.zip

　　　　CMAKE  :  apt-get install cmake cmake-qt-gui

　　　　若干 依赖库

编译 ：

　　　　新建   ./build  文件夹

　　　　在 源码 目录   source  交叉编译脚本    并执行 ./cmake-gui

　　　　在   where is  source code      、 build the binaries  选择源码   build目录

　　　　在   cmake-gui    中添加  Add Entry   选 FILEPATH ：  NAME =CMAKE_AR    VALUE="/opt/poky/2.0.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-ar")解决

　　Cross compilation produces: Error running link command: No such file or directory

　　　　make VERBOSE=1

　　　　点 configure   选第三项  use  toochain  file    路径 为   opencv-3.3.1/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake

　　　　取消  BUILD _TORCH_IMPORTER     ,WITH_WEBP  ，WITH_MATLAB , OPENCLAMDBLAS... 等会报错的选项

　　　　选中  GTK_2_X

　　　　点generate

　　　　可能还会有其他小错误  ，

　　　　在 build 目录  make   make install

　　　　生成

　　　　把安装包考到  nfs 中

　　　　 $CXX open_img.c -o open_img -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_core

　　　　

ps  :  在编译其他版本的 交叉工具编译链 时  会出现    -march=armv8-a -mtune=cortex-a57.cortex-a53 --sysroot=/opt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux:

　　　　需要在  cmake -gui 中  config 中设置 CMAKE_C_COMPILER_ARG1  CMAKE_CXX_COMPILER_ARG1 去掉  march   mturne

12/7  更新

　　　  ffmpeg 方面 首先要  prefix设置一个 install 目录 ，安装ffmpeg

　　　  在 opencv 源码路径 source 一下 交叉工具编译链   ， /cmake-gui & 运行 cmake  设置 opencv 选项

　　　　　　

　　　　　　添加  .so 文件

　　　　修改  opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp   中

　　　　　　添加   #define HAVE_FFMPEG_SWSCALE 1

　　      注释  //    #error "libswscale is necessary to build the newer OpenCV ffmpeg wrapper"

　　　　　　　　添加  #include <libswcale/swcale.h>

　　　　　　解决在 编译  highgui 模块时候  报错  关于 sws ....之类的错误

　　　　完成 编译  make install

　　　　生成的 opencv  支持  ffmpeg

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