1 前言

导航系统中介绍了导航的基本用法,但是不能解决分离路面导航问题。如下图,胶囊体需要导航到立方体位置,但是路面不连续,烘焙(Bake)导航网格后,断开处也没有导航网格,因此,胶囊体导航到分离路面边界处就会停下来。

​ 角色在分离路面边界处,存在两种行为:1. 水平跳,2. 往下跳或往上跳。Unity3D 针对这两种情况提供了对应的解决方案:

  • 水平跳:给分离路面对象勾选 Generate OffMeshLinks 属性;
  • 往下跳或往上跳:在路面分离处创建 2 个空对象作为跳跃点,给一个跳跃点添加 OffMeshLink 组件,并将 2 个跳跃点对象拖拽到 OffMeshLink 组件中。

​ 说明:水平跳场景下,也可以使用添加 OffMeshLink 组件方式;往下跳或往上跳场景下,不能使用勾选 Generate OffMeshLinks 属性方式。

2 通过 Generate OffMeshLinks 实现分离路面导航

1)游戏界面

2)设置 Navigation Static、Generate OffMeshLinks

​ 依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口,再选择 Object 选项卡,选中两个地面,勾选 Navigation Static、Generate OffMeshLinks,如下:

3)烘焙导航网格

​ 切换到 Bake 选项卡,设置 Max Slope、Step Height、Drop Height、Jump Distance 属性如下:

​ 点击 Bake 烘焙导航网格,导航网格显示如下:

​ 其中,浅蓝色表示导航可以走的区域,中间的连接线表示导航跨越线。

4)添加 NavMeshAgent 组件

​ 给胶囊体添加 NavMeshAgent 组件。

5)添加脚本组件

​ NavigationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; public class NavigationController : MonoBehaviour {
private NavMeshAgent navMeshAgent;
private Transform target; private void Awake() {
navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
target = GameObject.Find("Target").transform;
} private void Update() {
navMeshAgent.SetDestination(target.position);
}
}

​ 说明:Target 是小立方体, NavigationController 脚本组件挂在胶囊体上。

6)运行效果

3 通过 OffMeshLink 组件实现分离路面导航

​ 在分离路面边界处往下或往上跳的场景,使用 Generate OffMeshLinks 方法,在边界处仍然无法烘焙出导航连接线,此时需要使用到 OffMeshLink 组件。

1)游戏界面

2)设置 Navigation Static

​ 依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口,再选择 Object 选项卡,选中两个地面,勾选 Navigation Static,如下:

3)添加 OffMeshLink 组件

​ 在分离路面边界处创建 2 个空对象,并重命名为 Start、End,给 Start 添加 OffMeshLink 组件,并将 Start、End 拖拽到 OffMeshLink 组件中,如下:

​ 补充:由于空对象不可见,为方便调整空对象位置,可在 Inspector 窗口给空对象设置 Icon。

4)烘焙导航网格

​ Navigation 窗口切换到 Bake 选项卡,点击 Bake 烘焙导航网格,可以看到 2 个空对象之间有一条连接线。

5)添加 NavMeshAgent 组件和脚本组件

​ 同第 2 节。

6)运行效果

​ 声明:本文转自【Unity3D】分离路面导航

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