R-B Tree
1、简介
R-B Tree,全称Red-Black Tree,又称为“红黑树”,为一种自平衡二叉查找树(特殊的平衡二叉树,都是在插入和删除操作时通过特定操作保持二叉树的平衡,从而获得较高的查找性能)。红黑树的每个节点上都有表示存储位的颜色,可以是红色(Red)或黑色(Black)。
红黑树特性:
- (1)每个节点要么是黑色,要么是红色。
- (2)根结点必须是黑色。
- (3)每个叶子结点是黑色(叶结点即指树尾端NIL指针或NULL结点)。
- (4)不能有连续的两个红色结点。
- (5)对于任意结点而言,其到叶结点树尾端NIL指针的每条路径都包括相同数目的黑结点。
正是红黑树的这5条性质,使得一颗n个结点的红黑树保持了Log n的高度,从而解释了红黑树的查找、插入、删除的时间复杂度最坏为O(Log n)这一结论成立的原因。
红黑树示意图一:
红黑树示意图二:
特性4表明:红色结点的父、左子、右子只能是黑色结点,红色和红色不能连接在一起;而黑色无论红色还是黑色都可以连在一起。(红色暴脾气互不相融,黑色和蔼可亲谁来都行)。
特性5表明:随便选一个结点,不论怎么走,走到最后叶子结点时,其经过的黑色结点数量都是相等的(所谓完全黑平衡)。
特性4、5共同决定了:最长路径的节点数量不会超过最短路径的两倍。因为黑色节点数量要一样,红色不能连着来,从而路径全黑时最短,红黑交替时最长。例如:四个黑色结点,最短:黑-黑-黑-黑(4),最长:黑-红-黑-红-黑-红-黑(7)。因为路径长度(高度)有了一定限制,所以称红黑树是有一定平衡性的,不会出现极端倾斜的情况。
2、红黑树应用
主要用来存储有序数据,时间复杂都为O(log n),效率非常高。如Java集合中的TreeMap、TreeSet、ConcurrentHashMap,C++中Set、map,以及Linux虚拟内存的管理都是用红黑树去实现的。
3、树的旋转
红黑树的基本操作是添加和删除。对红黑树进行添加和删除操作之后,红黑树会发生变化,此时可能不满足红黑树的5条特性。所以需要通过旋转来使这棵树重新成为红黑树。旋转操作包括:左旋和右旋两种操作。
仔细观察左旋与右旋的示意图,可以清晰的发现这两个操作是对称的。无论是左旋还是右旋,被旋转的树在旋转前是二叉查找树,且在旋转之后仍然是一棵二叉查找树。
旋转后,原来“左小右大”的特点不会受到影响。影响的是左右子树的高度,右旋左子树高度-1,右子树高度+1;左旋右子树-1,左子树+1。
比如某棵树的左子树高度已经达到3,而右子树只有1,只要右旋一下,左右子树高度都将调整为2.整个树看来,高度就相当于降低了1(3->2),这样就是高度"平衡"。
注意b:
右旋前,b是挂在Y的右子,而右旋后,挂到了X的左子了;
左旋前,b是挂在X的左子,而左旋后,挂到了Y的右子了;
4、树的插入
开始之前,先约定名称:
红黑树属于二叉搜索树,插入动作也与二叉搜索树一致,只不过红黑树在插入之后,多了平衡动作(旋转与涂色)。
新插入的节点均为红色节点,因为红色不会影响路径上黑色节点的数量,保持性质4。如果父节点为黑色,就直接结束了;如果父节点为红色,则需要另外处理了。
以新插入的节点为当前平衡节点N,插入平衡大体上分为以下情形:
用例:插入10,20,15,30,5,8。步骤说明:
- N为根:涂黑完事;
- 父黑:啥事不用管;
- 父红叔红:父/叔涂黑,祖父涂红,然后把祖父当成新的平衡节点递归处理(我们下面平衡了,让他老人家和上面沟通吧);
- 父红叔黑:父节点和新插入节点同一边的话,扭一下就完事了(同左右旋,同右左旋,顺便涂色);不在同一边的话,先扭到同一边吧。
5)树的删除
情况分析:
现在我们有一颗红黑树。
删除50
删除70,即黑色叶子节点,进行平衡:
删除60:
删除10:
删除20
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