目录

LibOpenCM3 时钟, RCC

LibOpenCM3 提供了快捷方法用于初始化系统时钟

旧版本的系统时脉初始化

rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();

方法所在文件lib/stm32/f1/rcc.c, 对应板载晶振为8MHz, 需要设置为72MHz系统频率的应用. 这个文件下还提供了其它的快捷方法

// 使用内部RC产生64MHz
void rcc_clock_setup_in_hsi_out_64mhz(void)
// 使用内部RC产生48MHz
void rcc_clock_setup_in_hsi_out_48mhz(void)
// 使用内部RC产生24MHz
void rcc_clock_setup_in_hsi_out_24mhz(void)
// 以下是使用外部晶振的方法
void rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_24mhz(void)
void rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz(void)
void rcc_clock_setup_in_hse_12mhz_out_72mhz(void)
void rcc_clock_setup_in_hse_16mhz_out_72mhz(void)
void rcc_clock_setup_in_hse_25mhz_out_72mhz(void)

使用时直接调用就可以了, 例如

int main(void)
{
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
gpio_setup();
tim_setup();
while (1)
{
//...
}
return 0;
}

非常方便

新版本的系统时脉初始化

在最新的版本中, 原来的方法还能调用, 但是已经被标为Deprecated了, 编译会产生warning提示. 需要改为下面的调用方式

rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_configs[RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ]);

定义的文件位置没变, 对应的频率放到了参数里

enum rcc_clock_hsi {
RCC_CLOCK_HSI_24MHZ,
RCC_CLOCK_HSI_48MHZ,
RCC_CLOCK_HSI_64MHZ,
RCC_CLOCK_HSI_END
}; enum rcc_clock_hse {
RCC_CLOCK_HSE12_72MHZ,
RCC_CLOCK_HSE16_72MHZ,
RCC_CLOCK_HSE25_72MHZ,
RCC_CLOCK_HSE8_24MHZ,
RCC_CLOCK_HSE8_72MHZ,
RCC_CLOCK_HSE_END
};

LibOpenCM3 GPIO

GPIO的设置与SPL/HAL流程是一样的, 只是函数名和常量名有些区别.

开启GPIO外设时钟

rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

设置GPIO模式

gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO8);
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO9);
// 可以简化为
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO8 | GPIO9);

输入输出模式选项

  • GPIO_MODE_INPUT (default) Digital input
  • GPIO_MODE_OUTPUT Digital output
  • GPIO_MODE_AF Alternate Function (requires defining which alternate function desired)
  • GPIO_MODE_ANALOG Analog (for use with ADC or DAC capable GPIO)

上下拉电阻选项

  • GPIO_PUPD_NONE (default) No internal pull-up or pull-down resistor
  • GPIO_PUPD_PULLUP Internal pull-up resistor
  • GPIO_PUPD_PULLDOWN Internal pull-down resistor

输出模式设置

gpio_set_output_options(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_LOW, GPIO8);
gpio_set_output_options(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_LOW, GPIO9);
// 可以简化为
gpio_set_output_options(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_LOW, GPIO8 | GPIO9);

输出类型

  • GPIO_OTYPER_PP (default) Push-pull “totem pole” output
  • GPIO_OTYPER_OD Open-drain output

输出速度

  • GPIO_OSPEED_HIGH High output speed
  • GPIO_OSPEED_MED Medium output speed
  • GPIO_OSPEED_LOW (default) Low output speed
  • GPIO_OSPEED_100MHZ Up to 100MHz output speed (equivalent to high)
  • GPIO_OSPEED_50MHZ Up to 50MHz output speed
  • GPIO_OSPEED_25MHZ Up to 25MHz output speed (equivalent to medium)
  • GPIO_OSPEED_2MHZ Up to 2MHz output speed (equivalent to low)

设置状态

GPIO 没有开启或者关闭的操作, 开启时钟后GPIO就处于工作状态, 这时候可以设置输出电平

gpio_set(GPIOC, GPIO8);
gpio_set(GPIOC, GPIO9);
// 可以简化为
gpio_set(GPIOC, GPIO8 | GPIO9);

LibOpenCM3 定时器

不同MCU型号, 能使用的定时器编号不一样, 需要根据手册确定, 下面以TIM2为例说明定时器的设置流程

开启TIM2外设时钟

开启TIM2时钟

/* Enable TIM2 clock. */
rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM2);

如果需要初始化(重置)

/* Reset TIM2 peripheral to defaults. */
rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM2);

设置定时器工作模式

timer_set_mode(TIM2, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);

参数一: 分频系数

/* CKD[1:0]: Clock division */
#define TIM_CR1_CKD_CK_INT (0x0 << 8)
#define TIM_CR1_CKD_CK_INT_MUL_2 (0x1 << 8)
#define TIM_CR1_CKD_CK_INT_MUL_4 (0x2 << 8)
#define TIM_CR1_CKD_CK_INT_MASK (0x3 << 8)

参数二: 对齐方式

/* CMS[1:0]: Center-aligned mode selection */
/****************************************************************************/
/** @defgroup tim_x_cr1_cms TIMx_CR1 CMS[1:0]: Center-aligned Mode Selection
@{*/
#define TIM_CR1_CMS_EDGE (0x0 << 5)
#define TIM_CR1_CMS_CENTER_1 (0x1 << 5)
#define TIM_CR1_CMS_CENTER_2 (0x2 << 5)
#define TIM_CR1_CMS_CENTER_3 (0x3 << 5)
#define TIM_CR1_CMS_MASK (0x3 << 5)

参数三: 计数方向

/* DIR: Direction */
/****************************************************************************/
/** @defgroup tim_x_cr1_dir TIMx_CR1 DIR: Direction
@{*/
#define TIM_CR1_DIR_UP (0 << 4)
#define TIM_CR1_DIR_DOWN (1 << 4)

设置定时系数

// 禁用 preload
timer_disable_preload(TIM2);
// 循环模式
timer_continuous_mode(TIM2);
// 预分频系数, 根据当前所在总线计算分频后的周期
timer_set_prescaler(TIM2, 36000);
// 计数周期
timer_set_period(TIM2, 1000);

如果要设置中断

/* Enable TIM2 interrupt. */
nvic_enable_irq(NVIC_TIM2_IRQ);
/* Enable Channel 1 compare interrupt to recalculate compare values */
timer_enable_irq(TIM2, TIM_DIER_CC1IE);

启用(使能)TIM2

/* Counter enable. */
timer_enable_counter(TIM2);

完整例子

使用GPIO和定时器外设的例子, 参考 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 中的演示示例

LibOpenCM3(五) 基础功能: 系统时钟, GPIO, 定时器的更多相关文章

  1. JZ2440 裸机驱动 第10章 系统时钟和定时器

    本章目标      了解S3C2410/S3C2440的时钟体系结构     掌握通过设置MPLL改变系统时钟的方法     掌握在不同的频率下设置存储控制器的方法     掌握PWM定时器的用法   ...

  2. 实时时钟、系统时钟和CPU时钟的区别

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f909c30100pli7.html 实时时钟:RTC时钟,用于提供年.月.日.时.分.秒和星期等的实时时间信息,由后备电池供电,当 ...

  3. STM32学习笔记:系统时钟和SysTick定时器

    原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HS ...

  4. 单片机成长之路(51基础篇) - 023 N76e003 系统时钟切换到外部时钟

    N76e003切换到外部时钟的资料很少(因为N76e003的片子是不支持无源晶振的,有源晶振的成本又很高,所以网上很少有对N76e003的介绍).有图有真相: 代码如下: main.c #includ ...

  5. MES系统之设备管理的基础功能

    设备是制造企业进行生产的主要物质技术基础,制造企业的生产率.产品质量.生产成本都与设备直接相关.因此,正确使用.定时保养.及时检修维护设备,并对设备的运行性能进行分析,使设备处于良好的状态,才能保证企 ...

  6. 使用Typescript重构axios(五)——实现基础功能:处理请求的header

    0. 系列文章 1.使用Typescript重构axios(一)--写在最前面 2.使用Typescript重构axios(二)--项目起手,跑通流程 3.使用Typescript重构axios(三) ...

  7. 基于STC12C5A的MINI3216多功能点阵时钟

    代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12862.html 基于STC12C5A的MINI3216多功能点阵时钟 硬件详解 PCB 硬件原理图 主控模块 max72 ...

  8. STM32之系统时钟

    转载:http://www.openedv.com/posts/list/302.htm 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32. ...

  9. STM32(4)——系统时钟和SysTick

    1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器 ...

随机推荐

  1. 机器学习&恶意代码检测简介

    Malware detection 目录 可执行文件简介 检测方法概述 资源及参考文献 可执行文件简介 ELF(Executable Linkable Format) linux下的可执行文件格式,按 ...

  2. P5024 [NOIP2018 提高组] 保卫王国

    思路: 首先想到每次询问两个点后就从这两个点开始往上爬,沿路更新 dp 值即可. #include <bits/stdc++.h> #define For(i,a,b) for(int i ...

  3. 读《疯狂Java讲义》笔记总结一

    最近在读<疯狂Java讲义>,现把其中遇到的一些自己以前没掌握的点儿记录下来. 1.字符串相关 字符串不是基本类型,字符串是一个类,也就是一个引用类型. 字符串转int类型String a ...

  4. 【记录一个问题】opencv中 cv::dft()与cv::ocl_dft()计算的结果相差较大

    以一个跟踪算法来测试: 使用cv::dft(), 矩阵未按照2次幂对齐,最终跟踪平均准确率 84.3% 使用cv::dft(),矩阵使用cv::copyMakeBorder对齐,最终跟踪平均准确率 8 ...

  5. ROS之face recongination(cbo_peopel_detection)

    一准备 Ros的cbo_people_detection网站http://wiki.ros.org/cob_people_detection 某网站来自Amir:http://edu.gaitech. ...

  6. DEEP LEARNING WITH PYTORCH: A 60 MINUTE BLITZ | TORCH.AUTOGRAD

    torch.autograd 是PyTorch的自动微分引擎,用以推动神经网络训练.在本节,你将会对autograd如何帮助神经网络训练的概念有所理解. 背景 神经网络(NNs)是在输入数据上执行的嵌 ...

  7. golang中的异常处理

    1. defer是go提供的一种资源处理的方式.defer的用法遵循3个原则在defer表达式被运算的同时,defer函数的参数也会被运算.如下defer的表达式println运算的同时,其入参i也会 ...

  8. PC端实用正版软件推荐

    首先介绍一下背景,我本人是一个软件工程师,所以对电脑上很多软件使用都有要求,这里将个人觉得好用的一些软件分享给大家: 1. Typora 对于长写本地笔记.网络博客的人,对 MarkDown 格式应该 ...

  9. Python标准库:datetime 时间和日期模块 —— 时间的获取和操作详解

    datetime 时间和日期模块 datetime 模块提供了以简单和复杂的方式操作日期和时间的类.虽然支持日期和时间算法,但实现的重点是有效的成员提取以进行输出格式化和操作.该模块还支持可感知时区的 ...

  10. 在windows、widfly环境下,远程debug

    最近:一直想弄一个远程debug模式,奈何没有接触过,导致畏首畏尾,不过,两天时间终于搞出来了雏形,真的是一个坑一个坑踩过来的. widfly环境:widfly8 准备工作:远程运行环境:省略,前面一 ...